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dao/FuldDaekningWorker/src/dk/daoas/fulddaekning/osrm/OSRMHelper.java revision 2724 by torben, Mon Sep 28 20:06:43 2015 UTC dao/FuldDaekningWorker/src/main/java/dk/daoas/fulddaekning/osrm/OSRMHelper.java revision 2750 by torben, Thu Oct 8 18:31:53 2015 UTC
# Line 2  package dk.daoas.fulddaekning.osrm; Line 2  package dk.daoas.fulddaekning.osrm;
2    
3  import java.io.IOException;  import java.io.IOException;
4  import java.util.Collection;  import java.util.Collection;
 import java.util.Iterator;  
5  import java.util.logging.Level;  import java.util.logging.Level;
6  import java.util.logging.Logger;  import java.util.logging.Logger;
7    
8    import net.minidev.json.JSONValue;
9    
10    import org.apache.http.HttpEntity;
11    import org.apache.http.HttpResponse;
12    import org.apache.http.client.ClientProtocolException;
13    import org.apache.http.client.ResponseHandler;
14    import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
15    import org.apache.http.impl.client.CloseableHttpClient;
16    import org.apache.http.impl.client.HttpClients;
17    import org.apache.http.util.EntityUtils;
18    
19  import com.google.gson.Gson;  import com.google.gson.Gson;
20    
21  import dk.daoas.fulddaekning.Adresse;  import dk.daoas.fulddaekning.Adresse;
22  import dk.daoas.fulddaekning.HttpUtil;  import dk.daoas.fulddaekning.HttpUtil;
23  import dk.daoas.fulddaekning.LookupWorker;  
24    /*
25    import dk.thoerup.osrmbinding.OSRMBinding;
26    import dk.thoerup.osrmbinding.ViarouteResult;
27    */
28    
29  public class OSRMHelper {  public class OSRMHelper {
30                    
31            private static final boolean ENABLE_OSRM = false;
32    
33    
34          final static Logger logger = Logger.getLogger( OSRMHelper.class.toString() );          final static Logger logger = Logger.getLogger( OSRMHelper.class.toString() );
35            
36          Gson gson = new Gson();          Gson gson = new Gson();
           
         final String base_url = "http://10.30.2.61:5000";  
37    
38          public Adresse getNearestViaTable(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {          //static OSRMBinding binding = null;
39                    
40            //final String host = "127.0.0.1";
41            final String host = "10.30.2.103";
42            final int port = 5000;
43            final String base_url = "http://" + host + ":" + port;
44    /*
45            private static synchronized void initOsrm() {
46                    if (binding == null) {
47                            binding = new OSRMBinding("/home/openstreetmap/denmark-latest.osrm");
48                    }
49            }
50    */
51    
52            public Adresse getNearestTableHttp(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {
53    
54                  Adresse bedsteAdresse = null;                  Adresse bedsteAdresse = null;
55                    
56                  Adresse hayArray[] = new Adresse[ haystack.size() ];                  Adresse hayArray[] = new Adresse[ haystack.size() ];
57                  haystack.toArray(hayArray);                  haystack.toArray(hayArray);
58                    
59                  StringBuilder sb = new StringBuilder();                  StringBuilder sb = new StringBuilder();
60                  sb.append(base_url);                  sb.append(base_url);
61                  sb.append("/table?loc=").append(a1.latitude).append(",").append(a1.longitude);                  sb.append("/table?loc=").append(a1.latitude).append(",").append(a1.longitude);
62                    
63                  for(int i = 0; i<hayArray.length; i++) {                  for(int i = 0; i<hayArray.length; i++) {
64                          Adresse a = hayArray[i];                          Adresse a = hayArray[i];
65                          sb.append("&loc=").append( a.latitude ).append(",").append(a.longitude);                          sb.append("&loc=").append( a.latitude ).append(",").append(a.longitude);
66                  }                  }
67                    
68                  try {                  try {
69                          String txtResponse = HttpUtil.getContentString(sb.toString(), 500, "UTF-8");                          String txtResponse = HttpUtil.getContentString(sb.toString(), 500, "UTF-8");
70                          OSRMDistanceTable table = gson.fromJson(txtResponse, OSRMDistanceTable.class);                          //OSRMDistanceTable table = gson.fromJson(txtResponse, OSRMDistanceTable.class);
71                            OSRMDistanceTable table = JSONValue.parse(txtResponse, OSRMDistanceTable.class);
72                          if (table.status != 0) {                          if (table.status != 0) {
73                                  logger.info("OSRM failed with message: " + table.status_message);                                  logger.info("OSRM failed with message: " + table.status_message);
74                                  return null;                                  return null;
75                          }                          }
76                            
77                          int bedsteTid = Integer.MAX_VALUE;                          int bedsteTid = Integer.MAX_VALUE;
78                            
79                          for (int i = 1; i<table.distance_table.length; i++) {                          for (int i = 1; i<table.distance_table.length; i++) {
80                                  if (table.distance_table[0][i] < bedsteTid) {                                  if (table.distance_table[0][i] < bedsteTid) {
81                                          bedsteTid = table.distance_table[0][i];                                          bedsteTid = table.distance_table[0][i];
# Line 58  public class OSRMHelper { Line 88  public class OSRMHelper {
88                          logger.log(Level.SEVERE, "Lookup failed", e);                          logger.log(Level.SEVERE, "Lookup failed", e);
89                          System.exit(1);                                          System.exit(1);                
90                  }                  }
91                    
92                  //return gson.fromJson(txtResponse, OSRMResponse.class);                  //return gson.fromJson(txtResponse, OSRMResponse.class);
93                    
94                    
95                    return bedsteAdresse;
96            }
97            
98            
99            
100    /*
101            public Adresse getNearestTableJni(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {
102                    if (binding == null) {
103                            initOsrm();
104                    }
105    
106                    Adresse bedsteAdresse = null;
107    
108                    Adresse hayArray[] = new Adresse[ haystack.size() ];
109                    haystack.toArray(hayArray);
110    
111                    dk.thoerup.osrmbinding.Geopoint points[] = new dk.thoerup.osrmbinding.Geopoint[ hayArray.length + 1 ];
112                    points[0] = new dk.thoerup.osrmbinding.Geopoint( a1.latitude, a1.longitude);
113    
114    
115                    for(int i = 0; i<hayArray.length; i++) {
116                            Adresse a = hayArray[i];
117                            int idx = i+1;
118                            points[idx] = new dk.thoerup.osrmbinding.Geopoint(a.latitude, a.longitude);
119                    }
120    
121                    try {
122                            float distance_table[][] = binding.table( points );
123    
124                            int bedsteTid = Integer.MAX_VALUE;
125    
126                            for (int i = 1; i<distance_table.length; i++) {
127                                    if (distance_table[0][i] < bedsteTid) {
128                                            bedsteTid = (int) distance_table[0][i];
129                                            int idx = i-1;
130                                            bedsteAdresse = hayArray[idx];
131                                    }
132                            }
133    
134                    } catch (Exception e) {
135                            logger.log(Level.SEVERE, "Lookup failed", e);
136                            System.exit(1);                
137                    }
138    
139                    return bedsteAdresse;
140            }*/
141            
142    
143            public Adresse getNearestMultitargetHttp(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {
144    
145                    Adresse bedsteAdresse = null;
146    
147                    Adresse hayArray[] = new Adresse[ haystack.size() ];
148                    haystack.toArray(hayArray);
149    
150                    StringBuilder sb = new StringBuilder();
151                    sb.append(base_url);
152                    sb.append("/multitarget?loc=").append(a1.latitude).append(",").append(a1.longitude);
153    
154                    for(int i = 0; i<hayArray.length; i++) {
155                            Adresse a = hayArray[i];
156                            sb.append("&loc=").append( a.latitude ).append(",").append(a.longitude);
157                    }
158    
159                    try {
160                            String txtResponse = HttpUtil.getContentString(sb.toString(), 500, "UTF-8");
161                            OSRMMultiTarget table = gson.fromJson(txtResponse, OSRMMultiTarget.class);
162    
163    
164                            double bedsteAfstand = Double.MAX_VALUE;
165    
166                            for (int i = 1; i<table.distances.length; i++) {
167                                    if (table.distances[i].distance < bedsteAfstand) {
168                                            bedsteAfstand = table.distances[i].distance;
169                                            bedsteAdresse = hayArray[i];
170                                    }
171                            }
172    
173                    } catch (Exception e) {
174                            logger.log(Level.SEVERE, "Lookup failed", e);
175                            System.exit(1);                
176                    }
177    
178    
179                  return bedsteAdresse;                  return bedsteAdresse;
180          }          }
181                    
182          /*          public Adresse getNearestViarouteHttp(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {
          * Denne virker men table opslaget er 10 gange hurtigere  
          *  
          */  
         @Deprecated  
         public Adresse getNearest(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {  
183                  int bedsteAfstand = Integer.MAX_VALUE;                  int bedsteAfstand = Integer.MAX_VALUE;
184                  Adresse bedsteAdresse = null;                  Adresse bedsteAdresse = null;
185                                    
186                  Iterator<Adresse> it = haystack.iterator();                  try (CloseableHttpClient httpclient = HttpClients.createDefault()) {
                 while (it.hasNext()) {  
                         Adresse a2 = it.next();  
187                                                    
188                          try {                          String loc1 = a1.latitude + "," + a1.longitude;
189                                  OSRMResponse res = getRoute(a1, a2);  
190                            
191                            for(Adresse a2: haystack) {
192                                    String loc2 = a2.latitude + "," + a2.longitude;
193    
194                                    String uri = base_url + "/viaroute?loc=" + loc1 + "&loc=" + loc2 + "&geometry=false&instructions=false&alt=false";
195                                    
196                                    HttpGet httpget = new HttpGet(uri);
197                                                                    
198                                    ResponseHandler<String> responseHandler = new ResponseHandler<String>() {
199    
200                            @Override
201                            public String handleResponse(final HttpResponse response) throws ClientProtocolException, IOException {
202                                int status = response.getStatusLine().getStatusCode();
203                                
204                                if (status >= 200 && status < 300) {
205                                    HttpEntity entity = response.getEntity();
206                                    return entity != null ? EntityUtils.toString(entity) : null;
207                                } else {
208                                    throw new ClientProtocolException("Unexpected response status: " + status);
209                                }
210                            }
211    
212                        };
213                        String responseBody = httpclient.execute(httpget, responseHandler);
214                        
215                                    OSRMResponse res = gson.fromJson(responseBody, OSRMResponse.class);
216    
217                                                                    
218                        
219                        if (res.status != 0) {
220                                            System.out.println("OSRM Returned " + res.status + "/" + res.status_message );
221                                            continue;
222                                    }
223    
224                                    if (res.route_summary.total_distance == 0) {
225                                            continue;
226                                    }
227    
228    
229                                  if (res.route_summary.total_distance < bedsteAfstand) {                                  if (res.route_summary.total_distance < bedsteAfstand) {
230                                          bedsteAfstand = res.route_summary.total_distance;                                          bedsteAfstand = res.route_summary.total_distance;
231                                          bedsteAdresse = a2;                                          bedsteAdresse = a2;
232                                  }                                  }
233                          } catch (IOException e) {  
234                                  System.out.println( e.getMessage() );                                  if (bedsteAfstand < 200) { //vejdistance er tæt nok på
235                                  System.exit(1);                                          return bedsteAdresse;
236                                    }
237                        
238                          }                          }
239                                    
240                    } catch (Exception e) {
241                            logger.log(Level.SEVERE, "Lookup failed", e);
242                  }                  }
243                    
244                  return bedsteAdresse;                  return bedsteAdresse;
245          }          }
246            
247          public OSRMResponse getRoute(Adresse a1, Adresse a2) throws IOException {  /*      
248                            public Adresse getNearestViarouteJni(Adresse a1, Collection<Adresse> haystack) {
249                  String loc1 = a1.latitude + "," + a1.longitude;  
250                  String loc2 = a2.latitude + "," + a2.longitude;                  if (binding == null) {
251                                            initOsrm();
252                  String params = "loc=" + loc1 + "&loc=" + loc2 + "&geometry=false&instructions=false&alt=false";                  }
253                    
254                  String url = base_url + "/viaroute?" + params;  
255                                    int bedsteAfstand = Integer.MAX_VALUE;
256                  String txtResponse = HttpUtil.getContentString(url, 500, "UTF-8");                  Adresse bedsteAdresse = null;
257                                    
258                  return gson.fromJson(txtResponse, OSRMResponse.class);                          
259          }                          for(Adresse a2: haystack) {
260    
261                        ViarouteResult res = binding.viaRoute(a1.latitude, a1.longitude, a2.latitude, a2.longitude);
262    
263                        
264                        if (res.status != 0) {
265                                            System.out.println("OSRM Returned " + res.status  );
266                                            continue;
267                                    }
268    
269                                    if (res.totalDistance == 0) {
270                                            continue;
271                                    }
272    
273    
274                                    if (res.totalDistance < bedsteAfstand) {
275                                            bedsteAfstand = res.totalDistance;
276                                            bedsteAdresse = a2;
277                                    }
278    
279                                    if (bedsteAfstand < 200) { //vejdistance er tæt nok på
280                                            return bedsteAdresse;
281                                    }
282                        
283                            }                      
284    
285                    return bedsteAdresse;
286            }*/
287  }  }
288    
289    
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