/[H9]/trunk/Embedded/main.lst
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.lst

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 148 by hedin, Tue Dec 4 17:23:27 2007 UTC revision 151 by hedin, Wed Dec 5 07:30:04 2007 UTC
# Line 9  Line 9 
9       9:       9:
10      10: #define LCD_LENGTH 16      10: #define LCD_LENGTH 16
11      11: #define LCD_ROWS 2      11: #define LCD_ROWS 2
12      12: #define SEND_BUFFER 128      12: #define BUFFER 128
13      13: #define PWRFAIL RB1      13: #define PWRFAIL RB1
14      14: #define FIREDET RB2      14: #define FIREDET RB2
15      15: #define FEEDING RB3      15: #define FEEDING RB3
# Line 18  Line 18 
18      18:      18:
19      19: unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;      19: unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
20      20: unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];      20: unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];
21      21: unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER], global_serial_recieve_buffer[SEND_BUFFER];      21: unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22      22: bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;      22: bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23      23: unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;      23: unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24      24: unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;      24: unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25      25: unsigned char global_temp = 0;      25: unsigned char global_temp = 0;
26      26:      26:
27      27: unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";      27: unsigned char global_lcd_buf[16];
28      28:      28:
29      29:      29: unsigned short global_imei_tversum;
30      30: __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');      30:
31      31: __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);      31: unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
32      32:      32: bit global_modem_init = 0;
33      33: void serial_recieved(void);      33:
34      34: void serial_send(void);      34: __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
35      35: void update_lcd(void);      35: __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
36      36: void convertTemp(void);      36:
37      37: void timer1_interrupt(void);      37: void serial_recieved(void);
38      38:      38: void serial_send(void);
39      39: // Nicked from H7      39: void update_lcd(void);
40      40: void ad_init(void)      40: void convertTemp(void);
41      41: {      41: void timer1_interrupt(void);
42      42:         // AD Conversion clock      42: void on_recieve(void);
43      43:         ADCS0 = 0;      43: void on_initial_recieve(void);
44      44:         ADCS1 = 0;      44:
45      45:         ADCS2 = 0;      45:
46      46:      46: void reset_recieve_buffer(void)
47      47:         //Select AN0/RA0 for AD source      47: {
48      48:                 // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.      48:         global_recieve_done = 0;
49      49:         CHS0=0;      49:         global_serial_byte_counter=0;
50      50:         CHS1=0;      50: }      
51      51:         CHS2=0;      51:
52      52:              52:
53      53:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits      53: void ad_init(void) // Nicked from H7
54      54:         PCFG0=0;      54: {
55      55:         PCFG1=1;      55:         // AD Conversion clock
56      56:         PCFG2=1;      56:         ADCS0 = 0;
57      57:         PCFG3=1;      57:         ADCS1 = 0;
58      58:              58:         ADCS2 = 0;
59      59:         //Result is right justified      59:
60      60:         ADFM=1;      60:         //Select AN0/RA0 for AD source
61      61:              61:                 // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.
62      62:         //Fire up for A/D converter module      62:         CHS0=0;
63      63:         ADON=1;      63:         CHS1=0;
64      64: }      64:         CHS2=0;
65      65:      65:        
66      66: void rs232_init(void)      66:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits
67      67: {      67:         PCFG0=0;
68      68:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled      68:         PCFG1=1;
69      69:         TRISC6  = 0;          69:         PCFG2=1;
70      70:         TRISC7  = 1;      70:         PCFG3=1;
71      71:      71:        
72      72:         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600      72:         //Result is right justified
73      73:                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1      73:         ADFM=1;
74      74:         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register      74:        
75      75:         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register      75:         //Fire up for A/D converter module
76      76: }      76:         ADON=1;
77      77:      77: }
78      78: void interrupt_init(void)      78:
79      79: {      79: void rs232_init(void)
80      80:         // Assumes that all interrupts default is 0      80: {
81      81:         PEIE    = 1;      81:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
82      82:         GIE             = 1;      82:         TRISC6  = 0;    
83      83:         RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.      83:         TRISC7  = 1;
84      84:         IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority      84:
85      85:         TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled      85:         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
86      86:         TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1      86:                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
87      87: }            87:         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
88      88:      88:         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
89      89: void timer_init(void)      89: }
90      90: {      90:
91      91:         TMR1CS = 1; //use external clock      91: void interrupt_init(void)
92      92:              92: {
93      93:         T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale      93:         // Assumes that all interrupts default is 0
94      94:         T1CKPS0 = 1;      94:         PEIE    = 1;
95      95:              95:         GIE             = 1;
96      96:         TMR1H = 0xEF;      96:         RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
97      97:         TMR1L = 0xFF;      97:         IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
98      98:      98:         TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
99      99:         T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit              99:         TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
100     100:         RD16 = 0; //normal 8 bit writes     100: }      
101     101:         TMR1ON = 1;     101:
102     102: }     102: void timer_init(void)
103     103:     103: {
104     104: void pic18_io_init(void)     104:         TMR1CS = 1; //use external clock
105     105: {     105:        
106     106:         TRISA0  = 1;    // analog input     106:         T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
107     107:         TRISA1  = 0;    // Output     107:         T1CKPS0 = 1;
108     108:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input     108:        
109     109:         TRISB2  = 1;     109:         TMR1H = 0xEF;
110     110:         TRISB3  = 1;     110:         TMR1L = 0xFF;
111     111:         TRISB4  = 1;     111:
112     112: }           112:         T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
113     113:     113:         RD16 = 0; //normal 8 bit writes
114     114: void sms_init(void)     114:         TMR1ON = 1;
115     115: {     115: }
116     116:         int i;     116:
117     117:     117: void pic18_io_init(void)
118     118:         sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");     118: {
119     119:         serial_send();     119:         TRISA0  = 1;    // analog input
120     120:         DelaySek(1);     120:         TRISA1  = 0;    // Output
121     121:         while(!global_recieve_done) ;     121:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
122     122:     122:         TRISB2  = 1;
123     123:     123:         TRISB3  = 1;
124     124:         sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");     124:         TRISB4  = 1;
125     125:         serial_send();     125: }      
126     126:         DelaySek(30);     126:
127     127:             127: void sms_init(void)
128     128:         update_lcd();     128: {
129     129:         DelaySek(5);     129:         int i;
130     130: }     130:
131     131:     131:         reset_recieve_buffer();
132     132:     132:         sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
133     133: void interrupt interrupt_handler(void)     133:         serial_send();
134     134: {     134:         DelaySek(1);
135     135:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.     135:         while(!global_recieve_done) ;
136     136:         if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt     136:
137     137:         {     137:
138     138:                 serial_recieved();     138:         sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
139     139:                 RCIF = 0;     139:         serial_send();
140     140:         }     140:        
141     141:             141:         while(global_modem_init == 0)
142     142:         if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.     142:         {
143     143:         {     143:                 on_initial_recieve();
144     144:                 timer1_interrupt();     144:         }
145     145:                 TMR1IF = 0;     145: }
146     146:         }     146:
147     147: }                   147:
148     148:     148: void interrupt interrupt_handler(void)
149     149:     149: {
150     150: void serial_send(void)     150:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
151     151: {     151:         if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
152     152:         int i;     152:         {
153     153:         char data_byte;     153:                 serial_recieved();
154     154:         for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)     154:                 RCIF = 0;
155     155:         {     155:         }
156     156:                 data_byte = global_serial_send[i];     156:        
157     157:                 if( data_byte == '\r')     157:         if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
158     158:                         i = (SEND_BUFFER - 1);     158:         {
159     159:                 TXREG = data_byte;     159:                 timer1_interrupt();
160     160:                 while(TRMT==0) ;     160:                 TMR1IF = 0;
161     161:                 DelayMs(10);     161:         }
162     162:         }     162: }              
163     163:         DelayMs(250);     163:
164     164:         DelayMs(250);     164:
165     165: }           165: void serial_send(void)
166     166:     166: {
167     167: void serial_recieved(void)     167:         int i;
168     168: {     168:         char data_byte;
169     169:         char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];     169:         for(i = 0; i < BUFFER; i++)
170     170:             170:         {
171     171:         data_byte = RCREG;     171:                 data_byte = global_serial_send[i];
172     172:             172:                 if( data_byte == '\r')
173     173:         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;     173:                         i = (BUFFER - 1);
174     174:         if(data_byte == '\r')     174:                 TXREG = data_byte;
175     175:         {     175:                 while(TRMT==0) ;
176     176:                 global_recieve_done = 1;     176:                 DelayMs(10);
177     177:                 global_serial_byte_counter = 0;     177:         }
178     178:         }           178:         DelayMs(250);
179     179:         else     179:         DelayMs(250);
180     180:         {     180: }      
181     181:                 global_serial_byte_counter++;     181:
182     182:         }     182: void serial_recieved(void)
183     183:             183: {
184     184: }     184:         char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];
185     185:     185:        
186     186: void timer1_interrupt(void)     186:         data_byte = RCREG;
187     187: {     187:        
188     188:         TMR1H = 0xEF;     188:         if (data_byte == '\n')
189     189:         TMR1L = 0xFF;     189:                 return;
190     190:         global_time_counter++;     190:                
191     191:         global_emergency_counter++;     191:         if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')
192     192:         RA1 = !RA1;     192:                 return;
193     193: }     193:
194     194:     194:         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;
195     195: void update_lcd(void)     195:                
196     196: {     196:         if (data_byte == '\r')
197     197:         if( global_recieve_done == 1 )     197:         {
198     198:         {     198:                 global_recieve_done = 1;
199     199:                 lcd_clear();     199:                 //global_serial_byte_counter = 0;
200     200:                 lcd_goto(0x00);     200:                 global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter+1] = 0; //zero terminate
201     201:                 lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);     201:         }      
202     202:                 global_recieve_done = 0;     202:         else
203     203:         }     203:         {
204     204: }     204:                 global_serial_byte_counter++;
205     205:             205:         }
206     206: void send_update(void)     206:        
207     207: {     207: }
208     208:         sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);     208:
209     209:         serial_send();     209: void timer1_interrupt(void)
210     210:         sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);     210: {
211     211:         lcd_goto(40);     211:         TMR1H = 0xEF;
212     212:         lcd_puts(global_serial_send);     212:         TMR1L = 0xFF;
213     213:         serial_send();     213:         global_time_counter++;
214     214:         DelayMs(250);     214:         global_emergency_counter++;
215     215:         global_sms_counter++;     215:         RA1 = !RA1;
216     216: }           216: }
217     217:     217:
218     218: void convertTemp()     218: void update_lcd(void)
219     219:     219: {
220     220: {     220:         lcd_clear();
221     221:         short adVal;     221:         lcd_goto(0x00);
222     222:         adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;     222:        
223     223:         if( adVal >=840 )     223:         sprintf(global_lcd_buf, "%d", global_temp);
224     224:                 global_temp = 100;     224:         lcd_puts(global_lcd_buf);
225     225:         else     225:
226     226:                 global_temp = (adVal / 8.3886);     226: }
227     227: }     227:        
228     228:     228: void send_update(void)
229     229:     229: {
230     230:     230:         sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);
231     231: void eeprom_writer(void)     231:         serial_send();
232     232: {     232:         sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);
233     233:         char len,i;     233:         lcd_goto(40);
234     234:             234:         lcd_puts(global_serial_send);
235     235:         if( global_interval_changed )     235:         serial_send();
236     236:         {     236:         DelayMs(250);
237     237:                 len = strlen(cell_nr);     237:         global_sms_counter++;
238     238:                 eeprom_write(0, (global_time_interval/60));     238: }      
239     239:                 eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);     239:
240     240:                 eeprom_write(2, global_sms_counter);     240: void convertTemp()
241     241:                 eeprom_write(3, len);     241: {
242     242:                     242:         short adVal;
243     243:                 for (i=0; i<len; ++i)     243:         adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
244     244:                 {     244:         if( adVal >=840 )
245     245:                         eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );     245:                 global_temp = 100;
246     246:                 }     246:         else
247     247:                     247:                 global_temp = (adVal / 8.3886);
248     248:                 global_interval_changed = 0;     248: }
249     249:         }     249:
250     250: }     250:
251     251:     251:
252     252: void eeprom_reader(void)     252: void eeprom_writer(void)
253     253: {     253: {
254     254:         char len,i;     254:         char len,i;
255     255:             255:        
256     256:         global_time_interval = eeprom_read(0);     256:         len = strlen(cell_nr);
257     257:         global_time_interval *= 60;     257:         eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
258     258:         global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);     258:         eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
259     259:         len = eeprom_read(3);     259:         eeprom_write(2, global_sms_counter);
260     260:             260:         eeprom_write(3, len);
261     261:         for (i=0; i<len; ++i)     261:        
262     262:         {     262:         for (i=0; i<len; ++i)
263     263:                 cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);     263:         {
264     264:         }     264:                 eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );
265     265:             265:         }
266     266:         cell_nr[i] = 0; //zero terminated!     266: }
267     267: }           267:
268     268:     268: void eeprom_reader(void)
269     269:     269: {
270     270: void main()     270:         char len,i;
271     271: {     271:        
272     272: /////////////////////////////////////////////     272:         global_time_interval = eeprom_read(0);
273     273: // Running Init's     273:         global_time_interval *= 60;
274     274:     274:         global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
275     275:         // Running init for various components.     275:         len = eeprom_read(3);
276     276:         pic18_io_init();     276:        
277     277:         rs232_init();     277:         for (i=0; i<len; ++i)
278     278:         ad_init();     278:         {
279     279:         lcd_init(0);     279:                 cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
280     280:         interrupt_init();     280:         }
281     281:         sms_init();     281:        
282     282:         //eeprom_init();     282:         cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
283     283:         timer_init();     283: }      
284     284:         eeprom_reader();     284:
285     285: /////////////////////////////////////////////     285: void on_initial_recieve(void)
286     286: // Main loop     286: {
287     287: send_update();     287:         char imei[16];
288     288:         while(1)     288:         char* ptr;
289     289:         {     289:         char i;
290     290:                 if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )     290:        
291     291:                 {     291:         if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
292     292:                         send_update();     292:         {
293     293:                         global_emergency_counter = 0;     293:                 global_modem_init = 1;
294     294:                 }     294:
295     295:                     295:                 ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
296     296:                 if(global_time_counter >= 3600)     296:                 ptr +=4;
297     297:                 {     297:                 strncpy(imei, ptr,15);
298     298:                         send_update();     298:                 imei[15] = 0;
299     299:                         global_time_counter = 0;     299:
300     300:                 }     300:                 global_imei_tversum = 0;
301     301:                 // to avoid buffer overrun.     301:                 for (i=0; i<15; ++i)
302     302:                 if( global_emergency_counter > 7200 )     302:                 {
303     303:                         global_emergency_counter = 600;     303:                         global_imei_tversum += (imei[i] - '0');
304     304:     304:                 }
305     305:                 // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??     305:                
306     306:                 if(GODONE==0)     306:                
307     307:                 {     307:                 reset_recieve_buffer();
308     308:                         global_Pot_Hi = ADRESH;     308:         }
309     309:                         global_Pot_Lo = ADRESL;     309: }
310     310:                         convertTemp();     310:
311     311:                             311:
312     312:                         GODONE = 1;     312: void on_recieve(void)
313     313:                 }     313: {
314     314:                     314:         char tmp[17];
315     315:                 update_lcd();     315:         char* ptr;
316     316:         }     316:         tmp[0]=0;
317     317:     317:                
318     318: }     318:         if (global_recieve_done == 0)
319       319:                 return;
320       320:
321       321:         lcd_goto(0x00);
322       322:         lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);        
323       323:        
324       324:         if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"CMTI") == 0)
325       325:         {
326       326:                 ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"'");
327       327:                 strcat(tmp,ptr);
328       328:
329       329:
330       330:         lcd_goto(0x40);
331       331:         lcd_puts(tmp);
332       332:                
333       333:         }
334       334:        
335       335:         reset_recieve_buffer();
336       336: }
337       337:
338       338: void main()
339       339: {
340       340: ////////////////////
341       341: // Running Init's //
342       342:
343       343:         // Running init for various components.
344       344:         pic18_io_init();
345       345:         rs232_init();
346       346:         ad_init();
347       347:         lcd_init(0);
348       348:         interrupt_init();
349       349:         sms_init();
350       350:         //eeprom_init();
351       351:         timer_init();
352       352:         eeprom_reader();
353       353: ///////////////
354       354: // Main loop //
355       355:
356       356:         DelayMs(50);
357       357:         reset_recieve_buffer();
358       358:
359       359:         while(1)
360       360:         {
361       361:         // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
362       362:                 if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )
363       363:                 {
364       364:                         send_update();
365       365:                         global_emergency_counter = 0;
366       366:                 }
367       367:         // Every X sec. a status sms is send.
368       368:                 if(global_time_counter >= 3600)
369       369:                 {
370       370:                         send_update();
371       371:                         global_time_counter = 0;
372       372:                 }
373       373:         // To avoid buffer overrun.
374       374:                 if( global_emergency_counter > 7200 )
375       375:                         global_emergency_counter = 600;
376       376:
377       377:         // Checks if there has been recieved a config sms.
378       378:                 if(global_interval_changed )
379       379:                 {
380       380:                         eeprom_writer();
381       381:                         global_interval_changed = 0;
382       382:                 }
383       383:         // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
384       384:                 if(GODONE==0)
385       385:                 {
386       386:                         global_Pot_Hi = ADRESH;
387       387:                         global_Pot_Lo = ADRESL;
388       388:                         convertTemp();
389       389:                         //update_lcd();
390       390:                         GODONE = 1;
391       391:                 }
392       392:         // Handels the recieve sms'es.
393       393:                 on_recieve();
394       394:         }
395       395: }
Legend:
Removed from v.148  
changed lines
  Added in v.151
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20