/[H9]/trunk/Embedded/main.lst
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.lst

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 150 by hedin, Tue Dec 4 19:07:00 2007 UTC revision 151 by hedin, Wed Dec 5 07:30:04 2007 UTC
# Line 24  Line 24 
24      24: unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;      24: unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25      25: unsigned char global_temp = 0;      25: unsigned char global_temp = 0;
26      26:      26:
27      27: unsigned short global_imei_tversum;      27: unsigned char global_lcd_buf[16];
28      28:      28:
29      29: unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";      29: unsigned short global_imei_tversum;
30      30: bit global_modem_init = 0;      30:
31      31:      31: unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
32      32: __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');      32: bit global_modem_init = 0;
33      33: __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);      33:
34      34:      34: __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
35      35: void serial_recieved(void);      35: __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
36      36: void serial_send(void);      36:
37      37: void update_lcd(void);      37: void serial_recieved(void);
38      38: void convertTemp(void);      38: void serial_send(void);
39      39: void timer1_interrupt(void);      39: void update_lcd(void);
40      40: void on_recieve(void);      40: void convertTemp(void);
41      41: void on_initial_recieve(void);      41: void timer1_interrupt(void);
42      42:      42: void on_recieve(void);
43      43:      43: void on_initial_recieve(void);
44      44: void reset_recieve_buffer(void)      44:
45      45: {      45:
46      46:         global_recieve_done = 0;      46: void reset_recieve_buffer(void)
47      47:         global_serial_byte_counter=0;      47: {
48      48: }            48:         global_recieve_done = 0;
49      49:      49:         global_serial_byte_counter=0;
50      50:      50: }      
51      51: void ad_init(void) // Nicked from H7      51:
52      52: {      52:
53      53:         // AD Conversion clock      53: void ad_init(void) // Nicked from H7
54      54:         ADCS0 = 0;      54: {
55      55:         ADCS1 = 0;      55:         // AD Conversion clock
56      56:         ADCS2 = 0;      56:         ADCS0 = 0;
57      57:      57:         ADCS1 = 0;
58      58:         //Select AN0/RA0 for AD source      58:         ADCS2 = 0;
59      59:                 // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.      59:
60      60:         CHS0=0;      60:         //Select AN0/RA0 for AD source
61      61:         CHS1=0;      61:                 // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.
62      62:         CHS2=0;      62:         CHS0=0;
63      63:              63:         CHS1=0;
64      64:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits      64:         CHS2=0;
65      65:         PCFG0=0;      65:        
66      66:         PCFG1=1;      66:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits
67      67:         PCFG2=1;      67:         PCFG0=0;
68      68:         PCFG3=1;      68:         PCFG1=1;
69      69:              69:         PCFG2=1;
70      70:         //Result is right justified      70:         PCFG3=1;
71      71:         ADFM=1;      71:        
72      72:              72:         //Result is right justified
73      73:         //Fire up for A/D converter module      73:         ADFM=1;
74      74:         ADON=1;      74:        
75      75: }      75:         //Fire up for A/D converter module
76      76:      76:         ADON=1;
77      77: void rs232_init(void)      77: }
78      78: {      78:
79      79:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled      79: void rs232_init(void)
80      80:         TRISC6  = 0;          80: {
81      81:         TRISC7  = 1;      81:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
82      82:      82:         TRISC6  = 0;    
83      83:         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600      83:         TRISC7  = 1;
84      84:                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1      84:
85      85:         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register      85:         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
86      86:         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register      86:                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
87      87: }      87:         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
88      88:      88:         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
89      89: void interrupt_init(void)      89: }
90      90: {      90:
91      91:         // Assumes that all interrupts default is 0      91: void interrupt_init(void)
92      92:         PEIE    = 1;      92: {
93      93:         GIE             = 1;      93:         // Assumes that all interrupts default is 0
94      94:         RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.      94:         PEIE    = 1;
95      95:         IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority      95:         GIE             = 1;
96      96:         TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled      96:         RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
97      97:         TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1      97:         IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
98      98: }            98:         TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
99      99:      99:         TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
100     100: void timer_init(void)     100: }      
101     101: {     101:
102     102:         TMR1CS = 1; //use external clock     102: void timer_init(void)
103     103:             103: {
104     104:         T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale     104:         TMR1CS = 1; //use external clock
105     105:         T1CKPS0 = 1;     105:        
106     106:             106:         T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
107     107:         TMR1H = 0xEF;     107:         T1CKPS0 = 1;
108     108:         TMR1L = 0xFF;     108:        
109     109:     109:         TMR1H = 0xEF;
110     110:         T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit             110:         TMR1L = 0xFF;
111     111:         RD16 = 0; //normal 8 bit writes     111:
112     112:         TMR1ON = 1;     112:         T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
113     113: }     113:         RD16 = 0; //normal 8 bit writes
114     114:     114:         TMR1ON = 1;
115     115: void pic18_io_init(void)     115: }
116     116: {     116:
117     117:         TRISA0  = 1;    // analog input     117: void pic18_io_init(void)
118     118:         TRISA1  = 0;    // Output     118: {
119     119:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input     119:         TRISA0  = 1;    // analog input
120     120:         TRISB2  = 1;     120:         TRISA1  = 0;    // Output
121     121:         TRISB3  = 1;     121:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
122     122:         TRISB4  = 1;     122:         TRISB2  = 1;
123     123: }           123:         TRISB3  = 1;
124     124:     124:         TRISB4  = 1;
125     125: void sms_init(void)     125: }      
126     126: {     126:
127     127:         int i;     127: void sms_init(void)
128     128:     128: {
129     129:         reset_recieve_buffer();     129:         int i;
130     130:         sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");     130:
131     131:         serial_send();     131:         reset_recieve_buffer();
132     132:         DelaySek(1);     132:         sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
133     133:         while(!global_recieve_done) ;     133:         serial_send();
134     134:     134:         DelaySek(1);
135     135:     135:         while(!global_recieve_done) ;
136     136:         sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");     136:
137     137:         serial_send();     137:
138     138:             138:         sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
139     139:         while(global_modem_init == 0)     139:         serial_send();
140     140:         {     140:        
141     141:                 on_initial_recieve();     141:         while(global_modem_init == 0)
142     142:         }     142:         {
143     143: }     143:                 on_initial_recieve();
144     144:     144:         }
145     145:     145: }
146     146: void interrupt interrupt_handler(void)     146:
147     147: {     147:
148     148:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.     148: void interrupt interrupt_handler(void)
149     149:         if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt     149: {
150     150:         {     150:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
151     151:                 serial_recieved();     151:         if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
152     152:                 RCIF = 0;     152:         {
153     153:         }     153:                 serial_recieved();
154     154:             154:                 RCIF = 0;
155     155:         if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.     155:         }
156     156:         {     156:        
157     157:                 timer1_interrupt();     157:         if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
158     158:                 TMR1IF = 0;     158:         {
159     159:         }     159:                 timer1_interrupt();
160     160: }                   160:                 TMR1IF = 0;
161     161:     161:         }
162     162:     162: }              
163     163: void serial_send(void)     163:
164     164: {     164:
165     165:         int i;     165: void serial_send(void)
166     166:         char data_byte;     166: {
167     167:         for(i = 0; i < BUFFER; i++)     167:         int i;
168     168:         {     168:         char data_byte;
169     169:                 data_byte = global_serial_send[i];     169:         for(i = 0; i < BUFFER; i++)
170     170:                 if( data_byte == '\r')     170:         {
171     171:                         i = (BUFFER - 1);     171:                 data_byte = global_serial_send[i];
172     172:                 TXREG = data_byte;     172:                 if( data_byte == '\r')
173     173:                 while(TRMT==0) ;     173:                         i = (BUFFER - 1);
174     174:                 DelayMs(10);     174:                 TXREG = data_byte;
175     175:         }     175:                 while(TRMT==0) ;
176     176:         DelayMs(250);     176:                 DelayMs(10);
177     177:         DelayMs(250);     177:         }
178     178: }           178:         DelayMs(250);
179     179:     179:         DelayMs(250);
180     180: void serial_recieved(void)     180: }      
181     181: {     181:
182     182:         char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];     182: void serial_recieved(void)
183     183:             183: {
184     184:         data_byte = RCREG;     184:         char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];
185     185:             185:        
186     186:         if (data_byte == '\n')     186:         data_byte = RCREG;
187     187:                 return;     187:        
188     188:     188:         if (data_byte == '\n')
189     189:         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;     189:                 return;
190     190:                     190:                
191     191:         if (data_byte == '\r')     191:         if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')
192     192:         {     192:                 return;
193     193:                 global_recieve_done = 1;     193:
194     194:                 //global_serial_byte_counter = 0;     194:         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;
195     195:                 global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter+1] = 0; //zero terminate     195:                
196     196:         }           196:         if (data_byte == '\r')
197     197:         else     197:         {
198     198:         {     198:                 global_recieve_done = 1;
199     199:                 global_serial_byte_counter++;     199:                 //global_serial_byte_counter = 0;
200     200:         }     200:                 global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter+1] = 0; //zero terminate
201     201:             201:         }      
202     202: }     202:         else
203     203:     203:         {
204     204: void timer1_interrupt(void)     204:                 global_serial_byte_counter++;
205     205: {     205:         }
206     206:         TMR1H = 0xEF;     206:        
207     207:         TMR1L = 0xFF;     207: }
208     208:         global_time_counter++;     208:
209     209:         global_emergency_counter++;     209: void timer1_interrupt(void)
210     210:         RA1 = !RA1;     210: {
211     211: }     211:         TMR1H = 0xEF;
212     212:     212:         TMR1L = 0xFF;
213     213: void update_lcd(void)     213:         global_time_counter++;
214     214: {     214:         global_emergency_counter++;
215     215:         lcd_clear();     215:         RA1 = !RA1;
216     216:         lcd_goto(0x00);     216: }
217     217:         lcd_puts(global_temp);     217:
218     218:     218: void update_lcd(void)
219     219: }     219: {
220     220:             220:         lcd_clear();
221     221: void send_update(void)     221:         lcd_goto(0x00);
222     222: {     222:        
223     223:         sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);     223:         sprintf(global_lcd_buf, "%d", global_temp);
224     224:         serial_send();     224:         lcd_puts(global_lcd_buf);
225     225:         sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);     225:
226     226:         lcd_goto(40);     226: }
227     227:         lcd_puts(global_serial_send);     227:        
228     228:         serial_send();     228: void send_update(void)
229     229:         DelayMs(250);     229: {
230     230:         global_sms_counter++;     230:         sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);
231     231: }           231:         serial_send();
232     232:     232:         sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);
233     233: void convertTemp()     233:         lcd_goto(40);
234     234: {     234:         lcd_puts(global_serial_send);
235     235:         short adVal;     235:         serial_send();
236     236:         adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;     236:         DelayMs(250);
237     237:         if( adVal >=840 )     237:         global_sms_counter++;
238     238:                 global_temp = 100;     238: }      
239     239:         else     239:
240     240:                 global_temp = (adVal / 8.3886);     240: void convertTemp()
241     241: }     241: {
242     242:     242:         short adVal;
243     243:     243:         adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
244     244:     244:         if( adVal >=840 )
245     245: void eeprom_writer(void)     245:                 global_temp = 100;
246     246: {     246:         else
247     247:         char len,i;     247:                 global_temp = (adVal / 8.3886);
248     248:             248: }
249     249:         len = strlen(cell_nr);     249:
250     250:         eeprom_write(0, (global_time_interval/60));     250:
251     251:         eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);     251:
252     252:         eeprom_write(2, global_sms_counter);     252: void eeprom_writer(void)
253     253:         eeprom_write(3, len);     253: {
254     254:             254:         char len,i;
255     255:         for (i=0; i<len; ++i)     255:        
256     256:         {     256:         len = strlen(cell_nr);
257     257:                 eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );     257:         eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
258     258:         }     258:         eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
259     259: }     259:         eeprom_write(2, global_sms_counter);
260     260:     260:         eeprom_write(3, len);
261     261: void eeprom_reader(void)     261:        
262     262: {     262:         for (i=0; i<len; ++i)
263     263:         char len,i;     263:         {
264     264:             264:                 eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );
265     265:         global_time_interval = eeprom_read(0);     265:         }
266     266:         global_time_interval *= 60;     266: }
267     267:         global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);     267:
268     268:         len = eeprom_read(3);     268: void eeprom_reader(void)
269     269:             269: {
270     270:         for (i=0; i<len; ++i)     270:         char len,i;
271     271:         {     271:        
272     272:                 cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);     272:         global_time_interval = eeprom_read(0);
273     273:         }     273:         global_time_interval *= 60;
274     274:             274:         global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
275     275:         cell_nr[i] = 0; //zero terminated!     275:         len = eeprom_read(3);
276     276: }           276:        
277     277:     277:         for (i=0; i<len; ++i)
278     278: void on_initial_recieve(void)     278:         {
279     279: {     279:                 cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
280     280:         char imei[16];     280:         }
281     281:         char* ptr;     281:        
282     282:         char i;     282:         cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
283     283:             283: }      
284     284:         if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)     284:
285     285:         {     285: void on_initial_recieve(void)
286     286:                 global_modem_init = 1;     286: {
287     287:     287:         char imei[16];
288     288:                 ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");     288:         char* ptr;
289     289:                 ptr +=4;     289:         char i;
290     290:                 strncpy(imei, ptr,15);     290:        
291     291:                 imei[15] = 0;     291:         if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
292     292:     292:         {
293     293:                 global_imei_tversum = 0;     293:                 global_modem_init = 1;
294     294:                 for (i=0; i<15; ++i)     294:
295     295:                 {     295:                 ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
296     296:                         global_imei_tversum += (imei[i] - '0');     296:                 ptr +=4;
297     297:                 }     297:                 strncpy(imei, ptr,15);
298     298:                     298:                 imei[15] = 0;
299     299:                     299:
300     300:                 reset_recieve_buffer();     300:                 global_imei_tversum = 0;
301     301:         }     301:                 for (i=0; i<15; ++i)
302     302:             302:                 {
303     303:     303:                         global_imei_tversum += (imei[i] - '0');
304     304: }     304:                 }
305     305:     305:                
306     306:     306:                
307     307: void on_recieve(void)     307:                 reset_recieve_buffer();
308     308: {     308:         }
309     309:         char tmp[17];     309: }
310     310:         if (global_recieve_done == 0)     310:
311     311:                 return;     311:
312     312:                     312: void on_recieve(void)
313     313:         lcd_clear();     313: {
314     314:         lcd_goto(0x00);     314:         char tmp[17];
315     315:         tmp[0] = 0;     315:         char* ptr;
316     316:         strncat(tmp,global_serial_recieve_buffer,16);     316:         tmp[0]=0;
317     317:         lcd_puts(tmp);     317:                
318     318:         if (strncmp(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11", 3) == 0)     318:         if (global_recieve_done == 0)
319     319:         {     319:                 return;
320     320:                 global_modem_init = 1;     320:
321     321:         }     321:         lcd_goto(0x00);
322     322:             322:         lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);        
323     323:         reset_recieve_buffer();     323:        
324     324: }     324:         if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"CMTI") == 0)
325     325:     325:         {
326     326: void main()     326:                 ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"'");
327     327: {     327:                 strcat(tmp,ptr);
328     328: ////////////////////     328:
329     329: // Running Init's //     329:
330     330:     330:         lcd_goto(0x40);
331     331:         // Running init for various components.     331:         lcd_puts(tmp);
332     332:         pic18_io_init();     332:                
333     333:         rs232_init();     333:         }
334     334:         ad_init();     334:        
335     335:         lcd_init(0);     335:         reset_recieve_buffer();
336     336:         interrupt_init();     336: }
337     337:         sms_init();     337:
338     338:         //eeprom_init();     338: void main()
339     339:         timer_init();     339: {
340     340:         eeprom_reader();     340: ////////////////////
341     341: ///////////////     341: // Running Init's //
342     342: // Main loop //     342:
343     343:     343:         // Running init for various components.
344     344:     344:         pic18_io_init();
345     345:         while(1)     345:         rs232_init();
346     346:         {     346:         ad_init();
347     347:         // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.     347:         lcd_init(0);
348     348:                 if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )     348:         interrupt_init();
349     349:                 {     349:         sms_init();
350     350:                         send_update();     350:         //eeprom_init();
351     351:                         global_emergency_counter = 0;     351:         timer_init();
352     352:                 }     352:         eeprom_reader();
353     353:         // Every X sec. a status sms is send.     353: ///////////////
354     354:                 if(global_time_counter >= 3600)     354: // Main loop //
355     355:                 {     355:
356     356:                         send_update();     356:         DelayMs(50);
357     357:                         global_time_counter = 0;     357:         reset_recieve_buffer();
358     358:                 }     358:
359     359:         // To avoid buffer overrun.     359:         while(1)
360     360:                 if( global_emergency_counter > 7200 )     360:         {
361     361:                         global_emergency_counter = 600;     361:         // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
362     362:     362:                 if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )
363     363:         // Checks if there has been recieved a config sms.     363:                 {
364     364:                 if(global_interval_changed )     364:                         send_update();
365     365:                 {     365:                         global_emergency_counter = 0;
366     366:                         eeprom_writer();     366:                 }
367     367:                         global_interval_changed = 0;     367:         // Every X sec. a status sms is send.
368     368:                 }     368:                 if(global_time_counter >= 3600)
369     369:         // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??     369:                 {
370     370:                 if(GODONE==0)     370:                         send_update();
371     371:                 {     371:                         global_time_counter = 0;
372     372:                         global_Pot_Hi = ADRESH;     372:                 }
373     373:                         global_Pot_Lo = ADRESL;     373:         // To avoid buffer overrun.
374     374:                         convertTemp();     374:                 if( global_emergency_counter > 7200 )
375     375:                         update_lcd();     375:                         global_emergency_counter = 600;
376     376:                         GODONE = 1;     376:
377     377:                 }     377:         // Checks if there has been recieved a config sms.
378     378:                     378:                 if(global_interval_changed )
379     379:                 //if (global_recieve_done)     379:                 {
380     380:                 //{     380:                         eeprom_writer();
381     381:                         on_recieve();     381:                         global_interval_changed = 0;
382     382:                 //      global_recieve_done = 0;     382:                 }
383     383:                 //      global_serial_byte_counter = 0;     383:         // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
384     384:                 //}     384:                 if(GODONE==0)
385     385:         }     385:                 {
386     386: }     386:                         global_Pot_Hi = ADRESH;
387       387:                         global_Pot_Lo = ADRESL;
388       388:                         convertTemp();
389       389:                         //update_lcd();
390       390:                         GODONE = 1;
391       391:                 }
392       392:         // Handels the recieve sms'es.
393       393:                 on_recieve();
394       394:         }
395       395: }
Legend:
Removed from v.150  
changed lines
  Added in v.151
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20