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revision 82 by hedin, Wed Nov 28 17:00:45 2007 UTC revision 238 by hedin, Tue Dec 11 14:51:55 2007 UTC
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1  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3    #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8    #include "Delay.h"
9    
10    #define BUFFER 160
11    #define PWRFAIL RB1
12    #define FIREDET RB2
13    #define FEEDING RB3
14    #define EMPTYTANK RB4
15    
16  void rs232_init(void)  
17    unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
18    unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
19    bit global_recieve_done = 0;
20    unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
21    unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
22    unsigned char global_temp = 0;
23    
24    unsigned int global_temp_update_display = 0;
25    
26    unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
27    unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
28    unsigned char global_message_buffer_length1;
29    unsigned char global_message_buffer_length2;
30    
31    unsigned char global_lcd_buf[16];
32    
33    unsigned int global_imei_tversum;
34    
35    unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
36    bit global_modem_init = 0;
37    bit global_has_imei = 0;
38    
39    unsigned char global_sms_recieve_number[3];
40    
41    __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
42    __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
43    
44    
45    void serial_recieved(void);
46    void serial_send(void);
47    void update_lcd(void);
48    void convert_temp(void);
49    void timer1_interrupt(void);
50    void on_recieve(void);
51    void on_initial_recieve(void);
52    void sms_recieved(void);
53    void send_sms(const unsigned char* payload);
54    void eeprom_writer(void);
55    
56    
57    void reset_recieve_buffer(void)
58  {  {
59          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled          global_recieve_done = 0;
60          TRISC6  = 0;          
61          TRISC7  = 1;          global_message_buffer_length1 = 0;
62          SYNC    = 0; // SYNC switches between async(0) and sync(1) mode.          global_message_buffer_length2 = 0;
63          SPBRG   = 25;          
64          TXSTA   = 0x24;          memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
65          RCSTA   = 0x90;          memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
66          SPEN    = 1;  }      
67    //////////  INITS  //////////
68    void pic18_io_init(void)
69    {
70            TRISA0  = 1;    // analog input
71            TRISA5  = 0;    // Output
72            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
73            TRISB2  = 1;
74            TRISB3  = 1;
75            TRISB4  = 1;
76    }
77    
78    
79    
80    void ad_init(void) // Nicked from H7
81    {
82            // AD Conversion clock
83            ADCS0 = 0;
84            ADCS1 = 0;
85            ADCS2 = 0;
86    
87            //Select AN0/RA0 for AD source.
88            // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.
89            CHS0=0;
90            CHS1=0;
91            CHS2=0;
92            
93            //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits
94            PCFG0=0;
95            PCFG1=1;
96            PCFG2=1;
97            PCFG3=1;
98            
99            //Reset the A/D result registers
100            ADRESH = 0;
101            ADRESL = 0;
102            
103            //Result is right justified
104            ADFM=1;
105            
106            //Fire up for A/D converter module
107            ADON=1;
108  }  }
109    
110    
111    
112  void interrupt_init(void)  void interrupt_init(void)
113  {  {
114          // Assumes that all interrupts default is 0          // Assumes that all interrupts default is 0
115          PEIE    = 1;          PEIE    = 1;
116          GIE             = 1;          GIE             = 1;
117          RCIE    = 1;          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
118            IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
119            TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
120            TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
121  }        }      
122    
123  void pic18_io_init(void)  
124    
125    void timer_init(void)
126  {  {
127          TRISA0  = 1;          TMR1CS = 1;     //use external clock
128          TRISB1  = 1;          
129          TRISB2  = 1;          T1CKPS1 = 1;    //1:8 prescale
130          TRISB3  = 1;          T1CKPS0 = 1;
131          TRISB4  = 1;          
132  }                TMR1H = 0xEF;
133            TMR1L = 0xFF;
134    
135            T1OSCEN = 1;    //enable oscillator circuit    
136            RD16 = 0;       //normal 8 bit writes
137            TMR1ON = 1;
138    }
139            
140    void rs232_init(void)
141    {
142            SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
143            TRISC6  = 0;    
144            TRISC7  = 1;
145    
146            SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
147                                            // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
148            TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
149            RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
150    }
151    
152    void modem_init(void)
153    {
154            int i;
155            char buf[2];
156            
157            while ( strstr(global_message_buffer1,"+WIND: 7") == 0 && global_time_counter < 10 ) ;  // Waiting for the modem to be ready
158    
159            reset_recieve_buffer();
160            sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
161            serial_send();
162            
163            while (global_has_imei == 0)
164            {
165                    if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
166                    {
167                            global_imei_tversum = 0;
168                            for (i=0; i<15; ++i)
169                            {
170                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
171                                    buf[1] = 0;
172                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
173                            }
174                            
175                            global_has_imei = 1;
176                    }
177            }
178    
179  void interrupt_recieve_handler(void)          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin?\r");
180            serial_send();
181            DelayMs(100);           // Delay to give the modem a chance to answer.
182            
183            if (strstr(global_message_buffer1, "+CPIN: SIM PIN") != 0)
184            {
185                    sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
186                    serial_send();
187                    
188                    while(global_modem_init == 0)
189                    {
190                            on_initial_recieve();
191                    }
192            }
193            reset_recieve_buffer();
194            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
195            serial_send();
196            while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
197    }
198    
199    void serial_send(void)
200    {
201            int i;
202            char data_byte;
203            for(i = 0; i < BUFFER; i++)
204            {
205                    data_byte = global_serial_send[i];
206                    if( data_byte == '\r')
207                            i = (BUFFER - 1);
208                    TXREG = data_byte;
209                    while(TRMT==0) ;
210                    DelayMs(10);
211            }
212            DelayMs(150);
213            global_serial_send[0] = 0;
214            DelayMs(150);
215    }
216    
217    void on_initial_recieve(void)
218  {  {
219          // Handle recieve inputs...          if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
220            {
221                    global_modem_init = 1;
222                    reset_recieve_buffer();
223            }
224  }  }
225    
226    //////////  INTERRUPT HANDLER  //////////
227  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
 // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.  
228  {  {
229          if(RCIF == 1)          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
230            if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
231          {          {
232                  interrupt_recieve_handler();                  serial_recieved();
233                  RCIF = 0;                  RCIF = 0;
234          }          }
235            
236            if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
237            {
238                    timer1_interrupt();
239                    TMR1IF = 0;
240            }
241  }                }              
242    
243    //////////  INTERRUPT TRIGGED //////////
244    void serial_recieved(void)
245    {
246            char data_byte;
247            
248            data_byte = RCREG;
249            
250            if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
251                    return;
252                    
253            if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
254                    return;
255    
256    
257            if ( global_serial_byte_counter < BUFFER) //Prevent buffer overrun
258                    global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
259            else
260            {
261                    global_serial_recieve_buffer[0] = 0;
262                    global_serial_byte_counter = 0;
263                    return;
264            }
265            
266            
267            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
268                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
269                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
270                                                            // into global_message_buffer1.
271            {
272                    global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
273                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
274                    
275                    // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
276                    strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
277                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
278                    
279                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
280                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
281                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
282                    
283                    
284                    global_serial_byte_counter = 0;
285            }      
286    }
287    
288    void timer1_interrupt(void)
289    {
290            TMR1H = 0xEF;
291            TMR1L = 0xFF;
292            global_time_counter++;
293            global_emergency_counter++;
294    }
295    
296    //////////  ORDENARY FUNKTIONS  //////////
297    void update_lcd(void)
298    {
299            if(global_temp_update_display != global_time_counter)
300            {
301                    lcd_goto(0x00);
302            
303                    sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %3d", global_temp);
304                    lcd_puts(global_lcd_buf);
305                    global_temp_update_display = global_time_counter;
306            }
307    
308    }
309            
310    void send_update(void)
311    {
312            char update[40];
313            sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
314            send_sms(update);
315    
316            global_sms_counter++;
317    }      
318    
319    void send_sms(const unsigned char* payload)
320    {
321            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
322            serial_send();
323            sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
324            serial_send();
325            DelayMs(150);
326            if(global_sms_counter % 4 == 0)
327            {
328                    eeprom_writer();
329                    sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,3\r");
330                    serial_send();
331                    while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
332            }
333    }      
334    
335    void convert_temp(void)
336    {
337            short adVal;
338            adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
339            if( adVal >=840 ) // 840 == 4.1V or 82% of 5V, we do this because 4.1V == 100C.
340                    global_temp = 100;
341            else
342                    global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
343    }
344    
345    
346    
347    void eeprom_writer(void)
348    {
349            char len,i;
350            
351            len = strlen(global_cell_nr);
352            eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
353            eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
354            eeprom_write(2, global_sms_counter);
355            eeprom_write(3, len);
356            
357            for (i=0; i<len; ++i)
358            {
359                    eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
360            }
361    }
362    
363    void eeprom_reader(void)
364    {
365            char len,i;
366                    
367            global_time_interval = eeprom_read(0);
368            global_time_interval *= 60;
369            global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
370            len = eeprom_read(3);
371            
372            for (i=0; i<len; ++i)
373            {
374                    global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
375            }
376            
377            global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
378    }      
379    
380    
381    void on_recieve(void)
382    {
383            char tmp[3];
384            char* ptr;
385            tmp[0]=0;
386                    
387            if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
388                    return;
389    
390            if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
391            {
392                    ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
393                    strcat(tmp,ptr+1);                      // puts that number in tmp
394                    global_sms_recieve_number[0] = 0;       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
395                    strcat(global_sms_recieve_number, tmp); // puts the sms number into the global variable.
396                    sms_recieved();
397            }      
398            reset_recieve_buffer();
399    }
400    
401    void sms_recieved(void)
402    {
403            char buf[4];
404            char i,imei;
405            char pos;
406            
407            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
408            serial_send();          // Sends the command.
409            
410            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
411                    DelayMs(1);
412    
413            DelayUs(10);
414            
415            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
416            {
417                    buf[i] = global_message_buffer2[i];
418            }
419            
420            buf[i] = 0;
421            imei = atoi(buf);
422            
423            if (imei == global_imei_tversum)
424            {
425                    i++; //spring over ':'
426                    pos = 0;
427                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
428                    {
429                            global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
430                    }
431                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
432                    
433                    i++; //spring over ':'
434                    pos=0;
435                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
436                    {
437                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
438                    }
439                    buf[pos]=0;
440                    
441                    global_time_interval = atoi(buf);
442                    global_time_interval *= 60;
443                    eeprom_writer();  // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
444                    send_sms("conf ok");
445            }
446            
447    
448    }
449    
450    void Delay(int time)
451    {
452            int wanted = (global_time_counter + time) % global_time_interval;
453            
454            while (global_time_counter < wanted) ;
455    }
456    
457  void main()  void main()
458  {  {
459          rs232_init();  ////////////////////
460    // Running Init's //
461    
462            // Running init for various components.
463          pic18_io_init();          pic18_io_init();
464            RA5 = 1;                // Indicates that the board is running inits.
465            
466            rs232_init();
467            ad_init();
468            lcd_init(0);
469            lcd_clear();
470            lcd_home();
471            interrupt_init();
472            timer_init();
473            modem_init();
474            eeprom_reader();
475    ///////////////
476    // Main loop //
477    
478            DelayMs(50);
479            reset_recieve_buffer();
480    
481            RA5 = 0;                // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
482    
483            while(1)
484            {
485            // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
486                    if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING ==1 ) && global_emergency_counter >= 600 )
487                    {
488                            send_update();
489                            global_emergency_counter = 0;
490                    }
491                    
492            // Every X sec. a status sms is send.
493                    if(global_time_counter >= global_time_interval)
494                    {
495                            send_update();
496                            global_time_counter = 0;
497                    }
498            // To avoid buffer overrun.
499                    if( global_emergency_counter > 7200 )
500                            global_emergency_counter = 600;
501    
502            // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
503                    if(GODONE==0)
504                    {
505                            global_Pot_Hi = ADRESH;
506                            global_Pot_Lo = ADRESL;
507                            convert_temp();
508                            update_lcd();
509                            GODONE = 1;
510                    }
511            // Handels the recieve sms'es.
512                    on_recieve();
513            }
514  }  }
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