/[H9]/trunk/Embedded/main.lst
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.lst

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 139 by hedin, Mon Dec 3 17:19:35 2007 UTC revision 150 by hedin, Tue Dec 4 19:07:00 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1       1: #include <pic18.h>       1: #include <pic18.h>
2       2: #include <stdio.h>       2: #include <stdio.h>
3       3: #include <string.h>       3: #include <htc.h>
4       4: #include "lcd.h"       4: #include <string.h>
5       5: #include "Delay.h"       5:
6       6: // Delay.h is included inside lcd.c       6: #include "lcd.h"
7       7:       7: #include "Delay.h"
8       8: #define LCD_LENGTH 16       8: // Delay.h is included inside lcd.c
9       9: #define LCD_ROWS 2       9:
10      10: #define SEND_BUFFER 128      10: #define LCD_LENGTH 16
11      11:      11: #define LCD_ROWS 2
12      12:      12: #define BUFFER 128
13      13: unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;      13: #define PWRFAIL RB1
14      14: unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];      14: #define FIREDET RB2
15      15: unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER];      15: #define FEEDING RB3
16      16: unsigned char global_serial_recieve_buffer[LCD_LENGTH];      16: #define EMPTYTANK RB4
17      17: bit global_recieve_done = 0;      17:
18      18: int global_serial_byte_counter = 0;      18:
19      19:      19: unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
20      20: void serial_recieved(void);      20: unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];
21      21: void serial_send(void);      21: unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22      22: void update_lcd(void);      22: bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23      23:      23: unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24      24: // Nicked from H7      24: unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25      25: void ad_init(void)      25: unsigned char global_temp = 0;
26      26: {      26:
27      27:         // AD Conversion clock      27: unsigned short global_imei_tversum;
28      28:         ADCS0 = 0;      28:
29      29:         ADCS1 = 0;      29: unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
30      30:         ADCS2 = 0;      30: bit global_modem_init = 0;
31      31:      31:
32      32:         //Select AN0/RA0 for AD source      32: __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
33      33:                 // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.      33: __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
34      34:         CHS0=0;      34:
35      35:         CHS1=0;      35: void serial_recieved(void);
36      36:         CHS2=0;      36: void serial_send(void);
37      37:              37: void update_lcd(void);
38      38:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits      38: void convertTemp(void);
39      39:         PCFG0=0;      39: void timer1_interrupt(void);
40      40:         PCFG1=1;      40: void on_recieve(void);
41      41:         PCFG2=1;      41: void on_initial_recieve(void);
42      42:         PCFG3=1;      42:
43      43:              43:
44      44:         //Result is left justified      44: void reset_recieve_buffer(void)
45      45:         ADFM=0;      45: {
46      46:              46:         global_recieve_done = 0;
47      47:         //Fire up for A/D converter module      47:         global_serial_byte_counter=0;
48      48:         ADON=1;      48: }      
49      49: }      49:
50      50:      50:
51      51: void rs232_init(void)      51: void ad_init(void) // Nicked from H7
52      52: {      52: {
53      53:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled      53:         // AD Conversion clock
54      54:         TRISC6  = 0;          54:         ADCS0 = 0;
55      55:         TRISC7  = 1;      55:         ADCS1 = 0;
56      56:      56:         ADCS2 = 0;
57      57:         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600      57:
58      58:                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1      58:         //Select AN0/RA0 for AD source
59      59:         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register      59:                 // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.
60      60:         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register      60:         CHS0=0;
61      61: }      61:         CHS1=0;
62      62:      62:         CHS2=0;
63      63: void interrupt_init(void)      63:        
64      64: {      64:         //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits
65      65:         // Assumes that all interrupts default is 0      65:         PCFG0=0;
66      66:         PEIE    = 1;      66:         PCFG1=1;
67      67:         GIE             = 1;      67:         PCFG2=1;
68      68:         RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.      68:         PCFG3=1;
69      69:         IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority      69:        
70      70:         TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled      70:         //Result is right justified
71      71: }            71:         ADFM=1;
72      72:      72:        
73      73: void pic18_io_init(void)      73:         //Fire up for A/D converter module
74      74: {      74:         ADON=1;
75      75:         TRISA0  = 1;    // analog input      75: }
76      76:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input      76:
77      77:         TRISB2  = 1;      77: void rs232_init(void)
78      78:         TRISB3  = 1;      78: {
79      79:         TRISB4  = 1;      79:         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
80      80: }            80:         TRISC6  = 0;    
81      81:      81:         TRISC7  = 1;
82      82: void sms_init(void)      82:
83      83: {      83:         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
84      84:         int i = 1;      84:                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
85      85:         sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");      85:         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
86      86:         serial_send();      86:         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
87      87:         DelaySek(60);      87: }
88      88:              88:
89      89:         update_lcd();      89: void interrupt_init(void)
90      90:         DelaySek(5);      90: {
91      91:              91:         // Assumes that all interrupts default is 0
92      92:         sprintf(global_serial_send,"%s%s", "at+cmgs=","\"22337617\"\r");      92:         PEIE    = 1;
93      93:         serial_send();      93:         GIE             = 1;
94      94:         DelayMs(5000);      94:         RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
95      95:              95:         IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
96      96:         sprintf(global_serial_send,"%s%d%c","Dette er test nr: ", i, 0x1A);      96:         TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
97      97:         serial_send();      97:         TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
98      98:         DelayMs(5000);      98: }      
99      99:         i++;      99:
100     100:             100: void timer_init(void)
101     101: }     101: {
102     102:     102:         TMR1CS = 1; //use external clock
103     103: void interrupt interrupt_handler(void)     103:        
104     104: {     104:         T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
105     105:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.     105:         T1CKPS0 = 1;
106     106:         if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt     106:        
107     107:         {     107:         TMR1H = 0xEF;
108     108:                 serial_recieved();     108:         TMR1L = 0xFF;
109     109:                 RCIF = 0;     109:
110     110:         }     110:         T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
111     111: }                   111:         RD16 = 0; //normal 8 bit writes
112     112:     112:         TMR1ON = 1;
113     113:     113: }
114     114:     114:
115     115: void serial_send(void)     115: void pic18_io_init(void)
116     116: {     116: {
117     117:         int i;     117:         TRISA0  = 1;    // analog input
118     118: //      char tosend[3];     118:         TRISA1  = 0;    // Output
119     119:         char data;     119:         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
120     120: //      sprintf(tosend,"%s", "at\r");     120:         TRISB2  = 1;
121     121:         for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)     121:         TRISB3  = 1;
122     122:         {     122:         TRISB4  = 1;
123     123:                 data = global_serial_send[i];     123: }      
124     124:                 if( data == '\r')     124:
125     125:                         i = (SEND_BUFFER - 1);     125: void sms_init(void)
126     126:                 TXREG = data;     126: {
127     127:                 while(TRMT==0) ;     127:         int i;
128     128:                 DelayMs(1000);     128:
129     129:         }     129:         reset_recieve_buffer();
130     130: }           130:         sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
131     131:     131:         serial_send();
132     132: void serial_recieved(void)     132:         DelaySek(1);
133     133: {     133:         while(!global_recieve_done) ;
134     134:         char data, saved_data[LCD_LENGTH];     134:
135     135:             135:
136     136:         data = RCREG;     136:         sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
137     137:             137:         serial_send();
138     138:         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data;     138:        
139     139:         if(data == '\r')     139:         while(global_modem_init == 0)
140     140:         {     140:         {
141     141:                 global_recieve_done = 1;     141:                 on_initial_recieve();
142     142:                 global_serial_byte_counter = 0;     142:         }
143     143:         }           143: }
144     144:         else     144:
145     145:         {     145:
146     146:                 global_serial_byte_counter++;     146: void interrupt interrupt_handler(void)
147     147:         }     147: {
148     148:             148:         // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
149     149: }     149:         if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
150     150: void update_lcd(void)     150:         {
151     151: {     151:                 serial_recieved();
152     152:         if( global_recieve_done == 1 )     152:                 RCIF = 0;
153     153:         {     153:         }
154     154:                 lcd_clear();     154:        
155     155:                 lcd_goto(0x00);     155:         if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
156     156:                 lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);     156:         {
157     157:                 global_recieve_done = 0;     157:                 timer1_interrupt();
158     158:         }     158:                 TMR1IF = 0;
159     159: }     159:         }
160     160:             160: }              
161     161: void main()     161:
162     162: {     162:
163     163: /////////////////////////////////////////////     163: void serial_send(void)
164     164: // Running Init's     164: {
165     165:     165:         int i;
166     166:         // Running init for various components.     166:         char data_byte;
167     167:         //AD_init();     167:         for(i = 0; i < BUFFER; i++)
168     168:         ad_init();     168:         {
169     169:         rs232_init();     169:                 data_byte = global_serial_send[i];
170     170:         pic18_io_init();     170:                 if( data_byte == '\r')
171     171:         lcd_init(0);     171:                         i = (BUFFER - 1);
172     172:         lcd_clear();     172:                 TXREG = data_byte;
173     173:         interrupt_init();     173:                 while(TRMT==0) ;
174     174:         sms_init();     174:                 DelayMs(10);
175     175: /////////////////////////////////////////////     175:         }
176     176: // Main loop     176:         DelayMs(250);
177     177:     177:         DelayMs(250);
178     178:         while(1)     178: }      
179     179:         {     179:
180     180:         // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??     180: void serial_recieved(void)
181     181:                 if(GODONE==0)     181: {
182     182:                 {     182:         char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];
183     183:                         global_Pot_Hi = ADRESH;     183:        
184     184:                         global_Pot_Lo = ADRESL;     184:         data_byte = RCREG;
185     185:                         GODONE = 1;     185:        
186     186:                 }     186:         if (data_byte == '\n')
187     187:                 update_lcd();     187:                 return;
188     188:         }     188:
189     189: }     189:         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;
190       190:                
191       191:         if (data_byte == '\r')
192       192:         {
193       193:                 global_recieve_done = 1;
194       194:                 //global_serial_byte_counter = 0;
195       195:                 global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter+1] = 0; //zero terminate
196       196:         }      
197       197:         else
198       198:         {
199       199:                 global_serial_byte_counter++;
200       200:         }
201       201:        
202       202: }
203       203:
204       204: void timer1_interrupt(void)
205       205: {
206       206:         TMR1H = 0xEF;
207       207:         TMR1L = 0xFF;
208       208:         global_time_counter++;
209       209:         global_emergency_counter++;
210       210:         RA1 = !RA1;
211       211: }
212       212:
213       213: void update_lcd(void)
214       214: {
215       215:         lcd_clear();
216       216:         lcd_goto(0x00);
217       217:         lcd_puts(global_temp);
218       218:
219       219: }
220       220:        
221       221: void send_update(void)
222       222: {
223       223:         sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);
224       224:         serial_send();
225       225:         sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);
226       226:         lcd_goto(40);
227       227:         lcd_puts(global_serial_send);
228       228:         serial_send();
229       229:         DelayMs(250);
230       230:         global_sms_counter++;
231       231: }      
232       232:
233       233: void convertTemp()
234       234: {
235       235:         short adVal;
236       236:         adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
237       237:         if( adVal >=840 )
238       238:                 global_temp = 100;
239       239:         else
240       240:                 global_temp = (adVal / 8.3886);
241       241: }
242       242:
243       243:
244       244:
245       245: void eeprom_writer(void)
246       246: {
247       247:         char len,i;
248       248:        
249       249:         len = strlen(cell_nr);
250       250:         eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
251       251:         eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
252       252:         eeprom_write(2, global_sms_counter);
253       253:         eeprom_write(3, len);
254       254:        
255       255:         for (i=0; i<len; ++i)
256       256:         {
257       257:                 eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );
258       258:         }
259       259: }
260       260:
261       261: void eeprom_reader(void)
262       262: {
263       263:         char len,i;
264       264:        
265       265:         global_time_interval = eeprom_read(0);
266       266:         global_time_interval *= 60;
267       267:         global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
268       268:         len = eeprom_read(3);
269       269:        
270       270:         for (i=0; i<len; ++i)
271       271:         {
272       272:                 cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
273       273:         }
274       274:        
275       275:         cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
276       276: }      
277       277:
278       278: void on_initial_recieve(void)
279       279: {
280       280:         char imei[16];
281       281:         char* ptr;
282       282:         char i;
283       283:        
284       284:         if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
285       285:         {
286       286:                 global_modem_init = 1;
287       287:
288       288:                 ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
289       289:                 ptr +=4;
290       290:                 strncpy(imei, ptr,15);
291       291:                 imei[15] = 0;
292       292:
293       293:                 global_imei_tversum = 0;
294       294:                 for (i=0; i<15; ++i)
295       295:                 {
296       296:                         global_imei_tversum += (imei[i] - '0');
297       297:                 }
298       298:                
299       299:                
300       300:                 reset_recieve_buffer();
301       301:         }
302       302:        
303       303:
304       304: }
305       305:
306       306:
307       307: void on_recieve(void)
308       308: {
309       309:         char tmp[17];
310       310:         if (global_recieve_done == 0)
311       311:                 return;
312       312:                
313       313:         lcd_clear();
314       314:         lcd_goto(0x00);
315       315:         tmp[0] = 0;
316       316:         strncat(tmp,global_serial_recieve_buffer,16);
317       317:         lcd_puts(tmp);
318       318:         if (strncmp(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11", 3) == 0)
319       319:         {
320       320:                 global_modem_init = 1;
321       321:         }
322       322:        
323       323:         reset_recieve_buffer();
324       324: }
325       325:
326       326: void main()
327       327: {
328       328: ////////////////////
329       329: // Running Init's //
330       330:
331       331:         // Running init for various components.
332       332:         pic18_io_init();
333       333:         rs232_init();
334       334:         ad_init();
335       335:         lcd_init(0);
336       336:         interrupt_init();
337       337:         sms_init();
338       338:         //eeprom_init();
339       339:         timer_init();
340       340:         eeprom_reader();
341       341: ///////////////
342       342: // Main loop //
343       343:
344       344:
345       345:         while(1)
346       346:         {
347       347:         // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
348       348:                 if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )
349       349:                 {
350       350:                         send_update();
351       351:                         global_emergency_counter = 0;
352       352:                 }
353       353:         // Every X sec. a status sms is send.
354       354:                 if(global_time_counter >= 3600)
355       355:                 {
356       356:                         send_update();
357       357:                         global_time_counter = 0;
358       358:                 }
359       359:         // To avoid buffer overrun.
360       360:                 if( global_emergency_counter > 7200 )
361       361:                         global_emergency_counter = 600;
362       362:
363       363:         // Checks if there has been recieved a config sms.
364       364:                 if(global_interval_changed )
365       365:                 {
366       366:                         eeprom_writer();
367       367:                         global_interval_changed = 0;
368       368:                 }
369       369:         // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
370       370:                 if(GODONE==0)
371       371:                 {
372       372:                         global_Pot_Hi = ADRESH;
373       373:                         global_Pot_Lo = ADRESL;
374       374:                         convertTemp();
375       375:                         update_lcd();
376       376:                         GODONE = 1;
377       377:                 }
378       378:                
379       379:                 //if (global_recieve_done)
380       380:                 //{
381       381:                         on_recieve();
382       382:                 //      global_recieve_done = 0;
383       383:                 //      global_serial_byte_counter = 0;
384       384:                 //}
385       385:         }
386       386: }
Legend:
Removed from v.139  
changed lines
  Added in v.150
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20