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# Line 1  Line 1 
1  package dk.daoas.fulddaekning.osrm;  package dk.daoas.fulddaekning.osrm;
2    
3  import java.io.IOException;  import java.io.IOException;
4    import java.util.ArrayList;
5  import java.util.Collection;  import java.util.Collection;
6  import java.util.Iterator;  import java.util.Iterator;
 import java.util.logging.Level;  
 import java.util.logging.Logger;  
   
   
 import java.util.ArrayList;  
7  import java.util.List;  import java.util.List;
8  import java.util.concurrent.Future;  import java.util.concurrent.Future;
9    import java.util.logging.Level;
10    import java.util.logging.Logger;
11    
12    import org.apache.http.HttpEntity;
13  import org.apache.http.HttpHost;  import org.apache.http.HttpHost;
14  import org.apache.http.HttpRequest;  import org.apache.http.HttpRequest;
15  import org.apache.http.HttpResponse;  import org.apache.http.HttpResponse;
16    import org.apache.http.client.ClientProtocolException;
17    import org.apache.http.client.ResponseHandler;
18  import org.apache.http.client.methods.HttpGet;  import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
19    import org.apache.http.impl.client.CloseableHttpClient;
20    import org.apache.http.impl.client.HttpClients;
21  import org.apache.http.impl.nio.client.CloseableHttpPipeliningClient;  import org.apache.http.impl.nio.client.CloseableHttpPipeliningClient;
22  import org.apache.http.impl.nio.client.HttpAsyncClients;  import org.apache.http.impl.nio.client.HttpAsyncClients;
23  import org.apache.http.util.EntityUtils;  import org.apache.http.util.EntityUtils;
# Line 23  import com.google.gson.Gson; Line 26  import com.google.gson.Gson;
26    
27  import dk.daoas.fulddaekning.Adresse;  import dk.daoas.fulddaekning.Adresse;
28  import dk.daoas.fulddaekning.HttpUtil;  import dk.daoas.fulddaekning.HttpUtil;
29  import dk.daoas.fulddaekning.LookupWorker;  
30    
31    import dk.thoerup.osrmbinding.OSRMBinding;
32    import dk.thoerup.osrmbinding.ViarouteResult;
33    
34  public class OSRMHelper {  public class OSRMHelper {
35            
36          final static Logger logger = Logger.getLogger( OSRMHelper.class.toString() );          final static Logger logger = Logger.getLogger( OSRMHelper.class.toString() );
37            
38          Gson gson = new Gson();          Gson gson = new Gson();
           
39    
40          final String host = "10.30.2.61";          static OSRMBinding binding = null;
41    
42            final String host = "127.0.0.1";
43          final int port = 5000;          final int port = 5000;
44          final String base_url = "http://" + host + ":" + port;          final String base_url = "http://" + host + ":" + port;
45    
46          public Adresse getNearestViaTable(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {          private static synchronized void initOsrm() {
47                                    if (binding == null) {
48                            binding = new OSRMBinding("/home/openstreetmap/denmark-latest.osrm");
49                    }
50            }
51    
52            public Adresse getNearestTableHttp(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {
53    
54                  Adresse bedsteAdresse = null;                  Adresse bedsteAdresse = null;
55                    
56                  Adresse hayArray[] = new Adresse[ haystack.size() ];                  Adresse hayArray[] = new Adresse[ haystack.size() ];
57                  haystack.toArray(hayArray);                  haystack.toArray(hayArray);
58                    
59                  StringBuilder sb = new StringBuilder();                  StringBuilder sb = new StringBuilder();
60                  sb.append(base_url);                  sb.append(base_url);
61                  sb.append("/table?loc=").append(a1.latitude).append(",").append(a1.longitude);                  sb.append("/table?loc=").append(a1.latitude).append(",").append(a1.longitude);
62                    
63                  for(int i = 0; i<hayArray.length; i++) {                  for(int i = 0; i<hayArray.length; i++) {
64                          Adresse a = hayArray[i];                          Adresse a = hayArray[i];
65                          sb.append("&loc=").append( a.latitude ).append(",").append(a.longitude);                          sb.append("&loc=").append( a.latitude ).append(",").append(a.longitude);
66                  }                  }
67                    
68                  try {                  try {
69                          String txtResponse = HttpUtil.getContentString(sb.toString(), 500, "UTF-8");                          String txtResponse = HttpUtil.getContentString(sb.toString(), 500, "UTF-8");
70                          OSRMDistanceTable table = gson.fromJson(txtResponse, OSRMDistanceTable.class);                          OSRMDistanceTable table = gson.fromJson(txtResponse, OSRMDistanceTable.class);
# Line 59  public class OSRMHelper { Line 72  public class OSRMHelper {
72                                  logger.info("OSRM failed with message: " + table.status_message);                                  logger.info("OSRM failed with message: " + table.status_message);
73                                  return null;                                  return null;
74                          }                          }
75                            
76                          int bedsteTid = Integer.MAX_VALUE;                          int bedsteTid = Integer.MAX_VALUE;
77                            
78                          for (int i = 1; i<table.distance_table.length; i++) {                          for (int i = 1; i<table.distance_table.length; i++) {
79                                  if (table.distance_table[0][i] < bedsteTid) {                                  if (table.distance_table[0][i] < bedsteTid) {
80                                          bedsteTid = table.distance_table[0][i];                                          bedsteTid = table.distance_table[0][i];
# Line 74  public class OSRMHelper { Line 87  public class OSRMHelper {
87                          logger.log(Level.SEVERE, "Lookup failed", e);                          logger.log(Level.SEVERE, "Lookup failed", e);
88                          System.exit(1);                                          System.exit(1);                
89                  }                  }
90                    
91                  //return gson.fromJson(txtResponse, OSRMResponse.class);                  //return gson.fromJson(txtResponse, OSRMResponse.class);
92                    
93                    
94                  return bedsteAdresse;                  return bedsteAdresse;
95          }          }
96    
97          public Adresse getNearestPipeline(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {          public Adresse getNearestTableJni(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {
98                                    if (binding == null) {
99                  int bedsteAfstand = Integer.MAX_VALUE;                          initOsrm();
100                    }
101    
102                  Adresse bedsteAdresse = null;                  Adresse bedsteAdresse = null;
103    
104                  Adresse hayArray[] = new Adresse[ haystack.size() ];                  Adresse hayArray[] = new Adresse[ haystack.size() ];
105                  haystack.toArray(hayArray);                  haystack.toArray(hayArray);
106    
107                    dk.thoerup.osrmbinding.Geopoint points[] = new dk.thoerup.osrmbinding.Geopoint[ hayArray.length + 1 ];
108                    points[0] = new dk.thoerup.osrmbinding.Geopoint( a1.latitude, a1.longitude);
109    
         try (CloseableHttpPipeliningClient httpclient = HttpAsyncClients.createPipelining(); ) {  
             httpclient.start();  
110    
111              HttpHost targetHost = new HttpHost(host, port);                  for(int i = 0; i<hayArray.length; i++) {
112                            Adresse a = hayArray[i];
113                  System.out.println("1>" + targetHost.toString() );                          int idx = i+1;
114                  System.out.println("2>" + targetHost.toURI() );                          points[idx] = new dk.thoerup.osrmbinding.Geopoint(a.latitude, a.longitude);
115                    }
                 List<HttpRequest> requests = new ArrayList<HttpRequest>();  
   
                       String loc1 = a1.latitude + "," + a1.longitude;  
116    
117                  //for (int i=0; i<hayArray.length; i++) {                  try {
118                  for (int i=0; i<2; i++) {                          float distance_table[][] = binding.table( points );
                         Adresse a2 = hayArray[i];  
                           String loc2 = a2.latitude + "," + a2.longitude;  
119    
120                            String uri = "/viaroute?loc=" + loc1 + "&loc=" + loc2 + "&geometry=false&instructions=false&alt=false";                          int bedsteTid = Integer.MAX_VALUE;
                         System.out.println( uri );  
121    
122                          requests.add( new HttpGet(uri) );                          for (int i = 1; i<distance_table.length; i++) {
123                                    if (distance_table[0][i] < bedsteTid) {
124                                            bedsteTid = (int) distance_table[0][i];
125                                            int idx = i-1;
126                                            bedsteAdresse = hayArray[idx];
127                                    }
128                            }
129    
130                    } catch (Exception e) {
131                            logger.log(Level.SEVERE, "Lookup failed", e);
132                            System.exit(1);                
133                  }                  }
134    
135                    return bedsteAdresse;
136            }
137            
138            public Adresse getNearestViarouteHttp(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {
139                    int bedsteAfstand = Integer.MAX_VALUE;
140                    Adresse bedsteAdresse = null;
141                    
142                    try (CloseableHttpClient httpclient = HttpClients.createDefault()) {
143                            
144                            String loc1 = a1.latitude + "," + a1.longitude;
145    
146              Future<List<HttpResponse>> future = httpclient.execute(targetHost, requests, null);                          
147              List<HttpResponse> responses = future.get();                          for(Adresse a2: haystack) {
148                                    String loc2 = a2.latitude + "," + a2.longitude;
149    
150                  HttpResponse respArr[] = new HttpResponse[ responses.size() ];                                  String uri = base_url + "/viaroute?loc=" + loc1 + "&loc=" + loc2 + "&geometry=false&instructions=false&alt=false";
151                  responses.toArray( respArr );                                  
152                                    HttpGet httpget = new HttpGet(uri);
153                                    
154                                    ResponseHandler<String> responseHandler = new ResponseHandler<String>() {
155    
156                  for (int i=0; i<respArr.length; i++) {                          @Override
157                          String jsonBody = EntityUtils.toString( respArr[i].getEntity() );                          public String handleResponse(final HttpResponse response) throws ClientProtocolException, IOException {
158                          OSRMResponse res = gson.fromJson(jsonBody, OSRMResponse.class);                              int status = response.getStatusLine().getStatusCode();
159                                
160                                if (status >= 200 && status < 300) {
161                                    HttpEntity entity = response.getEntity();
162                                    return entity != null ? EntityUtils.toString(entity) : null;
163                                } else {
164                                    throw new ClientProtocolException("Unexpected response status: " + status);
165                                }
166                            }
167    
168                        };
169                        String responseBody = httpclient.execute(httpget, responseHandler);
170                        
171                                    OSRMResponse res = gson.fromJson(responseBody, OSRMResponse.class);
172    
173                              if (res.route_summary.total_distance < bedsteAfstand) {                                  
174                                          bedsteAfstand = res.route_summary.total_distance;                      
175                                          bedsteAdresse = hayArray[i];                      if (res.status != 0) {
176                                }                                          System.out.println("OSRM Returned " + res.status + "/" + res.status_message );
177                                            continue;
178                                    }
179    
180                  }                                  if (res.route_summary.total_distance == 0) {
181                                            continue;
182                                    }
183    
184    
185              System.out.println(responses);                                  if (res.route_summary.total_distance < bedsteAfstand) {
186                                            bedsteAfstand = res.route_summary.total_distance;
187                                            bedsteAdresse = a2;
188                                    }
189    
190          } catch(Exception e) {                                  if (bedsteAfstand < 200) { //vejdistance er tæt nok på
191                                            return bedsteAdresse;
192                                    }
193                        
194                            }
195                            
196                    } catch (Exception e) {
197                          logger.log(Level.SEVERE, "Lookup failed", e);                          logger.log(Level.SEVERE, "Lookup failed", e);
198                    }
         }  
   
199    
200                  return bedsteAdresse;                  return bedsteAdresse;
201          }          }
202    
203                    
204          /*          public Adresse getNearestViarouteJni(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {
205           * Denne virker men table opslaget er 10 gange hurtigere  
206           *                  if (binding == null) {
207           */                          initOsrm();
208          @Deprecated                  }
209          public Adresse getNearest(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {  
210    
211                  int bedsteAfstand = Integer.MAX_VALUE;                  int bedsteAfstand = Integer.MAX_VALUE;
212                  Adresse bedsteAdresse = null;                  Adresse bedsteAdresse = null;
213                                    
                 Iterator<Adresse> it = haystack.iterator();  
                 while (it.hasNext()) {  
                         Adresse a2 = it.next();  
214                                                    
215                          try {                          for(Adresse a2: haystack) {
216                                  OSRMResponse res = getRoute(a1, a2);  
217                                                        ViarouteResult res = binding.viaRoute(a1.latitude, a1.longitude, a2.latitude, a2.longitude);
218                                    
219                                  if (res.route_summary.total_distance < bedsteAfstand) {                      
220                                          bedsteAfstand = res.route_summary.total_distance;                      if (res.status != 0) {
221                                            System.out.println("OSRM Returned " + res.status  );
222                                            continue;
223                                    }
224    
225                                    if (res.totalDistance == 0) {
226                                            continue;
227                                    }
228    
229    
230                                    if (res.totalDistance < bedsteAfstand) {
231                                            bedsteAfstand = res.totalDistance;
232                                          bedsteAdresse = a2;                                          bedsteAdresse = a2;
233                                  }                                  }
234                          } catch (IOException e) {  
235                                  System.out.println( e.getMessage() );                                  if (bedsteAfstand < 200) { //vejdistance er tæt nok på
236                                  System.exit(1);                                          return bedsteAdresse;
237                          }                                  }
238                                
239                  }                          }                      
240                    
241                  return bedsteAdresse;                  return bedsteAdresse;
242          }          }
           
         public OSRMResponse getRoute(Adresse a1, Adresse a2) throws IOException {  
                   
                 String loc1 = a1.latitude + "," + a1.longitude;  
                 String loc2 = a2.latitude + "," + a2.longitude;  
                   
                 String params = "loc=" + loc1 + "&loc=" + loc2 + "&geometry=false&instructions=false&alt=false";  
                   
                 String url = base_url + "/viaroute?" + params;  
                   
                 String txtResponse = HttpUtil.getContentString(url, 500, "UTF-8");  
                   
                 return gson.fromJson(txtResponse, OSRMResponse.class);  
         }  
243  }  }
244    
245    
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