/[H9]/trunk/Embedded/main.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 148 by hedin, Tue Dec 4 17:23:27 2007 UTC revision 173 by hedin, Thu Dec 6 12:30:39 2007 UTC
# Line 2  Line 2 
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3  #include <htc.h>  #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8  #include "Delay.h"  #include "Delay.h"
# Line 9  Line 10 
10    
11  #define LCD_LENGTH 16  #define LCD_LENGTH 16
12  #define LCD_ROWS 2  #define LCD_ROWS 2
13  #define SEND_BUFFER 128  #define BUFFER 128
14  #define PWRFAIL RB1  #define PWRFAIL RB1
15  #define FIREDET RB2  #define FIREDET RB2
16  #define FEEDING RB3  #define FEEDING RB3
# Line 17  Line 18 
18    
19    
20  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
21  unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
 unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER], global_serial_recieve_buffer[SEND_BUFFER];  
22  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25  unsigned char global_temp = 0;  unsigned char global_temp = 0;
26    
27  unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";  unsigned char global_temp_update_display = 0;
28    
29    unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
30    unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
31    unsigned char global_message_buffer_length1;
32    unsigned char global_message_buffer_length2;
33    
34    unsigned char global_lcd_buf[16];
35    
36    unsigned short global_imei_tversum;
37    
38    unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
39    bit global_modem_init = 0;
40    bit global_has_imei = 0;
41    
42    unsigned char global_sms_recieve_number[3];
43    
44  __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');  __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
45  __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);  __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
# Line 35  void serial_send(void); Line 49  void serial_send(void);
49  void update_lcd(void);  void update_lcd(void);
50  void convertTemp(void);  void convertTemp(void);
51  void timer1_interrupt(void);  void timer1_interrupt(void);
52    void on_recieve(void);
53    void on_initial_recieve(void);
54    void sms_recieved(void);
55    void send_sms(const unsigned char* payload);
56    void eeprom_writer(void);
57    
58    void reset_recieve_buffer(void)
59    {
60            global_recieve_done = 0;
61            
62            global_message_buffer_length1 = 0;
63            //global_message_buffer1[0] = 0;        
64            global_message_buffer_length2 = 0;
65            //global_message_buffer2[0] = 0;        
66            
67            memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
68            memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
69    }      
70    
71    void pic18_io_init(void)
72    {
73            TRISA0  = 1;    // analog input
74            TRISA5  = 0;    // Output
75            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
76            TRISB2  = 1;
77            TRISB3  = 1;
78            TRISB4  = 1;
79    }
80    
81  // Nicked from H7  
82  void ad_init(void)  
83    void ad_init(void) // Nicked from H7
84  {  {
85          // AD Conversion clock          // AD Conversion clock
86          ADCS0 = 0;          ADCS0 = 0;
# Line 56  void ad_init(void) Line 99  void ad_init(void)
99          PCFG2=1;          PCFG2=1;
100          PCFG3=1;          PCFG3=1;
101                    
102            //Reset the A/D result registers
103            ADRESH = 0;
104            ADRESL = 0;
105            
106          //Result is right justified          //Result is right justified
107          ADFM=1;          ADFM=1;
108                    
# Line 99  void timer_init(void) Line 146  void timer_init(void)
146          T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit                  T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
147          RD16 = 0; //normal 8 bit writes          RD16 = 0; //normal 8 bit writes
148          TMR1ON = 1;          TMR1ON = 1;
 }  
   
 void pic18_io_init(void)  
 {  
         TRISA0  = 1;    // analog input  
         TRISA1  = 0;    // Output  
         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input  
         TRISB2  = 1;  
         TRISB3  = 1;  
         TRISB4  = 1;  
149  }        }      
150    
151  void sms_init(void)  void sms_init(void)
152  {  {
153          int i;          int i;
154            char buf[2];
155            
156            while ( strstr(global_message_buffer1,"+WIND: 7") == 0 && global_time_counter < 10 ) ;  // Waiting for the modem to be ready
157    
158            reset_recieve_buffer();
159          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
160          serial_send();          serial_send();
161          DelaySek(1);          
162          while(!global_recieve_done) ;          while (global_has_imei == 0)
163            {
164                    if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
165                    {
166                            global_imei_tversum = 0;
167                            for (i=0; i<15; ++i)
168                            {
169                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
170                                    buf[1] = 0;
171                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
172                            }
173                            
174                            global_has_imei = 1;
175                    }
176            }
177    
178    
179          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
180          serial_send();          serial_send();
         DelaySek(30);  
181                    
182          update_lcd();          while(global_modem_init == 0)
183          DelaySek(5);          {
184                    on_initial_recieve();
185            }
186            DelayMs(5);
187            
188            reset_recieve_buffer();
189            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
190            serial_send();
191            while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
192  }  }
193    
194    
# Line 151  void serial_send(void) Line 213  void serial_send(void)
213  {  {
214          int i;          int i;
215          char data_byte;          char data_byte;
216          for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)          for(i = 0; i < BUFFER; i++)
217          {          {
218                  data_byte = global_serial_send[i];                  data_byte = global_serial_send[i];
219                  if( data_byte == '\r')                  if( data_byte == '\r')
220                          i = (SEND_BUFFER - 1);                          i = (BUFFER - 1);
221                  TXREG = data_byte;                  TXREG = data_byte;
222                  while(TRMT==0) ;                  while(TRMT==0) ;
223                  DelayMs(10);                  DelayMs(10);
224          }          }
225          DelayMs(250);          DelayMs(150);
226          DelayMs(250);          global_serial_send[0] = 0;
227            DelayMs(150);
228  }        }      
229    
230  void serial_recieved(void)  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
231    // Takes the recieving data and fills it in a buffer, when we meet a '\r' we fill the data from,
232    // global_serial_recieve_buffer, to global_message_buffer1, and sets the flag global_recieve_done.
233    void serial_recieved(void)
234  {  {
235          char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];          char data_byte;
236                    
237          data_byte = RCREG;          data_byte = RCREG;
238                    
239          global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;          if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
240          if(data_byte == '\r')                  return;
241          {                  
242                  global_recieve_done = 1;          if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
243                  global_serial_byte_counter = 0;                  return;
244          }        
245    
246            if ( global_serial_byte_counter < BUFFER) //Prevent buffer overrun
247                    global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
248          else          else
249          {          {
250                  global_serial_byte_counter++;                  global_serial_recieve_buffer[0] = 0;
251                    global_serial_byte_counter = 0;
252                    return;
253          }          }
254                    
255            
256            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
257                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
258                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
259                                                            // into global_message_buffer1.
260            {
261                    global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
262                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
263                    
264                    // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
265                    strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
266                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
267                    
268                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
269                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
270                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
271                    
272                    
273                    global_serial_byte_counter = 0;
274            }      
275  }  }
276    
277  void timer1_interrupt(void)  void timer1_interrupt(void)
# Line 194  void timer1_interrupt(void) Line 285  void timer1_interrupt(void)
285    
286  void update_lcd(void)  void update_lcd(void)
287  {  {
288          lcd_clear();          if(global_temp_update_display != global_time_counter)
289          lcd_goto(0x00);          {
290          lcd_puts(global_temp);          //      lcd_clear();
291                    lcd_goto(0x00);
292            
293                    sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %3d", global_temp);
294                    lcd_puts(global_lcd_buf);
295                    global_temp_update_display = global_time_counter;
296            }
297    
298  }  }
299                    
300  void send_update(void)  void send_update(void)
301  {  {
302          sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);          char update[40];
303            sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
304            send_sms(update);
305    
306            global_sms_counter++;
307    }      
308    
309    void send_sms(const unsigned char* payload)
310    {
311            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
312          serial_send();          serial_send();
313          sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);          sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
         lcd_goto(40);  
         lcd_puts(global_serial_send);  
314          serial_send();          serial_send();
315          DelayMs(250);          DelayMs(150);
316          global_sms_counter++;          if(global_sms_counter % 3 == 0)
317            {
318                    eeprom_writer();
319                    sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,3\r");
320                    serial_send();
321                    while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
322            }
323  }        }      
324    
325  void convertTemp()  void convertTemp()
# Line 219  void convertTemp() Line 329  void convertTemp()
329          if( adVal >=840 )          if( adVal >=840 )
330                  global_temp = 100;                  global_temp = 100;
331          else          else
332                  global_temp = (adVal / 8.3886);                  global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
333  }  }
334    
335    
# Line 228  void eeprom_writer(void) Line 338  void eeprom_writer(void)
338  {  {
339          char len,i;          char len,i;
340                    
341          len = strlen(cell_nr);          len = strlen(global_cell_nr);
342          eeprom_write(0, (global_time_interval/60));          eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
343          eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);          eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
344          eeprom_write(2, global_sms_counter);          eeprom_write(2, global_sms_counter);
# Line 236  void eeprom_writer(void) Line 346  void eeprom_writer(void)
346                    
347          for (i=0; i<len; ++i)          for (i=0; i<len; ++i)
348          {          {
349                  eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );                  eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
350          }          }
351  }  }
352    
# Line 251  void eeprom_reader(void) Line 361  void eeprom_reader(void)
361                    
362          for (i=0; i<len; ++i)          for (i=0; i<len; ++i)
363          {          {
364                  cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);                  global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
365          }          }
366                    
367          cell_nr[i] = 0; //zero terminated!          global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
368  }        }      
369    
370    void on_initial_recieve(void)
371    {
372            char imei[16];
373            char* ptr;
374            char i;
375            char buf[2];
376            
377            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
378            {
379                    global_modem_init = 1;
380    
381                    ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
382                    ptr +=4;
383                    strncpy(imei, ptr,15);
384                    imei[15] = 0;
385                    
386                    reset_recieve_buffer();
387            }
388    }
389    
390  void on_recieve(void)  void on_recieve(void)
391  {  {
392            char tmp[3];
393            char* ptr;
394            tmp[0]=0;
395                    
396            if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
397                    return;
398    
399            if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
400            {
401                    ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
402                    strcat(tmp,ptr+1);                                                      // puts that number in tmp
403                    global_sms_recieve_number[0] = 0;                       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
404                    strcat(global_sms_recieve_number, tmp);         // puts the sms number into the global variable.
405                    sms_recieved();
406            }      
407            reset_recieve_buffer();
408    }
409    
410    void sms_recieved(void)
411    {
412            char buf[4];
413            char i,imei;
414            char pos;
415                    
416            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
417            serial_send();          // Sends the command.
418            
419            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
420                    DelayMs(1);
421    
422            DelayUs(10);
423            
424            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
425            {
426                    buf[i] = global_message_buffer2[i];
427            }
428            
429            buf[i] = 0;
430            imei = atoi(buf);
431            
432            if (imei == global_imei_tversum)
433            {
434                    i++; //spring over ':'
435                    pos = 0;
436                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
437                    {
438                            global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
439                    }
440                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
441                    
442                    i++; //spring over ':'
443                    pos=0;
444                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
445                    {
446                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
447                    }
448                    buf[pos]=0;
449                    
450                    global_time_interval = atoi(buf);
451                    global_time_interval *= 60;
452                    eeprom_writer();                        // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
453                    send_sms("conf ok");
454            }
455            
456    
457  }  }
458    
459    
460    
461  void main()  void main()
462  {  {
463  ////////////////////  ////////////////////
# Line 269  void main() Line 465  void main()
465    
466          // Running init for various components.          // Running init for various components.
467          pic18_io_init();          pic18_io_init();
468            RA5 = 1;                        // Indicates that the board is running inits.
469            
470          rs232_init();          rs232_init();
471          ad_init();          ad_init();
472          lcd_init(0);          lcd_init(0);
473          interrupt_init();          interrupt_init();
         sms_init();  
         //eeprom_init();  
474          timer_init();          timer_init();
475            sms_init();
476          eeprom_reader();          eeprom_reader();
477  ///////////////  ///////////////
478  // Main loop //  // Main loop //
479  send_update();  
480            DelayMs(50);
481            reset_recieve_buffer();
482    
483            RA5 = 0;                        // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
484    
485          while(1)          while(1)
486          {          {
487          // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.          // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
488                  if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )                  if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING ==1 ) && global_emergency_counter >= 600 )
489                  {                  {
490                          send_update();                          send_update();
491                          global_emergency_counter = 0;                          global_emergency_counter = 0;
# Line 313  send_update(); Line 515  send_update();
515                          update_lcd();                          update_lcd();
516                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
517                  }                  }
518            // Handels the recieve sms'es.
519                    on_recieve();
520          }          }
521  }  }
Legend:
Removed from v.148  
changed lines
  Added in v.173
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20