/[H9]/trunk/Embedded/main.lst
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.lst

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 149 by hedin, Tue Dec 4 17:23:27 2007 UTC revision 150 by hedin, Tue Dec 4 19:07:00 2007 UTC
# Line 9  Line 9 
9       9:       9:
10      10: #define LCD_LENGTH 16      10: #define LCD_LENGTH 16
11      11: #define LCD_ROWS 2      11: #define LCD_ROWS 2
12      12: #define SEND_BUFFER 128      12: #define BUFFER 128
13      13: #define PWRFAIL RB1      13: #define PWRFAIL RB1
14      14: #define FIREDET RB2      14: #define FIREDET RB2
15      15: #define FEEDING RB3      15: #define FEEDING RB3
# Line 18  Line 18 
18      18:      18:
19      19: unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;      19: unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
20      20: unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];      20: unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];
21      21: unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER], global_serial_recieve_buffer[SEND_BUFFER];      21: unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22      22: bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;      22: bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23      23: unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;      23: unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24      24: unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;      24: unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25      25: unsigned char global_temp = 0;      25: unsigned char global_temp = 0;
26      26:      26:
27      27: unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";      27: unsigned short global_imei_tversum;
28      28:      28:
29      29:      29: unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
30      30: __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');      30: bit global_modem_init = 0;
31      31: __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);      31:
32      32:      32: __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
33      33: void serial_recieved(void);      33: __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
34      34: void serial_send(void);      34:
35      35: void update_lcd(void);      35: void serial_recieved(void);
36      36: void convertTemp(void);      36: void serial_send(void);
37      37: void timer1_interrupt(void);      37: void update_lcd(void);
38      38:      38: void convertTemp(void);
39      39: // Nicked from H7      39: void timer1_interrupt(void);
40      40: void ad_init(void)      40: void on_recieve(void);
41      41: {      41: void on_initial_recieve(void);
42      42:         // AD Conversion clock      42:
43      43:         ADCS0 = 0;      43:
44      44:         ADCS1 = 0;      44: void reset_recieve_buffer(void)
45      45:         ADCS2 = 0;      45: {
46      46:      46:         global_recieve_done = 0;
47      47:         //Select AN0/RA0 for AD source      47:         global_serial_byte_counter=0;
48      48:                 // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.      48: }      
49      49:         CHS0=0;      49:
50      50:         CHS1=0;      50:
51      51:         CHS2=0;      51: void ad_init(void) // Nicked from H7
52      52:              52: {
53      53:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits      53:         // AD Conversion clock
54      54:         PCFG0=0;      54:         ADCS0 = 0;
55      55:         PCFG1=1;      55:         ADCS1 = 0;
56      56:         PCFG2=1;      56:         ADCS2 = 0;
57      57:         PCFG3=1;      57:
58      58:              58:         //Select AN0/RA0 for AD source
59      59:         //Result is right justified      59:                 // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.
60      60:         ADFM=1;      60:         CHS0=0;
61      61:              61:         CHS1=0;
62      62:         //Fire up for A/D converter module      62:         CHS2=0;
63      63:         ADON=1;      63:        
64      64: }      64:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits
65      65:      65:         PCFG0=0;
66      66: void rs232_init(void)      66:         PCFG1=1;
67      67: {      67:         PCFG2=1;
68      68:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled      68:         PCFG3=1;
69      69:         TRISC6  = 0;          69:        
70      70:         TRISC7  = 1;      70:         //Result is right justified
71      71:      71:         ADFM=1;
72      72:         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600      72:        
73      73:                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1      73:         //Fire up for A/D converter module
74      74:         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register      74:         ADON=1;
75      75:         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register      75: }
76      76: }      76:
77      77:      77: void rs232_init(void)
78      78: void interrupt_init(void)      78: {
79      79: {      79:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
80      80:         // Assumes that all interrupts default is 0      80:         TRISC6  = 0;    
81      81:         PEIE    = 1;      81:         TRISC7  = 1;
82      82:         GIE             = 1;      82:
83      83:         RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.      83:         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
84      84:         IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority      84:                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
85      85:         TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled      85:         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
86      86:         TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1      86:         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
87      87: }            87: }
88      88:      88:
89      89: void timer_init(void)      89: void interrupt_init(void)
90      90: {      90: {
91      91:         TMR1CS = 1; //use external clock      91:         // Assumes that all interrupts default is 0
92      92:              92:         PEIE    = 1;
93      93:         T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale      93:         GIE             = 1;
94      94:         T1CKPS0 = 1;      94:         RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
95      95:              95:         IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
96      96:         TMR1H = 0xEF;      96:         TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
97      97:         TMR1L = 0xFF;      97:         TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
98      98:      98: }      
99      99:         T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit              99:
100     100:         RD16 = 0; //normal 8 bit writes     100: void timer_init(void)
101     101:         TMR1ON = 1;     101: {
102     102: }     102:         TMR1CS = 1; //use external clock
103     103:     103:        
104     104: void pic18_io_init(void)     104:         T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
105     105: {     105:         T1CKPS0 = 1;
106     106:         TRISA0  = 1;    // analog input     106:        
107     107:         TRISA1  = 0;    // Output     107:         TMR1H = 0xEF;
108     108:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input     108:         TMR1L = 0xFF;
109     109:         TRISB2  = 1;     109:
110     110:         TRISB3  = 1;     110:         T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
111     111:         TRISB4  = 1;     111:         RD16 = 0; //normal 8 bit writes
112     112: }           112:         TMR1ON = 1;
113     113:     113: }
114     114: void sms_init(void)     114:
115     115: {     115: void pic18_io_init(void)
116     116:         int i;     116: {
117     117:     117:         TRISA0  = 1;    // analog input
118     118:         sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");     118:         TRISA1  = 0;    // Output
119     119:         serial_send();     119:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
120     120:         DelaySek(1);     120:         TRISB2  = 1;
121     121:         while(!global_recieve_done) ;     121:         TRISB3  = 1;
122     122:     122:         TRISB4  = 1;
123     123:     123: }      
124     124:         sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");     124:
125     125:         serial_send();     125: void sms_init(void)
126     126:         DelaySek(30);     126: {
127     127:             127:         int i;
128     128:         update_lcd();     128:
129     129:         DelaySek(5);     129:         reset_recieve_buffer();
130     130: }     130:         sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
131     131:     131:         serial_send();
132     132:     132:         DelaySek(1);
133     133: void interrupt interrupt_handler(void)     133:         while(!global_recieve_done) ;
134     134: {     134:
135     135:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.     135:
136     136:         if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt     136:         sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
137     137:         {     137:         serial_send();
138     138:                 serial_recieved();     138:        
139     139:                 RCIF = 0;     139:         while(global_modem_init == 0)
140     140:         }     140:         {
141     141:             141:                 on_initial_recieve();
142     142:         if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.     142:         }
143     143:         {     143: }
144     144:                 timer1_interrupt();     144:
145     145:                 TMR1IF = 0;     145:
146     146:         }     146: void interrupt interrupt_handler(void)
147     147: }                   147: {
148     148:     148:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
149     149:     149:         if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
150     150: void serial_send(void)     150:         {
151     151: {     151:                 serial_recieved();
152     152:         int i;     152:                 RCIF = 0;
153     153:         char data_byte;     153:         }
154     154:         for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)     154:        
155     155:         {     155:         if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
156     156:                 data_byte = global_serial_send[i];     156:         {
157     157:                 if( data_byte == '\r')     157:                 timer1_interrupt();
158     158:                         i = (SEND_BUFFER - 1);     158:                 TMR1IF = 0;
159     159:                 TXREG = data_byte;     159:         }
160     160:                 while(TRMT==0) ;     160: }              
161     161:                 DelayMs(10);     161:
162     162:         }     162:
163     163:         DelayMs(250);     163: void serial_send(void)
164     164:         DelayMs(250);     164: {
165     165: }           165:         int i;
166     166:     166:         char data_byte;
167     167: void serial_recieved(void)     167:         for(i = 0; i < BUFFER; i++)
168     168: {     168:         {
169     169:         char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];     169:                 data_byte = global_serial_send[i];
170     170:             170:                 if( data_byte == '\r')
171     171:         data_byte = RCREG;     171:                         i = (BUFFER - 1);
172     172:             172:                 TXREG = data_byte;
173     173:         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;     173:                 while(TRMT==0) ;
174     174:         if(data_byte == '\r')     174:                 DelayMs(10);
175     175:         {     175:         }
176     176:                 global_recieve_done = 1;     176:         DelayMs(250);
177     177:                 global_serial_byte_counter = 0;     177:         DelayMs(250);
178     178:         }           178: }      
179     179:         else     179:
180     180:         {     180: void serial_recieved(void)
181     181:                 global_serial_byte_counter++;     181: {
182     182:         }     182:         char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];
183     183:             183:        
184     184: }     184:         data_byte = RCREG;
185     185:     185:        
186     186: void timer1_interrupt(void)     186:         if (data_byte == '\n')
187     187: {     187:                 return;
188     188:         TMR1H = 0xEF;     188:
189     189:         TMR1L = 0xFF;     189:         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;
190     190:         global_time_counter++;     190:                
191     191:         global_emergency_counter++;     191:         if (data_byte == '\r')
192     192:         RA1 = !RA1;     192:         {
193     193: }     193:                 global_recieve_done = 1;
194     194:     194:                 //global_serial_byte_counter = 0;
195     195: void update_lcd(void)     195:                 global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter+1] = 0; //zero terminate
196     196: {     196:         }      
197     197:         if( global_recieve_done == 1 )     197:         else
198     198:         {     198:         {
199     199:                 lcd_clear();     199:                 global_serial_byte_counter++;
200     200:                 lcd_goto(0x00);     200:         }
201     201:                 lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);     201:        
202     202:                 global_recieve_done = 0;     202: }
203     203:         }     203:
204     204: }     204: void timer1_interrupt(void)
205     205:             205: {
206     206: void send_update(void)     206:         TMR1H = 0xEF;
207     207: {     207:         TMR1L = 0xFF;
208     208:         sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);     208:         global_time_counter++;
209     209:         serial_send();     209:         global_emergency_counter++;
210     210:         sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);     210:         RA1 = !RA1;
211     211:         lcd_goto(40);     211: }
212     212:         lcd_puts(global_serial_send);     212:
213     213:         serial_send();     213: void update_lcd(void)
214     214:         DelayMs(250);     214: {
215     215:         global_sms_counter++;     215:         lcd_clear();
216     216: }           216:         lcd_goto(0x00);
217     217:     217:         lcd_puts(global_temp);
218     218: void convertTemp()     218:
219     219:     219: }
220     220: {     220:        
221     221:         short adVal;     221: void send_update(void)
222     222:         adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;     222: {
223     223:         if( adVal >=840 )     223:         sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);
224     224:                 global_temp = 100;     224:         serial_send();
225     225:         else     225:         sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);
226     226:                 global_temp = (adVal / 8.3886);     226:         lcd_goto(40);
227     227: }     227:         lcd_puts(global_serial_send);
228     228:     228:         serial_send();
229     229:     229:         DelayMs(250);
230     230:     230:         global_sms_counter++;
231     231: void eeprom_writer(void)     231: }      
232     232: {     232:
233     233:         char len,i;     233: void convertTemp()
234     234:             234: {
235     235:         if( global_interval_changed )     235:         short adVal;
236     236:         {     236:         adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
237     237:                 len = strlen(cell_nr);     237:         if( adVal >=840 )
238     238:                 eeprom_write(0, (global_time_interval/60));     238:                 global_temp = 100;
239     239:                 eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);     239:         else
240     240:                 eeprom_write(2, global_sms_counter);     240:                 global_temp = (adVal / 8.3886);
241     241:                 eeprom_write(3, len);     241: }
242     242:                     242:
243     243:                 for (i=0; i<len; ++i)     243:
244     244:                 {     244:
245     245:                         eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );     245: void eeprom_writer(void)
246     246:                 }     246: {
247     247:                     247:         char len,i;
248     248:                 global_interval_changed = 0;     248:        
249     249:         }     249:         len = strlen(cell_nr);
250     250: }     250:         eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
251     251:     251:         eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
252     252: void eeprom_reader(void)     252:         eeprom_write(2, global_sms_counter);
253     253: {     253:         eeprom_write(3, len);
254     254:         char len,i;     254:        
255     255:             255:         for (i=0; i<len; ++i)
256     256:         global_time_interval = eeprom_read(0);     256:         {
257     257:         global_time_interval *= 60;     257:                 eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );
258     258:         global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);     258:         }
259     259:         len = eeprom_read(3);     259: }
260     260:             260:
261     261:         for (i=0; i<len; ++i)     261: void eeprom_reader(void)
262     262:         {     262: {
263     263:                 cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);     263:         char len,i;
264     264:         }     264:        
265     265:             265:         global_time_interval = eeprom_read(0);
266     266:         cell_nr[i] = 0; //zero terminated!     266:         global_time_interval *= 60;
267     267: }           267:         global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
268     268:     268:         len = eeprom_read(3);
269     269:     269:        
270     270: void main()     270:         for (i=0; i<len; ++i)
271     271: {     271:         {
272     272: /////////////////////////////////////////////     272:                 cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
273     273: // Running Init's     273:         }
274     274:     274:        
275     275:         // Running init for various components.     275:         cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
276     276:         pic18_io_init();     276: }      
277     277:         rs232_init();     277:
278     278:         ad_init();     278: void on_initial_recieve(void)
279     279:         lcd_init(0);     279: {
280     280:         interrupt_init();     280:         char imei[16];
281     281:         sms_init();     281:         char* ptr;
282     282:         //eeprom_init();     282:         char i;
283     283:         timer_init();     283:        
284     284:         eeprom_reader();     284:         if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
285     285: /////////////////////////////////////////////     285:         {
286     286: // Main loop     286:                 global_modem_init = 1;
287     287: send_update();     287:
288     288:         while(1)     288:                 ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
289     289:         {     289:                 ptr +=4;
290     290:                 if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )     290:                 strncpy(imei, ptr,15);
291     291:                 {     291:                 imei[15] = 0;
292     292:                         send_update();     292:
293     293:                         global_emergency_counter = 0;     293:                 global_imei_tversum = 0;
294     294:                 }     294:                 for (i=0; i<15; ++i)
295     295:                     295:                 {
296     296:                 if(global_time_counter >= 3600)     296:                         global_imei_tversum += (imei[i] - '0');
297     297:                 {     297:                 }
298     298:                         send_update();     298:                
299     299:                         global_time_counter = 0;     299:                
300     300:                 }     300:                 reset_recieve_buffer();
301     301:                 // to avoid buffer overrun.     301:         }
302     302:                 if( global_emergency_counter > 7200 )     302:        
303     303:                         global_emergency_counter = 600;     303:
304     304:     304: }
305     305:                 // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??     305:
306     306:                 if(GODONE==0)     306:
307     307:                 {     307: void on_recieve(void)
308     308:                         global_Pot_Hi = ADRESH;     308: {
309     309:                         global_Pot_Lo = ADRESL;     309:         char tmp[17];
310     310:                         convertTemp();     310:         if (global_recieve_done == 0)
311     311:                             311:                 return;
312     312:                         GODONE = 1;     312:                
313     313:                 }     313:         lcd_clear();
314     314:                     314:         lcd_goto(0x00);
315     315:                 update_lcd();     315:         tmp[0] = 0;
316     316:         }     316:         strncat(tmp,global_serial_recieve_buffer,16);
317     317:     317:         lcd_puts(tmp);
318     318: }     318:         if (strncmp(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11", 3) == 0)
319       319:         {
320       320:                 global_modem_init = 1;
321       321:         }
322       322:        
323       323:         reset_recieve_buffer();
324       324: }
325       325:
326       326: void main()
327       327: {
328       328: ////////////////////
329       329: // Running Init's //
330       330:
331       331:         // Running init for various components.
332       332:         pic18_io_init();
333       333:         rs232_init();
334       334:         ad_init();
335       335:         lcd_init(0);
336       336:         interrupt_init();
337       337:         sms_init();
338       338:         //eeprom_init();
339       339:         timer_init();
340       340:         eeprom_reader();
341       341: ///////////////
342       342: // Main loop //
343       343:
344       344:
345       345:         while(1)
346       346:         {
347       347:         // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
348       348:                 if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )
349       349:                 {
350       350:                         send_update();
351       351:                         global_emergency_counter = 0;
352       352:                 }
353       353:         // Every X sec. a status sms is send.
354       354:                 if(global_time_counter >= 3600)
355       355:                 {
356       356:                         send_update();
357       357:                         global_time_counter = 0;
358       358:                 }
359       359:         // To avoid buffer overrun.
360       360:                 if( global_emergency_counter > 7200 )
361       361:                         global_emergency_counter = 600;
362       362:
363       363:         // Checks if there has been recieved a config sms.
364       364:                 if(global_interval_changed )
365       365:                 {
366       366:                         eeprom_writer();
367       367:                         global_interval_changed = 0;
368       368:                 }
369       369:         // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
370       370:                 if(GODONE==0)
371       371:                 {
372       372:                         global_Pot_Hi = ADRESH;
373       373:                         global_Pot_Lo = ADRESL;
374       374:                         convertTemp();
375       375:                         update_lcd();
376       376:                         GODONE = 1;
377       377:                 }
378       378:                
379       379:                 //if (global_recieve_done)
380       380:                 //{
381       381:                         on_recieve();
382       382:                 //      global_recieve_done = 0;
383       383:                 //      global_serial_byte_counter = 0;
384       384:                 //}
385       385:         }
386       386: }
Legend:
Removed from v.149  
changed lines
  Added in v.150
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20