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revision 109 by hedin, Fri Nov 30 13:47:05 2007 UTC revision 178 by hedin, Thu Dec 6 14:19:51 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3    #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8    #include "Delay.h"
9  // Delay.h is included inside lcd.c  // Delay.h is included inside lcd.c
10    
11  #define LCD_LENGTH 16  #define BUFFER 128
12  #define LCD_ROWS 2  #define PWRFAIL RB1
13    #define FIREDET RB2
14    #define FEEDING RB3
15    #define EMPTYTANK RB4
16    
17    
18    unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
19    unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
20    bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
21    unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0,  global_time_counter_image = 0;
22    unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
23    unsigned char global_temp = 0;
24    
25    unsigned int global_temp_update_display = 0;
26    
27    unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
28    unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
29    unsigned char global_message_buffer_length1;
30    unsigned char global_message_buffer_length2;
31    
32    unsigned char global_lcd_buf[16];
33    
34    unsigned int global_imei_tversum;
35    
36    unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
37    bit global_modem_init = 0;
38    bit global_has_imei = 0;
39    
40    unsigned char global_sms_recieve_number[3];
41    
42    __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
43    __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
44    
45    
46    void serial_recieved(void);
47    void serial_send(void);
48    void update_lcd(void);
49    void convertTemp(void);
50    void timer1_interrupt(void);
51    void on_recieve(void);
52    void on_initial_recieve(void);
53    void sms_recieved(void);
54    void send_sms(const unsigned char* payload);
55    void eeprom_writer(void);
56    
57  unsigned char global_Pot_Hi;  
58  unsigned char global_Pot_Lo;  void reset_recieve_buffer(void)
59  unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];  {
60  /*void AD_init(void)          global_recieve_done = 0;
61            
62            global_message_buffer_length1 = 0;
63            //global_message_buffer1[0] = 0;        
64            global_message_buffer_length2 = 0;
65            //global_message_buffer2[0] = 0;        
66            
67            memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
68            memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
69    }      
70    //////////  INITS  //////////
71    void pic18_io_init(void)
72  {  {
73          ADON    = 1;          TRISA0  = 1;    // analog input
74            TRISA5  = 0;    // Output
75            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
76            TRISB2  = 1;
77            TRISB3  = 1;
78            TRISB4  = 1;
79  }  }
80  */  
81  // Nicked from H7  
82  void ad_init(void)  
83    void ad_init(void) // Nicked from H7
84  {  {
85          // AD Conversion clock          // AD Conversion clock
86          ADCS0 = 0;          ADCS0 = 0;
# Line 36  void ad_init(void) Line 99  void ad_init(void)
99          PCFG2=1;          PCFG2=1;
100          PCFG3=1;          PCFG3=1;
101                    
102            //Reset the A/D result registers
103            ADRESH = 0;
104            ADRESL = 0;
105            
106          //Result is right justified          //Result is right justified
107          ADFM=1;          ADFM=1;
108                    
# Line 43  void ad_init(void) Line 110  void ad_init(void)
110          ADON=1;          ADON=1;
111  }  }
112    
113  void rs232_init(void)  
 {  
         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled  
         TRISC6  = 0;  
         TRISC7  = 1;  
         SYNC    = 0;    // SYNC switches between async(0) and sync(1) mode.  
         SPBRG   = 25;  
         TXSTA   = 0x24;  
         RCSTA   = 0x90;  
         SPEN    = 1;  
 }  
114    
115  void interrupt_init(void)  void interrupt_init(void)
116  {  {
117          // Assumes that all interrupts default is 0          // Assumes that all interrupts default is 0
118          PEIE    = 1;          PEIE    = 1;
119          GIE             = 1;          GIE             = 1;
120          RCIE    = 1;          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
121            IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
122            TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
123            TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
124  }        }      
125    
126  void pic18_io_init(void)  
127    
128    void timer_init(void)
129  {  {
130          TRISA0  = 1;    // analog input          TMR1CS = 1; //use external clock
131          TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input          
132          TRISB2  = 1;          T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
133          TRISB3  = 1;          T1CKPS0 = 1;
134          TRISB4  = 1;          
135  }                TMR1H = 0xEF;
136            TMR1L = 0xFF;
137    
138  void interrupt_recieve_handler(void)          T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
139            RD16 = 0; //normal 8 bit writes
140            TMR1ON = 1;
141    }
142            
143    void rs232_init(void)
144  {  {
145          // Handle recieve inputs...          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
146            TRISC6  = 0;    
147            TRISC7  = 1;
148    
149            SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
150                                            // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
151            TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
152            RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
153    }
154    
155    void sms_init(void)
156    {
157            int i;
158            char buf[2];
159            
160            while ( strstr(global_message_buffer1,"+WIND: 7") == 0 && global_time_counter < 10 ) ;  // Waiting for the modem to be ready
161    
162            reset_recieve_buffer();
163            sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
164            serial_send();
165            
166            while (global_has_imei == 0)
167            {
168                    if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
169                    {
170                            global_imei_tversum = 0;
171                            for (i=0; i<15; ++i)
172                            {
173                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
174                                    buf[1] = 0;
175                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
176                            }
177                            
178                            global_has_imei = 1;
179                    }
180            }
181    
182            sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin?\r");
183            serial_send();
184            DelayMs(100);           // Delay to give the modem a chance to answer.
185            
186            if (strstr(global_message_buffer1, "+CPIN: SIM PIN") != 0)
187            {
188                    sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
189                    serial_send();
190                    
191                    while(global_modem_init == 0)
192                    {
193                            on_initial_recieve();
194                    }
195            }
196            reset_recieve_buffer();
197            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
198            serial_send();
199            while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
200  }  }
201    
202    void serial_send(void)
203    {
204            int i;
205            char data_byte;
206            for(i = 0; i < BUFFER; i++)
207            {
208                    data_byte = global_serial_send[i];
209                    if( data_byte == '\r')
210                            i = (BUFFER - 1);
211                    TXREG = data_byte;
212                    while(TRMT==0) ;
213                    DelayMs(10);
214            }
215            DelayMs(150);
216            global_serial_send[0] = 0;
217            DelayMs(150);
218    }
219    
220    void on_initial_recieve(void)
221    {
222            char imei[16];
223            char* ptr;
224            char i;
225            char buf[2];
226            
227            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
228            {
229                    global_modem_init = 1;
230    
231                    ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
232                    ptr +=4;
233                    strncpy(imei, ptr,15);
234                    imei[15] = 0;
235                    
236                    reset_recieve_buffer();
237            }
238    }
239    
240    //////////  INTERRUPT HANDLER  //////////
241  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
242  {  {
243          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
244          if(RCIF == 1)          if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
245          {          {
246                  interrupt_recieve_handler();                  serial_recieved();
247                  RCIF = 0;                  RCIF = 0;
248          }          }
249            
250            if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
251            {
252                    timer1_interrupt();
253                    TMR1IF = 0;
254            }
255  }                }              
256    
257    //////////  INTERRUPT TRIGGED //////////
258    void serial_recieved(void)
259    {
260            char data_byte;
261            
262            data_byte = RCREG;
263            
264            if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
265                    return;
266                    
267            if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
268                    return;
269    
270    
271            if ( global_serial_byte_counter < BUFFER) //Prevent buffer overrun
272                    global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
273            else
274            {
275                    global_serial_recieve_buffer[0] = 0;
276                    global_serial_byte_counter = 0;
277                    return;
278            }
279            
280            
281            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
282                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
283                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
284                                                            // into global_message_buffer1.
285            {
286                    global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
287                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
288                    
289                    // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
290                    strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
291                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
292                    
293                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
294                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
295                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
296                    
297                    
298                    global_serial_byte_counter = 0;
299            }      
300    }
301    
302    void timer1_interrupt(void)
303    {
304            TMR1H = 0xEF;
305            TMR1L = 0xFF;
306            global_time_counter++;
307            global_emergency_counter++;
308            RA1 = !RA1;
309    }
310    //////////  ORDENARY FUNKTIONS  //////////
311  void update_lcd(void)  void update_lcd(void)
312  {  {
313          int i = 0, horizontal = 0, vertical = 0;          if(global_temp_update_display != global_time_counter)
314          char alfa[2][LCD_LENGTH];          {
315            //      lcd_clear();
316                    lcd_goto(0x00);
317                    
318                    sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %3d", global_temp);
319                    lcd_puts(global_lcd_buf);
320                    global_temp_update_display = global_time_counter;
321            }
322    
323    }
324                    
325          static char current_row = 0;  void send_update(void)
326          static char current_char = 0;  {
327          char toLCD0[LCD_LENGTH], toLCD1[LCD_LENGTH];          char update[40];
328          char B1[16];          sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
329          lcd_goto(0x00);          send_sms(update);
330          sprintf(toLCD0, "%s", "Ejdesgaard");  
331          if(RB1)          global_sms_counter++;
332    }      
333    
334    void send_sms(const unsigned char* payload)
335    {
336            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
337            serial_send();
338            sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
339            serial_send();
340            DelayMs(150);
341            if(global_sms_counter % 4 == 0)
342          {          {
343                  sprintf(B1, "Pwr%s", "True");                  eeprom_writer();
344                    sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,3\r");
345                    serial_send();
346                    while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
347          }          }
348    }      
349    
350    void convert_temp()
351    {
352            short adVal;
353            adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
354            if( adVal >=840 )
355                    global_temp = 100;
356          else          else
357                    global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
358    }
359    
360    
361    
362    void eeprom_writer(void)
363    {
364            char len,i;
365            
366            len = strlen(global_cell_nr);
367            eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
368            eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
369            eeprom_write(2, global_sms_counter);
370            eeprom_write(3, len);
371            
372            for (i=0; i<len; ++i)
373          {          {
374                  sprintf(B1, "%s", "False");                  eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
375          }          }
376          lcd_puts(B1);  }
377    
378    void eeprom_reader(void)
379    {
380            char len,i;
381                    
382          lcd_goto(0x40);          global_time_interval = eeprom_read(0);
383  //      sprintf(toLCD1, "%s", "Test");          global_time_interval *= 60;
384          lcd_puts("Test1");          global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
385            len = eeprom_read(3);
386                    
387            for (i=0; i<len; ++i)
388            {
389                    global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
390            }
391            
392            global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
393    }      
394    
395    
396    void on_recieve(void)
397    {
398            char tmp[3];
399            char* ptr;
400            tmp[0]=0;
401                    
402            if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
403                    return;
404    
405            if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
406            {
407                    ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
408                    strcat(tmp,ptr+1);                                                      // puts that number in tmp
409                    global_sms_recieve_number[0] = 0;                       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
410                    strcat(global_sms_recieve_number, tmp);         // puts the sms number into the global variable.
411                    sms_recieved();
412            }      
413            reset_recieve_buffer();
414    }
415    
416    void sms_recieved(void)
417    {
418            char buf[4];
419            char i,imei;
420            char pos;
421            
422            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
423            serial_send();          // Sends the command.
424            
425            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
426                    DelayMs(1);
427    
428            DelayUs(10);
429            
430            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
431            {
432                    buf[i] = global_message_buffer2[i];
433            }
434            
435            buf[i] = 0;
436            imei = atoi(buf);
437            
438            if (imei == global_imei_tversum)
439            {
440                    i++; //spring over ':'
441                    pos = 0;
442                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
443                    {
444                            global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
445                    }
446                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
447                    
448                    i++; //spring over ':'
449                    pos=0;
450                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
451                    {
452                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
453                    }
454                    buf[pos]=0;
455                    
456                    global_time_interval = atoi(buf);
457                    global_time_interval *= 60;
458                    eeprom_writer();                        // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
459                    send_sms("conf ok");
460            }
461            
462    
463    }
464    
465    void Delay(int time)
466    {
467            int wanted = (global_time_counter + time) % global_time_interval;
468            
469            while (global_time_counter < wanted) ;
470  }  }
471    
472  void main()  void main()
473  {  {
474  /////////////////////////////////////////////  ////////////////////
475  // Running Init's  // Running Init's //
476    
477          // Running init for various components.          // Running init for various components.
         //AD_init();  
         ad_init();  
         rs232_init();  
478          pic18_io_init();          pic18_io_init();
479            RA5 = 1;                        // Indicates that the board is running inits.
480            
481            rs232_init();
482            ad_init();
483          lcd_init(0);          lcd_init(0);
484            lcd_clear();
485            lcd_home();
486            interrupt_init();
487            timer_init();
488            sms_init();
489            eeprom_reader();
490    ///////////////
491    // Main loop //
492    
493  /////////////////////////////////////////////          DelayMs(50);
494  // Main loop          reset_recieve_buffer();
495    
496            RA5 = 0;                        // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
497    
498          while(1)          while(1)
499          {          {
500            // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
501                    if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING ==1 ) && global_emergency_counter >= 600 )
502                    {
503                            send_update();
504                            global_emergency_counter = 0;
505                    }
506                    
507            // Every X sec. a status sms is send.
508                    if(global_time_counter >= global_time_interval)
509                    {
510                            send_update();
511                            global_time_counter = 0;
512                    }
513            // To avoid buffer overrun.
514                    if( global_emergency_counter > 7200 )
515                            global_emergency_counter = 600;
516    
517            // Checks if there has been recieved a config sms.
518                    if(global_interval_changed )
519                    {
520                            eeprom_writer();
521                            global_interval_changed = 0;
522                    }
523          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
524                  if(GODONE==0)                  if(GODONE==0)
525                  {                  {
526                          global_Pot_Hi = ADRESH;                          global_Pot_Hi = ADRESH;
527                          global_Pot_Lo = ADRESL;                          global_Pot_Lo = ADRESL;
528                          GODONE = 0;                          convert_temp();
529                            update_lcd();
530                            GODONE = 1;
531                  }                  }
532                            // Handels the recieve sms'es.
533          update_lcd();                  on_recieve();
534          }          }
535  }  }
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