/[H9]/trunk/Embedded/main.lst
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.lst

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 82 by hedin, Wed Nov 28 17:00:45 2007 UTC revision 148 by hedin, Tue Dec 4 17:23:27 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1       1: #include <pic18.h>       1: #include <pic18.h>
2       2: #include <stdio.h>       2: #include <stdio.h>
3       3: #include <string.h>       3: #include <htc.h>
4       4:       4: #include <string.h>
5       5: #include "lcd.h"       5:
6       6:       6: #include "lcd.h"
7       7:       7: #include "Delay.h"
8       8: void rs232_init(void)       8: // Delay.h is included inside lcd.c
9       9: {       9:
10      10:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled      10: #define LCD_LENGTH 16
11      11:         TRISC6  = 0;      11: #define LCD_ROWS 2
12      12:         TRISC7  = 1;      12: #define SEND_BUFFER 128
13      13:         SYNC    = 0; // SYNC switches between async(0) and sync(1) mode.      13: #define PWRFAIL RB1
14      14:         SPBRG   = 25;      14: #define FIREDET RB2
15      15:         TXSTA   = 0x24;      15: #define FEEDING RB3
16      16:         RCSTA   = 0x90;      16: #define EMPTYTANK RB4
17      17:         SPEN    = 1;      17:
18      18: }      18:
19      19:      19: unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
20      20: void interrupt_init(void)      20: unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];
21      21: {      21: unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER], global_serial_recieve_buffer[SEND_BUFFER];
22      22:         // Assumes that all interrupts default is 0      22: bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23      23:         PEIE    = 1;      23: unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24      24:         GIE             = 1;      24: unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25      25:         RCIE    = 1;      25: unsigned char global_temp = 0;
26      26: }            26:
27      27:      27: unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
28      28: void pic18_io_init(void)      28:
29      29: {      29:
30      30:         TRISA0  = 1;      30: __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
31      31:         TRISB1  = 1;      31: __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
32      32:         TRISB2  = 1;      32:
33      33:         TRISB3  = 1;      33: void serial_recieved(void);
34      34:         TRISB4  = 1;      34: void serial_send(void);
35      35: }            35: void update_lcd(void);
36      36:      36: void convertTemp(void);
37      37: void interrupt_recieve_handler(void)      37: void timer1_interrupt(void);
38      38: {      38:
39      39:         // Handle recieve inputs...      39: // Nicked from H7
40      40: }      40: void ad_init(void)
41      41:      41: {
42      42: void interrupt interrupt_handler(void)      42:         // AD Conversion clock
43      43: {      43:         ADCS0 = 0;
44      44:         if(RCIF == 1)      44:         ADCS1 = 0;
45      45:         {      45:         ADCS2 = 0;
46      46:                 interrupt_recieve_handler();      46:
47      47:                 RCIF = 0;      47:         //Select AN0/RA0 for AD source
48      48:         }      48:                 // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.
49      49: }                    49:         CHS0=0;
50      50:              50:         CHS1=0;
51      51:      51:         CHS2=0;
52      52: void main()      52:        
53      53: {      53:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits
54      54:         rs232_init();      54:         PCFG0=0;
55      55:         pic18_io_init();      55:         PCFG1=1;
56      56: }      56:         PCFG2=1;
57        57:         PCFG3=1;
58        58:        
59        59:         //Result is right justified
60        60:         ADFM=1;
61        61:        
62        62:         //Fire up for A/D converter module
63        63:         ADON=1;
64        64: }
65        65:
66        66: void rs232_init(void)
67        67: {
68        68:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
69        69:         TRISC6  = 0;    
70        70:         TRISC7  = 1;
71        71:
72        72:         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
73        73:                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
74        74:         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
75        75:         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
76        76: }
77        77:
78        78: void interrupt_init(void)
79        79: {
80        80:         // Assumes that all interrupts default is 0
81        81:         PEIE    = 1;
82        82:         GIE             = 1;
83        83:         RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
84        84:         IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
85        85:         TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
86        86:         TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
87        87: }      
88        88:
89        89: void timer_init(void)
90        90: {
91        91:         TMR1CS = 1; //use external clock
92        92:        
93        93:         T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
94        94:         T1CKPS0 = 1;
95        95:        
96        96:         TMR1H = 0xEF;
97        97:         TMR1L = 0xFF;
98        98:
99        99:         T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
100       100:         RD16 = 0; //normal 8 bit writes
101       101:         TMR1ON = 1;
102       102: }
103       103:
104       104: void pic18_io_init(void)
105       105: {
106       106:         TRISA0  = 1;    // analog input
107       107:         TRISA1  = 0;    // Output
108       108:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
109       109:         TRISB2  = 1;
110       110:         TRISB3  = 1;
111       111:         TRISB4  = 1;
112       112: }      
113       113:
114       114: void sms_init(void)
115       115: {
116       116:         int i;
117       117:
118       118:         sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
119       119:         serial_send();
120       120:         DelaySek(1);
121       121:         while(!global_recieve_done) ;
122       122:
123       123:
124       124:         sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
125       125:         serial_send();
126       126:         DelaySek(30);
127       127:        
128       128:         update_lcd();
129       129:         DelaySek(5);
130       130: }
131       131:
132       132:
133       133: void interrupt interrupt_handler(void)
134       134: {
135       135:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
136       136:         if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
137       137:         {
138       138:                 serial_recieved();
139       139:                 RCIF = 0;
140       140:         }
141       141:        
142       142:         if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
143       143:         {
144       144:                 timer1_interrupt();
145       145:                 TMR1IF = 0;
146       146:         }
147       147: }              
148       148:
149       149:
150       150: void serial_send(void)
151       151: {
152       152:         int i;
153       153:         char data_byte;
154       154:         for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)
155       155:         {
156       156:                 data_byte = global_serial_send[i];
157       157:                 if( data_byte == '\r')
158       158:                         i = (SEND_BUFFER - 1);
159       159:                 TXREG = data_byte;
160       160:                 while(TRMT==0) ;
161       161:                 DelayMs(10);
162       162:         }
163       163:         DelayMs(250);
164       164:         DelayMs(250);
165       165: }      
166       166:
167       167: void serial_recieved(void)
168       168: {
169       169:         char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];
170       170:        
171       171:         data_byte = RCREG;
172       172:        
173       173:         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;
174       174:         if(data_byte == '\r')
175       175:         {
176       176:                 global_recieve_done = 1;
177       177:                 global_serial_byte_counter = 0;
178       178:         }      
179       179:         else
180       180:         {
181       181:                 global_serial_byte_counter++;
182       182:         }
183       183:        
184       184: }
185       185:
186       186: void timer1_interrupt(void)
187       187: {
188       188:         TMR1H = 0xEF;
189       189:         TMR1L = 0xFF;
190       190:         global_time_counter++;
191       191:         global_emergency_counter++;
192       192:         RA1 = !RA1;
193       193: }
194       194:
195       195: void update_lcd(void)
196       196: {
197       197:         if( global_recieve_done == 1 )
198       198:         {
199       199:                 lcd_clear();
200       200:                 lcd_goto(0x00);
201       201:                 lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);
202       202:                 global_recieve_done = 0;
203       203:         }
204       204: }
205       205:        
206       206: void send_update(void)
207       207: {
208       208:         sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);
209       209:         serial_send();
210       210:         sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);
211       211:         lcd_goto(40);
212       212:         lcd_puts(global_serial_send);
213       213:         serial_send();
214       214:         DelayMs(250);
215       215:         global_sms_counter++;
216       216: }      
217       217:
218       218: void convertTemp()
219       219:
220       220: {
221       221:         short adVal;
222       222:         adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
223       223:         if( adVal >=840 )
224       224:                 global_temp = 100;
225       225:         else
226       226:                 global_temp = (adVal / 8.3886);
227       227: }
228       228:
229       229:
230       230:
231       231: void eeprom_writer(void)
232       232: {
233       233:         char len,i;
234       234:        
235       235:         if( global_interval_changed )
236       236:         {
237       237:                 len = strlen(cell_nr);
238       238:                 eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
239       239:                 eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
240       240:                 eeprom_write(2, global_sms_counter);
241       241:                 eeprom_write(3, len);
242       242:                
243       243:                 for (i=0; i<len; ++i)
244       244:                 {
245       245:                         eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );
246       246:                 }
247       247:                
248       248:                 global_interval_changed = 0;
249       249:         }
250       250: }
251       251:
252       252: void eeprom_reader(void)
253       253: {
254       254:         char len,i;
255       255:        
256       256:         global_time_interval = eeprom_read(0);
257       257:         global_time_interval *= 60;
258       258:         global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
259       259:         len = eeprom_read(3);
260       260:        
261       261:         for (i=0; i<len; ++i)
262       262:         {
263       263:                 cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
264       264:         }
265       265:        
266       266:         cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
267       267: }      
268       268:
269       269:
270       270: void main()
271       271: {
272       272: /////////////////////////////////////////////
273       273: // Running Init's
274       274:
275       275:         // Running init for various components.
276       276:         pic18_io_init();
277       277:         rs232_init();
278       278:         ad_init();
279       279:         lcd_init(0);
280       280:         interrupt_init();
281       281:         sms_init();
282       282:         //eeprom_init();
283       283:         timer_init();
284       284:         eeprom_reader();
285       285: /////////////////////////////////////////////
286       286: // Main loop
287       287: send_update();
288       288:         while(1)
289       289:         {
290       290:                 if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )
291       291:                 {
292       292:                         send_update();
293       293:                         global_emergency_counter = 0;
294       294:                 }
295       295:                
296       296:                 if(global_time_counter >= 3600)
297       297:                 {
298       298:                         send_update();
299       299:                         global_time_counter = 0;
300       300:                 }
301       301:                 // to avoid buffer overrun.
302       302:                 if( global_emergency_counter > 7200 )
303       303:                         global_emergency_counter = 600;
304       304:
305       305:                 // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
306       306:                 if(GODONE==0)
307       307:                 {
308       308:                         global_Pot_Hi = ADRESH;
309       309:                         global_Pot_Lo = ADRESL;
310       310:                         convertTemp();
311       311:                        
312       312:                         GODONE = 1;
313       313:                 }
314       314:                
315       315:                 update_lcd();
316       316:         }
317       317:
318       318: }
Legend:
Removed from v.82  
changed lines
  Added in v.148
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20