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revision 82 by hedin, Wed Nov 28 17:00:45 2007 UTC revision 151 by hedin, Wed Dec 5 07:30:04 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3    #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    
6  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
7    #include "Delay.h"
8    // Delay.h is included inside lcd.c
9    
10    #define LCD_LENGTH 16
11    #define LCD_ROWS 2
12    #define BUFFER 128
13    #define PWRFAIL RB1
14    #define FIREDET RB2
15    #define FEEDING RB3
16    #define EMPTYTANK RB4
17    
18    
19    unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
20    unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];
21    unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22    bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23    unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24    unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25    unsigned char global_temp = 0;
26    
27    unsigned char global_lcd_buf[16];
28    
29    unsigned short global_imei_tversum;
30    
31    unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
32    bit global_modem_init = 0;
33    
34    __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
35    __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
36    
37    void serial_recieved(void);
38    void serial_send(void);
39    void update_lcd(void);
40    void convertTemp(void);
41    void timer1_interrupt(void);
42    void on_recieve(void);
43    void on_initial_recieve(void);
44    
45    
46    void reset_recieve_buffer(void)
47    {
48            global_recieve_done = 0;
49            global_serial_byte_counter=0;
50    }      
51    
52    
53    void ad_init(void) // Nicked from H7
54    {
55            // AD Conversion clock
56            ADCS0 = 0;
57            ADCS1 = 0;
58            ADCS2 = 0;
59    
60            //Select AN0/RA0 for AD source
61                    // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.
62            CHS0=0;
63            CHS1=0;
64            CHS2=0;
65            
66            //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits
67            PCFG0=0;
68            PCFG1=1;
69            PCFG2=1;
70            PCFG3=1;
71            
72            //Result is right justified
73            ADFM=1;
74            
75            //Fire up for A/D converter module
76            ADON=1;
77    }
78    
79  void rs232_init(void)  void rs232_init(void)
80  {  {
81          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
82          TRISC6  = 0;          TRISC6  = 0;    
83          TRISC7  = 1;          TRISC7  = 1;
84          SYNC    = 0; // SYNC switches between async(0) and sync(1) mode.  
85          SPBRG   = 25;          SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
86          TXSTA   = 0x24;                                          // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
87          RCSTA   = 0x90;          TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
88          SPEN    = 1;          RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
89  }  }
90    
91  void interrupt_init(void)  void interrupt_init(void)
# Line 22  void interrupt_init(void) Line 93  void interrupt_init(void)
93          // Assumes that all interrupts default is 0          // Assumes that all interrupts default is 0
94          PEIE    = 1;          PEIE    = 1;
95          GIE             = 1;          GIE             = 1;
96          RCIE    = 1;          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
97            IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
98            TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
99            TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
100  }        }      
101    
102    void timer_init(void)
103    {
104            TMR1CS = 1; //use external clock
105            
106            T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
107            T1CKPS0 = 1;
108            
109            TMR1H = 0xEF;
110            TMR1L = 0xFF;
111    
112            T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
113            RD16 = 0; //normal 8 bit writes
114            TMR1ON = 1;
115    }
116    
117  void pic18_io_init(void)  void pic18_io_init(void)
118  {  {
119          TRISA0  = 1;          TRISA0  = 1;    // analog input
120          TRISB1  = 1;          TRISA1  = 0;    // Output
121            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
122          TRISB2  = 1;          TRISB2  = 1;
123          TRISB3  = 1;          TRISB3  = 1;
124          TRISB4  = 1;          TRISB4  = 1;
125  }        }      
126    
127  void interrupt_recieve_handler(void)  void sms_init(void)
128  {  {
129          // Handle recieve inputs...          int i;
130    
131            reset_recieve_buffer();
132            sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
133            serial_send();
134            DelaySek(1);
135            while(!global_recieve_done) ;
136    
137    
138            sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
139            serial_send();
140            
141            while(global_modem_init == 0)
142            {
143                    on_initial_recieve();
144            }
145  }  }
146    
147    
148  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
 // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.  
149  {  {
150          if(RCIF == 1)          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
151            if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
152          {          {
153                  interrupt_recieve_handler();                  serial_recieved();
154                  RCIF = 0;                  RCIF = 0;
155          }          }
156            
157            if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
158            {
159                    timer1_interrupt();
160                    TMR1IF = 0;
161            }
162  }                }              
163    
164    
165    void serial_send(void)
166    {
167            int i;
168            char data_byte;
169            for(i = 0; i < BUFFER; i++)
170            {
171                    data_byte = global_serial_send[i];
172                    if( data_byte == '\r')
173                            i = (BUFFER - 1);
174                    TXREG = data_byte;
175                    while(TRMT==0) ;
176                    DelayMs(10);
177            }
178            DelayMs(250);
179            DelayMs(250);
180    }      
181    
182    void serial_recieved(void)
183    {
184            char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];
185                    
186            data_byte = RCREG;
187            
188            if (data_byte == '\n')
189                    return;
190                    
191            if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')
192                    return;
193    
194            global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;
195                    
196            if (data_byte == '\r')
197            {
198                    global_recieve_done = 1;
199                    //global_serial_byte_counter = 0;
200                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter+1] = 0; //zero terminate
201            }      
202            else
203            {
204                    global_serial_byte_counter++;
205            }
206            
207    }
208    
209    void timer1_interrupt(void)
210    {
211            TMR1H = 0xEF;
212            TMR1L = 0xFF;
213            global_time_counter++;
214            global_emergency_counter++;
215            RA1 = !RA1;
216    }
217    
218    void update_lcd(void)
219    {
220            lcd_clear();
221            lcd_goto(0x00);
222            
223            sprintf(global_lcd_buf, "%d", global_temp);
224            lcd_puts(global_lcd_buf);
225    
226    }
227            
228    void send_update(void)
229    {
230            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);
231            serial_send();
232            sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);
233            lcd_goto(40);
234            lcd_puts(global_serial_send);
235            serial_send();
236            DelayMs(250);
237            global_sms_counter++;
238    }      
239    
240    void convertTemp()
241    {
242            short adVal;
243            adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
244            if( adVal >=840 )
245                    global_temp = 100;
246            else
247                    global_temp = (adVal / 8.3886);
248    }
249    
250    
251    
252    void eeprom_writer(void)
253    {
254            char len,i;
255            
256            len = strlen(cell_nr);
257            eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
258            eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
259            eeprom_write(2, global_sms_counter);
260            eeprom_write(3, len);
261            
262            for (i=0; i<len; ++i)
263            {
264                    eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );
265            }
266    }
267    
268    void eeprom_reader(void)
269    {
270            char len,i;
271            
272            global_time_interval = eeprom_read(0);
273            global_time_interval *= 60;
274            global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
275            len = eeprom_read(3);
276            
277            for (i=0; i<len; ++i)
278            {
279                    cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
280            }
281            
282            cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
283    }      
284    
285    void on_initial_recieve(void)
286    {
287            char imei[16];
288            char* ptr;
289            char i;
290            
291            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
292            {
293                    global_modem_init = 1;
294    
295                    ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
296                    ptr +=4;
297                    strncpy(imei, ptr,15);
298                    imei[15] = 0;
299    
300                    global_imei_tversum = 0;
301                    for (i=0; i<15; ++i)
302                    {
303                            global_imei_tversum += (imei[i] - '0');
304                    }
305                    
306                    
307                    reset_recieve_buffer();
308            }
309    }
310    
311    
312    void on_recieve(void)
313    {
314            char tmp[17];
315            char* ptr;
316            tmp[0]=0;
317                    
318            if (global_recieve_done == 0)
319                    return;
320    
321            lcd_goto(0x00);
322            lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);        
323            
324            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"CMTI") == 0)
325            {
326                    ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"'");
327                    strcat(tmp,ptr);
328    
329    
330            lcd_goto(0x40);
331            lcd_puts(tmp);
332                    
333            }
334            
335            reset_recieve_buffer();
336    }
337    
338  void main()  void main()
339  {  {
340          rs232_init();  ////////////////////
341    // Running Init's //
342    
343            // Running init for various components.
344          pic18_io_init();          pic18_io_init();
345            rs232_init();
346            ad_init();
347            lcd_init(0);
348            interrupt_init();
349            sms_init();
350            //eeprom_init();
351            timer_init();
352            eeprom_reader();
353    ///////////////
354    // Main loop //
355    
356            DelayMs(50);
357            reset_recieve_buffer();
358    
359            while(1)
360            {
361            // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
362                    if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )
363                    {
364                            send_update();
365                            global_emergency_counter = 0;
366                    }
367            // Every X sec. a status sms is send.
368                    if(global_time_counter >= 3600)
369                    {
370                            send_update();
371                            global_time_counter = 0;
372                    }
373            // To avoid buffer overrun.
374                    if( global_emergency_counter > 7200 )
375                            global_emergency_counter = 600;
376    
377            // Checks if there has been recieved a config sms.
378                    if(global_interval_changed )
379                    {
380                            eeprom_writer();
381                            global_interval_changed = 0;
382                    }
383            // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
384                    if(GODONE==0)
385                    {
386                            global_Pot_Hi = ADRESH;
387                            global_Pot_Lo = ADRESL;
388                            convertTemp();
389                            //update_lcd();
390                            GODONE = 1;
391                    }
392            // Handels the recieve sms'es.
393                    on_recieve();
394            }
395  }  }
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