/[H9]/trunk/Embedded/main.lst
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.lst

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 82 by hedin, Wed Nov 28 17:00:45 2007 UTC revision 109 by hedin, Fri Nov 30 13:47:05 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1       1: #include <pic18.h>       1: #include <pic18.h>
2       2: #include <stdio.h>       2: #include <stdio.h>
3       3: #include <string.h>       3: #include <string.h>
4       4:       4: #include "lcd.h"
5       5: #include "lcd.h"       5: // Delay.h is included inside lcd.c
6       6:       6:
7       7:       7: #define LCD_LENGTH 16
8       8: void rs232_init(void)       8: #define LCD_ROWS 2
9       9: {       9:
10      10:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled      10:
11      11:         TRISC6  = 0;      11: unsigned char global_Pot_Hi;
12      12:         TRISC7  = 1;      12: unsigned char global_Pot_Lo;
13      13:         SYNC    = 0; // SYNC switches between async(0) and sync(1) mode.      13: unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];
14      14:         SPBRG   = 25;      14: /*void AD_init(void)
15      15:         TXSTA   = 0x24;      15: {
16      16:         RCSTA   = 0x90;      16:         ADON    = 1;
17      17:         SPEN    = 1;      17: }
18      18: }      18: */
19      19:      19: // Nicked from H7
20      20: void interrupt_init(void)      20: void ad_init(void)
21      21: {      21: {
22      22:         // Assumes that all interrupts default is 0      22:         // AD Conversion clock
23      23:         PEIE    = 1;      23:         ADCS0 = 0;
24      24:         GIE             = 1;      24:         ADCS1 = 0;
25      25:         RCIE    = 1;      25:         ADCS2 = 0;
26      26: }            26:
27      27:      27:         //Select AN0/RA0 for AD source
28      28: void pic18_io_init(void)      28:         CHS0=0;
29      29: {      29:         CHS1=0;
30      30:         TRISA0  = 1;      30:         CHS2=0;
31      31:         TRISB1  = 1;      31:        
32      32:         TRISB2  = 1;      32:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits
33      33:         TRISB3  = 1;      33:         PCFG0=0;
34      34:         TRISB4  = 1;      34:         PCFG1=1;
35      35: }            35:         PCFG2=1;
36      36:      36:         PCFG3=1;
37      37: void interrupt_recieve_handler(void)      37:        
38      38: {      38:         //Result is right justified
39      39:         // Handle recieve inputs...      39:         ADFM=1;
40      40: }      40:        
41      41:      41:         //Fire up for A/D converter module
42      42: void interrupt interrupt_handler(void)      42:         ADON=1;
43      43: {      43: }
44      44:         if(RCIF == 1)      44:
45      45:         {      45: void rs232_init(void)
46      46:                 interrupt_recieve_handler();      46: {
47      47:                 RCIF = 0;      47:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
48      48:         }      48:         TRISC6  = 0;
49      49: }                    49:         TRISC7  = 1;
50      50:              50:         SYNC    = 0;    // SYNC switches between async(0) and sync(1) mode.
51      51:      51:         SPBRG   = 25;
52      52: void main()      52:         TXSTA   = 0x24;
53      53: {      53:         RCSTA   = 0x90;
54      54:         rs232_init();      54:         SPEN    = 1;
55      55:         pic18_io_init();      55: }
56      56: }      56:
57        57: void interrupt_init(void)
58        58: {
59        59:         // Assumes that all interrupts default is 0
60        60:         PEIE    = 1;
61        61:         GIE             = 1;
62        62:         RCIE    = 1;
63        63: }      
64        64:
65        65: void pic18_io_init(void)
66        66: {
67        67:         TRISA0  = 1;    // analog input
68        68:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
69        69:         TRISB2  = 1;
70        70:         TRISB3  = 1;
71        71:         TRISB4  = 1;
72        72: }      
73        73:
74        74: void interrupt_recieve_handler(void)
75        75: {
76        76:         // Handle recieve inputs...
77        77: }
78        78:
79        79: void interrupt interrupt_handler(void)
80        80: {
81        81:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
82        82:         if(RCIF == 1)
83        83:         {
84        84:                 interrupt_recieve_handler();
85        85:                 RCIF = 0;
86        86:         }
87        87: }              
88        88:
89        89: void update_lcd(void)
90        90: {
91        91:         int i = 0, horizontal = 0, vertical = 0;
92        92:         char alfa[2][LCD_LENGTH];
93        93:        
94        94:        
95        95:         static char current_row = 0;
96        96:         static char current_char = 0;
97        97:         char toLCD0[LCD_LENGTH], toLCD1[LCD_LENGTH];
98        98:         char B1[16];
99        99:         lcd_goto(0x00);
100       100:         sprintf(toLCD0, "%s", "Ejdesgaard");
101       101:         if(RB1)
102       102:         {
103       103:                 sprintf(B1, "%s", "True");
104       104:         }
105       105:         else
106       106:         {
107       107:                 sprintf(B1, "%s", "False");
108       108:         }
109       109:         lcd_puts(B1);
110       110:        
111       111:         lcd_goto(0x40);
112       112: //      sprintf(toLCD1, "%s", "Test");
113       113:         lcd_puts("Test1");
114       114:        
115       115: }
116       116:
117       117: void main()
118       118: {
119       119: /////////////////////////////////////////////
120       120: // Running Init's
121       121:
122       122:         // Running init for various components.
123       123:         //AD_init();
124       124:         ad_init();
125       125:         rs232_init();
126       126:         pic18_io_init();
127       127:         lcd_init(0);
128       128:
129       129: /////////////////////////////////////////////
130       130: // Main loop
131       131:
132       132:         while(1)
133       133:         {
134       134:         // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
135       135:                 if(GODONE==0)
136       136:                 {
137       137:                         global_Pot_Hi = ADRESH;
138       138:                         global_Pot_Lo = ADRESL;
139       139:                         GODONE = 0;
140       140:                 }
141       141:                
142       142:         update_lcd();
143       143:         }
144       144: }
Legend:
Removed from v.82  
changed lines
  Added in v.109
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20