/[H9]/trunk/Embedded/main.lst
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.lst

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 109 by hedin, Fri Nov 30 13:47:05 2007 UTC revision 151 by hedin, Wed Dec 5 07:30:04 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1       1: #include <pic18.h>       1: #include <pic18.h>
2       2: #include <stdio.h>       2: #include <stdio.h>
3       3: #include <string.h>       3: #include <htc.h>
4       4: #include "lcd.h"       4: #include <string.h>
5       5: // Delay.h is included inside lcd.c       5:
6       6:       6: #include "lcd.h"
7       7: #define LCD_LENGTH 16       7: #include "Delay.h"
8       8: #define LCD_ROWS 2       8: // Delay.h is included inside lcd.c
9       9:       9:
10      10:      10: #define LCD_LENGTH 16
11      11: unsigned char global_Pot_Hi;      11: #define LCD_ROWS 2
12      12: unsigned char global_Pot_Lo;      12: #define BUFFER 128
13      13: unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];      13: #define PWRFAIL RB1
14      14: /*void AD_init(void)      14: #define FIREDET RB2
15      15: {      15: #define FEEDING RB3
16      16:         ADON    = 1;      16: #define EMPTYTANK RB4
17      17: }      17:
18      18: */      18:
19      19: // Nicked from H7      19: unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
20      20: void ad_init(void)      20: unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];
21      21: {      21: unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22      22:         // AD Conversion clock      22: bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23      23:         ADCS0 = 0;      23: unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24      24:         ADCS1 = 0;      24: unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25      25:         ADCS2 = 0;      25: unsigned char global_temp = 0;
26      26:      26:
27      27:         //Select AN0/RA0 for AD source      27: unsigned char global_lcd_buf[16];
28      28:         CHS0=0;      28:
29      29:         CHS1=0;      29: unsigned short global_imei_tversum;
30      30:         CHS2=0;      30:
31      31:              31: unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
32      32:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits      32: bit global_modem_init = 0;
33      33:         PCFG0=0;      33:
34      34:         PCFG1=1;      34: __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
35      35:         PCFG2=1;      35: __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
36      36:         PCFG3=1;      36:
37      37:              37: void serial_recieved(void);
38      38:         //Result is right justified      38: void serial_send(void);
39      39:         ADFM=1;      39: void update_lcd(void);
40      40:              40: void convertTemp(void);
41      41:         //Fire up for A/D converter module      41: void timer1_interrupt(void);
42      42:         ADON=1;      42: void on_recieve(void);
43      43: }      43: void on_initial_recieve(void);
44      44:      44:
45      45: void rs232_init(void)      45:
46      46: {      46: void reset_recieve_buffer(void)
47      47:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled      47: {
48      48:         TRISC6  = 0;      48:         global_recieve_done = 0;
49      49:         TRISC7  = 1;      49:         global_serial_byte_counter=0;
50      50:         SYNC    = 0;    // SYNC switches between async(0) and sync(1) mode.      50: }      
51      51:         SPBRG   = 25;      51:
52      52:         TXSTA   = 0x24;      52:
53      53:         RCSTA   = 0x90;      53: void ad_init(void) // Nicked from H7
54      54:         SPEN    = 1;      54: {
55      55: }      55:         // AD Conversion clock
56      56:      56:         ADCS0 = 0;
57      57: void interrupt_init(void)      57:         ADCS1 = 0;
58      58: {      58:         ADCS2 = 0;
59      59:         // Assumes that all interrupts default is 0      59:
60      60:         PEIE    = 1;      60:         //Select AN0/RA0 for AD source
61      61:         GIE             = 1;      61:                 // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.
62      62:         RCIE    = 1;      62:         CHS0=0;
63      63: }            63:         CHS1=0;
64      64:      64:         CHS2=0;
65      65: void pic18_io_init(void)      65:        
66      66: {      66:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits
67      67:         TRISA0  = 1;    // analog input      67:         PCFG0=0;
68      68:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input      68:         PCFG1=1;
69      69:         TRISB2  = 1;      69:         PCFG2=1;
70      70:         TRISB3  = 1;      70:         PCFG3=1;
71      71:         TRISB4  = 1;      71:        
72      72: }            72:         //Result is right justified
73      73:      73:         ADFM=1;
74      74: void interrupt_recieve_handler(void)      74:        
75      75: {      75:         //Fire up for A/D converter module
76      76:         // Handle recieve inputs...      76:         ADON=1;
77      77: }      77: }
78      78:      78:
79      79: void interrupt interrupt_handler(void)      79: void rs232_init(void)
80      80: {      80: {
81      81:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.      81:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
82      82:         if(RCIF == 1)      82:         TRISC6  = 0;    
83      83:         {      83:         TRISC7  = 1;
84      84:                 interrupt_recieve_handler();      84:
85      85:                 RCIF = 0;      85:         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
86      86:         }      86:                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
87      87: }                    87:         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
88      88:      88:         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
89      89: void update_lcd(void)      89: }
90      90: {      90:
91      91:         int i = 0, horizontal = 0, vertical = 0;      91: void interrupt_init(void)
92      92:         char alfa[2][LCD_LENGTH];      92: {
93      93:              93:         // Assumes that all interrupts default is 0
94      94:              94:         PEIE    = 1;
95      95:         static char current_row = 0;      95:         GIE             = 1;
96      96:         static char current_char = 0;      96:         RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
97      97:         char toLCD0[LCD_LENGTH], toLCD1[LCD_LENGTH];      97:         IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
98      98:         char B1[16];      98:         TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
99      99:         lcd_goto(0x00);      99:         TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
100     100:         sprintf(toLCD0, "%s", "Ejdesgaard");     100: }      
101     101:         if(RB1)     101:
102     102:         {     102: void timer_init(void)
103     103:                 sprintf(B1, "%s", "True");     103: {
104     104:         }     104:         TMR1CS = 1; //use external clock
105     105:         else     105:        
106     106:         {     106:         T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
107     107:                 sprintf(B1, "%s", "False");     107:         T1CKPS0 = 1;
108     108:         }     108:        
109     109:         lcd_puts(B1);     109:         TMR1H = 0xEF;
110     110:             110:         TMR1L = 0xFF;
111     111:         lcd_goto(0x40);     111:
112     112: //      sprintf(toLCD1, "%s", "Test");     112:         T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
113     113:         lcd_puts("Test1");     113:         RD16 = 0; //normal 8 bit writes
114     114:             114:         TMR1ON = 1;
115     115: }     115: }
116     116:     116:
117     117: void main()     117: void pic18_io_init(void)
118     118: {     118: {
119     119: /////////////////////////////////////////////     119:         TRISA0  = 1;    // analog input
120     120: // Running Init's     120:         TRISA1  = 0;    // Output
121     121:     121:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
122     122:         // Running init for various components.     122:         TRISB2  = 1;
123     123:         //AD_init();     123:         TRISB3  = 1;
124     124:         ad_init();     124:         TRISB4  = 1;
125     125:         rs232_init();     125: }      
126     126:         pic18_io_init();     126:
127     127:         lcd_init(0);     127: void sms_init(void)
128     128:     128: {
129     129: /////////////////////////////////////////////     129:         int i;
130     130: // Main loop     130:
131     131:     131:         reset_recieve_buffer();
132     132:         while(1)     132:         sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
133     133:         {     133:         serial_send();
134     134:         // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??     134:         DelaySek(1);
135     135:                 if(GODONE==0)     135:         while(!global_recieve_done) ;
136     136:                 {     136:
137     137:                         global_Pot_Hi = ADRESH;     137:
138     138:                         global_Pot_Lo = ADRESL;     138:         sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
139     139:                         GODONE = 0;     139:         serial_send();
140     140:                 }     140:        
141     141:                     141:         while(global_modem_init == 0)
142     142:         update_lcd();     142:         {
143     143:         }     143:                 on_initial_recieve();
144     144: }     144:         }
145       145: }
146       146:
147       147:
148       148: void interrupt interrupt_handler(void)
149       149: {
150       150:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
151       151:         if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
152       152:         {
153       153:                 serial_recieved();
154       154:                 RCIF = 0;
155       155:         }
156       156:        
157       157:         if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
158       158:         {
159       159:                 timer1_interrupt();
160       160:                 TMR1IF = 0;
161       161:         }
162       162: }              
163       163:
164       164:
165       165: void serial_send(void)
166       166: {
167       167:         int i;
168       168:         char data_byte;
169       169:         for(i = 0; i < BUFFER; i++)
170       170:         {
171       171:                 data_byte = global_serial_send[i];
172       172:                 if( data_byte == '\r')
173       173:                         i = (BUFFER - 1);
174       174:                 TXREG = data_byte;
175       175:                 while(TRMT==0) ;
176       176:                 DelayMs(10);
177       177:         }
178       178:         DelayMs(250);
179       179:         DelayMs(250);
180       180: }      
181       181:
182       182: void serial_recieved(void)
183       183: {
184       184:         char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];
185       185:        
186       186:         data_byte = RCREG;
187       187:        
188       188:         if (data_byte == '\n')
189       189:                 return;
190       190:                
191       191:         if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')
192       192:                 return;
193       193:
194       194:         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;
195       195:                
196       196:         if (data_byte == '\r')
197       197:         {
198       198:                 global_recieve_done = 1;
199       199:                 //global_serial_byte_counter = 0;
200       200:                 global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter+1] = 0; //zero terminate
201       201:         }      
202       202:         else
203       203:         {
204       204:                 global_serial_byte_counter++;
205       205:         }
206       206:        
207       207: }
208       208:
209       209: void timer1_interrupt(void)
210       210: {
211       211:         TMR1H = 0xEF;
212       212:         TMR1L = 0xFF;
213       213:         global_time_counter++;
214       214:         global_emergency_counter++;
215       215:         RA1 = !RA1;
216       216: }
217       217:
218       218: void update_lcd(void)
219       219: {
220       220:         lcd_clear();
221       221:         lcd_goto(0x00);
222       222:        
223       223:         sprintf(global_lcd_buf, "%d", global_temp);
224       224:         lcd_puts(global_lcd_buf);
225       225:
226       226: }
227       227:        
228       228: void send_update(void)
229       229: {
230       230:         sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);
231       231:         serial_send();
232       232:         sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);
233       233:         lcd_goto(40);
234       234:         lcd_puts(global_serial_send);
235       235:         serial_send();
236       236:         DelayMs(250);
237       237:         global_sms_counter++;
238       238: }      
239       239:
240       240: void convertTemp()
241       241: {
242       242:         short adVal;
243       243:         adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
244       244:         if( adVal >=840 )
245       245:                 global_temp = 100;
246       246:         else
247       247:                 global_temp = (adVal / 8.3886);
248       248: }
249       249:
250       250:
251       251:
252       252: void eeprom_writer(void)
253       253: {
254       254:         char len,i;
255       255:        
256       256:         len = strlen(cell_nr);
257       257:         eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
258       258:         eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
259       259:         eeprom_write(2, global_sms_counter);
260       260:         eeprom_write(3, len);
261       261:        
262       262:         for (i=0; i<len; ++i)
263       263:         {
264       264:                 eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );
265       265:         }
266       266: }
267       267:
268       268: void eeprom_reader(void)
269       269: {
270       270:         char len,i;
271       271:        
272       272:         global_time_interval = eeprom_read(0);
273       273:         global_time_interval *= 60;
274       274:         global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
275       275:         len = eeprom_read(3);
276       276:        
277       277:         for (i=0; i<len; ++i)
278       278:         {
279       279:                 cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
280       280:         }
281       281:        
282       282:         cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
283       283: }      
284       284:
285       285: void on_initial_recieve(void)
286       286: {
287       287:         char imei[16];
288       288:         char* ptr;
289       289:         char i;
290       290:        
291       291:         if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
292       292:         {
293       293:                 global_modem_init = 1;
294       294:
295       295:                 ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
296       296:                 ptr +=4;
297       297:                 strncpy(imei, ptr,15);
298       298:                 imei[15] = 0;
299       299:
300       300:                 global_imei_tversum = 0;
301       301:                 for (i=0; i<15; ++i)
302       302:                 {
303       303:                         global_imei_tversum += (imei[i] - '0');
304       304:                 }
305       305:                
306       306:                
307       307:                 reset_recieve_buffer();
308       308:         }
309       309: }
310       310:
311       311:
312       312: void on_recieve(void)
313       313: {
314       314:         char tmp[17];
315       315:         char* ptr;
316       316:         tmp[0]=0;
317       317:                
318       318:         if (global_recieve_done == 0)
319       319:                 return;
320       320:
321       321:         lcd_goto(0x00);
322       322:         lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);        
323       323:        
324       324:         if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"CMTI") == 0)
325       325:         {
326       326:                 ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"'");
327       327:                 strcat(tmp,ptr);
328       328:
329       329:
330       330:         lcd_goto(0x40);
331       331:         lcd_puts(tmp);
332       332:                
333       333:         }
334       334:        
335       335:         reset_recieve_buffer();
336       336: }
337       337:
338       338: void main()
339       339: {
340       340: ////////////////////
341       341: // Running Init's //
342       342:
343       343:         // Running init for various components.
344       344:         pic18_io_init();
345       345:         rs232_init();
346       346:         ad_init();
347       347:         lcd_init(0);
348       348:         interrupt_init();
349       349:         sms_init();
350       350:         //eeprom_init();
351       351:         timer_init();
352       352:         eeprom_reader();
353       353: ///////////////
354       354: // Main loop //
355       355:
356       356:         DelayMs(50);
357       357:         reset_recieve_buffer();
358       358:
359       359:         while(1)
360       360:         {
361       361:         // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
362       362:                 if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )
363       363:                 {
364       364:                         send_update();
365       365:                         global_emergency_counter = 0;
366       366:                 }
367       367:         // Every X sec. a status sms is send.
368       368:                 if(global_time_counter >= 3600)
369       369:                 {
370       370:                         send_update();
371       371:                         global_time_counter = 0;
372       372:                 }
373       373:         // To avoid buffer overrun.
374       374:                 if( global_emergency_counter > 7200 )
375       375:                         global_emergency_counter = 600;
376       376:
377       377:         // Checks if there has been recieved a config sms.
378       378:                 if(global_interval_changed )
379       379:                 {
380       380:                         eeprom_writer();
381       381:                         global_interval_changed = 0;
382       382:                 }
383       383:         // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
384       384:                 if(GODONE==0)
385       385:                 {
386       386:                         global_Pot_Hi = ADRESH;
387       387:                         global_Pot_Lo = ADRESL;
388       388:                         convertTemp();
389       389:                         //update_lcd();
390       390:                         GODONE = 1;
391       391:                 }
392       392:         // Handels the recieve sms'es.
393       393:                 on_recieve();
394       394:         }
395       395: }
Legend:
Removed from v.109  
changed lines
  Added in v.151
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20