/[H9]/trunk/Embedded/main.lst
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.lst

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 147 by hedin, Mon Dec 3 17:19:35 2007 UTC revision 148 by hedin, Tue Dec 4 17:23:27 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1       1: #include <pic18.h>       1: #include <pic18.h>
2       2: #include <stdio.h>       2: #include <stdio.h>
3       3: #include <string.h>       3: #include <htc.h>
4       4: #include "lcd.h"       4: #include <string.h>
5       5: #include "Delay.h"       5:
6       6: // Delay.h is included inside lcd.c       6: #include "lcd.h"
7       7:       7: #include "Delay.h"
8       8: #define LCD_LENGTH 16       8: // Delay.h is included inside lcd.c
9       9: #define LCD_ROWS 2       9:
10      10: #define SEND_BUFFER 128      10: #define LCD_LENGTH 16
11      11:      11: #define LCD_ROWS 2
12      12:      12: #define SEND_BUFFER 128
13      13: unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;      13: #define PWRFAIL RB1
14      14: unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];      14: #define FIREDET RB2
15      15: unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER];      15: #define FEEDING RB3
16      16: unsigned char global_serial_recieve_buffer[LCD_LENGTH];      16: #define EMPTYTANK RB4
17      17: bit global_recieve_done = 0;      17:
18      18: int global_serial_byte_counter = 0;      18:
19      19:      19: unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
20      20: void serial_recieved(void);      20: unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];
21      21: void serial_send(void);      21: unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER], global_serial_recieve_buffer[SEND_BUFFER];
22      22: void update_lcd(void);      22: bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23      23:      23: unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24      24: // Nicked from H7      24: unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25      25: void ad_init(void)      25: unsigned char global_temp = 0;
26      26: {      26:
27      27:         // AD Conversion clock      27: unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
28      28:         ADCS0 = 0;      28:
29      29:         ADCS1 = 0;      29:
30      30:         ADCS2 = 0;      30: __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
31      31:      31: __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
32      32:         //Select AN0/RA0 for AD source      32:
33      33:                 // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.      33: void serial_recieved(void);
34      34:         CHS0=0;      34: void serial_send(void);
35      35:         CHS1=0;      35: void update_lcd(void);
36      36:         CHS2=0;      36: void convertTemp(void);
37      37:              37: void timer1_interrupt(void);
38      38:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits      38:
39      39:         PCFG0=0;      39: // Nicked from H7
40      40:         PCFG1=1;      40: void ad_init(void)
41      41:         PCFG2=1;      41: {
42      42:         PCFG3=1;      42:         // AD Conversion clock
43      43:              43:         ADCS0 = 0;
44      44:         //Result is left justified      44:         ADCS1 = 0;
45      45:         ADFM=0;      45:         ADCS2 = 0;
46      46:              46:
47      47:         //Fire up for A/D converter module      47:         //Select AN0/RA0 for AD source
48      48:         ADON=1;      48:                 // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.
49      49: }      49:         CHS0=0;
50      50:      50:         CHS1=0;
51      51: void rs232_init(void)      51:         CHS2=0;
52      52: {      52:        
53      53:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled      53:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits
54      54:         TRISC6  = 0;          54:         PCFG0=0;
55      55:         TRISC7  = 1;      55:         PCFG1=1;
56      56:      56:         PCFG2=1;
57      57:         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600      57:         PCFG3=1;
58      58:                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1      58:        
59      59:         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register      59:         //Result is right justified
60      60:         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register      60:         ADFM=1;
61      61: }      61:        
62      62:      62:         //Fire up for A/D converter module
63      63: void interrupt_init(void)      63:         ADON=1;
64      64: {      64: }
65      65:         // Assumes that all interrupts default is 0      65:
66      66:         PEIE    = 1;      66: void rs232_init(void)
67      67:         GIE             = 1;      67: {
68      68:         RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.      68:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
69      69:         IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority      69:         TRISC6  = 0;    
70      70:         TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled      70:         TRISC7  = 1;
71      71: }            71:
72      72:      72:         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
73      73: void pic18_io_init(void)      73:                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
74      74: {      74:         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
75      75:         TRISA0  = 1;    // analog input      75:         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
76      76:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input      76: }
77      77:         TRISB2  = 1;      77:
78      78:         TRISB3  = 1;      78: void interrupt_init(void)
79      79:         TRISB4  = 1;      79: {
80      80: }            80:         // Assumes that all interrupts default is 0
81      81:      81:         PEIE    = 1;
82      82: void sms_init(void)      82:         GIE             = 1;
83      83: {      83:         RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
84      84:         int i = 1;      84:         IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
85      85:         sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");      85:         TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
86      86:         serial_send();      86:         TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
87      87:         DelaySek(60);      87: }      
88      88:              88:
89      89:         update_lcd();      89: void timer_init(void)
90      90:         DelaySek(5);      90: {
91      91:              91:         TMR1CS = 1; //use external clock
92      92:         sprintf(global_serial_send,"%s%s", "at+cmgs=","\"22337617\"\r");      92:        
93      93:         serial_send();      93:         T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
94      94:         DelayMs(5000);      94:         T1CKPS0 = 1;
95      95:              95:        
96      96:         sprintf(global_serial_send,"%s%d%c","Dette er test nr: ", i, 0x1A);      96:         TMR1H = 0xEF;
97      97:         serial_send();      97:         TMR1L = 0xFF;
98      98:         DelayMs(5000);      98:
99      99:         i++;      99:         T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
100     100:             100:         RD16 = 0; //normal 8 bit writes
101     101: }     101:         TMR1ON = 1;
102     102:     102: }
103     103: void interrupt interrupt_handler(void)     103:
104     104: {     104: void pic18_io_init(void)
105     105:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.     105: {
106     106:         if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt     106:         TRISA0  = 1;    // analog input
107     107:         {     107:         TRISA1  = 0;    // Output
108     108:                 serial_recieved();     108:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
109     109:                 RCIF = 0;     109:         TRISB2  = 1;
110     110:         }     110:         TRISB3  = 1;
111     111: }                   111:         TRISB4  = 1;
112     112:     112: }      
113     113:     113:
114     114:     114: void sms_init(void)
115     115: void serial_send(void)     115: {
116     116: {     116:         int i;
117     117:         int i;     117:
118     118: //      char tosend[3];     118:         sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
119     119:         char data;     119:         serial_send();
120     120: //      sprintf(tosend,"%s", "at\r");     120:         DelaySek(1);
121     121:         for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)     121:         while(!global_recieve_done) ;
122     122:         {     122:
123     123:                 data = global_serial_send[i];     123:
124     124:                 if( data == '\r')     124:         sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
125     125:                         i = (SEND_BUFFER - 1);     125:         serial_send();
126     126:                 TXREG = data;     126:         DelaySek(30);
127     127:                 while(TRMT==0) ;     127:        
128     128:                 DelayMs(1000);     128:         update_lcd();
129     129:         }     129:         DelaySek(5);
130     130: }           130: }
131     131:     131:
132     132: void serial_recieved(void)     132:
133     133: {     133: void interrupt interrupt_handler(void)
134     134:         char data, saved_data[LCD_LENGTH];     134: {
135     135:             135:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
136     136:         data = RCREG;     136:         if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
137     137:             137:         {
138     138:         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data;     138:                 serial_recieved();
139     139:         if(data == '\r')     139:                 RCIF = 0;
140     140:         {     140:         }
141     141:                 global_recieve_done = 1;     141:        
142     142:                 global_serial_byte_counter = 0;     142:         if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
143     143:         }           143:         {
144     144:         else     144:                 timer1_interrupt();
145     145:         {     145:                 TMR1IF = 0;
146     146:                 global_serial_byte_counter++;     146:         }
147     147:         }     147: }              
148     148:             148:
149     149: }     149:
150     150: void update_lcd(void)     150: void serial_send(void)
151     151: {     151: {
152     152:         if( global_recieve_done == 1 )     152:         int i;
153     153:         {     153:         char data_byte;
154     154:                 lcd_clear();     154:         for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)
155     155:                 lcd_goto(0x00);     155:         {
156     156:                 lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);     156:                 data_byte = global_serial_send[i];
157     157:                 global_recieve_done = 0;     157:                 if( data_byte == '\r')
158     158:         }     158:                         i = (SEND_BUFFER - 1);
159     159: }     159:                 TXREG = data_byte;
160     160:             160:                 while(TRMT==0) ;
161     161: void main()     161:                 DelayMs(10);
162     162: {     162:         }
163     163: /////////////////////////////////////////////     163:         DelayMs(250);
164     164: // Running Init's     164:         DelayMs(250);
165     165:     165: }      
166     166:         // Running init for various components.     166:
167     167:         //AD_init();     167: void serial_recieved(void)
168     168:         ad_init();     168: {
169     169:         rs232_init();     169:         char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];
170     170:         pic18_io_init();     170:        
171     171:         lcd_init(0);     171:         data_byte = RCREG;
172     172:         lcd_clear();     172:        
173     173:         interrupt_init();     173:         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;
174     174:         sms_init();     174:         if(data_byte == '\r')
175     175: /////////////////////////////////////////////     175:         {
176     176: // Main loop     176:                 global_recieve_done = 1;
177     177:     177:                 global_serial_byte_counter = 0;
178     178:         while(1)     178:         }      
179     179:         {     179:         else
180     180:         // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??     180:         {
181     181:                 if(GODONE==0)     181:                 global_serial_byte_counter++;
182     182:                 {     182:         }
183     183:                         global_Pot_Hi = ADRESH;     183:        
184     184:                         global_Pot_Lo = ADRESL;     184: }
185     185:                         GODONE = 1;     185:
186     186:                 }     186: void timer1_interrupt(void)
187     187:                 update_lcd();     187: {
188     188:         }     188:         TMR1H = 0xEF;
189     189: }     189:         TMR1L = 0xFF;
190       190:         global_time_counter++;
191       191:         global_emergency_counter++;
192       192:         RA1 = !RA1;
193       193: }
194       194:
195       195: void update_lcd(void)
196       196: {
197       197:         if( global_recieve_done == 1 )
198       198:         {
199       199:                 lcd_clear();
200       200:                 lcd_goto(0x00);
201       201:                 lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);
202       202:                 global_recieve_done = 0;
203       203:         }
204       204: }
205       205:        
206       206: void send_update(void)
207       207: {
208       208:         sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);
209       209:         serial_send();
210       210:         sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);
211       211:         lcd_goto(40);
212       212:         lcd_puts(global_serial_send);
213       213:         serial_send();
214       214:         DelayMs(250);
215       215:         global_sms_counter++;
216       216: }      
217       217:
218       218: void convertTemp()
219       219:
220       220: {
221       221:         short adVal;
222       222:         adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
223       223:         if( adVal >=840 )
224       224:                 global_temp = 100;
225       225:         else
226       226:                 global_temp = (adVal / 8.3886);
227       227: }
228       228:
229       229:
230       230:
231       231: void eeprom_writer(void)
232       232: {
233       233:         char len,i;
234       234:        
235       235:         if( global_interval_changed )
236       236:         {
237       237:                 len = strlen(cell_nr);
238       238:                 eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
239       239:                 eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
240       240:                 eeprom_write(2, global_sms_counter);
241       241:                 eeprom_write(3, len);
242       242:                
243       243:                 for (i=0; i<len; ++i)
244       244:                 {
245       245:                         eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );
246       246:                 }
247       247:                
248       248:                 global_interval_changed = 0;
249       249:         }
250       250: }
251       251:
252       252: void eeprom_reader(void)
253       253: {
254       254:         char len,i;
255       255:        
256       256:         global_time_interval = eeprom_read(0);
257       257:         global_time_interval *= 60;
258       258:         global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
259       259:         len = eeprom_read(3);
260       260:        
261       261:         for (i=0; i<len; ++i)
262       262:         {
263       263:                 cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
264       264:         }
265       265:        
266       266:         cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
267       267: }      
268       268:
269       269:
270       270: void main()
271       271: {
272       272: /////////////////////////////////////////////
273       273: // Running Init's
274       274:
275       275:         // Running init for various components.
276       276:         pic18_io_init();
277       277:         rs232_init();
278       278:         ad_init();
279       279:         lcd_init(0);
280       280:         interrupt_init();
281       281:         sms_init();
282       282:         //eeprom_init();
283       283:         timer_init();
284       284:         eeprom_reader();
285       285: /////////////////////////////////////////////
286       286: // Main loop
287       287: send_update();
288       288:         while(1)
289       289:         {
290       290:                 if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )
291       291:                 {
292       292:                         send_update();
293       293:                         global_emergency_counter = 0;
294       294:                 }
295       295:                
296       296:                 if(global_time_counter >= 3600)
297       297:                 {
298       298:                         send_update();
299       299:                         global_time_counter = 0;
300       300:                 }
301       301:                 // to avoid buffer overrun.
302       302:                 if( global_emergency_counter > 7200 )
303       303:                         global_emergency_counter = 600;
304       304:
305       305:                 // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
306       306:                 if(GODONE==0)
307       307:                 {
308       308:                         global_Pot_Hi = ADRESH;
309       309:                         global_Pot_Lo = ADRESL;
310       310:                         convertTemp();
311       311:                        
312       312:                         GODONE = 1;
313       313:                 }
314       314:                
315       315:                 update_lcd();
316       316:         }
317       317:
318       318: }
Legend:
Removed from v.147  
changed lines
  Added in v.148
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20