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revision 112 by hedin, Fri Nov 30 16:07:03 2007 UTC revision 173 by hedin, Thu Dec 6 12:30:39 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3    #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8    #include "Delay.h"
9  // Delay.h is included inside lcd.c  // Delay.h is included inside lcd.c
10    
11  #define LCD_LENGTH 16  #define LCD_LENGTH 16
12  #define LCD_ROWS 2  #define LCD_ROWS 2
13    #define BUFFER 128
14    #define PWRFAIL RB1
15    #define FIREDET RB2
16    #define FEEDING RB3
17    #define EMPTYTANK RB4
18    
19    
20    unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
21    unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22    bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23    unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24    unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25    unsigned char global_temp = 0;
26    
27    unsigned char global_temp_update_display = 0;
28    
29    unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
30    unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
31    unsigned char global_message_buffer_length1;
32    unsigned char global_message_buffer_length2;
33    
34    unsigned char global_lcd_buf[16];
35    
36    unsigned short global_imei_tversum;
37    
38    unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
39    bit global_modem_init = 0;
40    bit global_has_imei = 0;
41    
42    unsigned char global_sms_recieve_number[3];
43    
44    __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
45    __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
46    
47    void serial_recieved(void);
48    void serial_send(void);
49    void update_lcd(void);
50    void convertTemp(void);
51    void timer1_interrupt(void);
52    void on_recieve(void);
53    void on_initial_recieve(void);
54    void sms_recieved(void);
55    void send_sms(const unsigned char* payload);
56    void eeprom_writer(void);
57    
58    void reset_recieve_buffer(void)
59    {
60            global_recieve_done = 0;
61            
62            global_message_buffer_length1 = 0;
63            //global_message_buffer1[0] = 0;        
64            global_message_buffer_length2 = 0;
65            //global_message_buffer2[0] = 0;        
66            
67            memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
68            memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
69    }      
70    
71  unsigned char global_Pot_Hi;  void pic18_io_init(void)
72  unsigned char global_Pot_Lo;  {
73  unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];          TRISA0  = 1;    // analog input
74  /*void AD_init(void)          TRISA5  = 0;    // Output
75  {          TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
76          ADON    = 1;          TRISB2  = 1;
77  }          TRISB3  = 1;
78  */          TRISB4  = 1;
79  // Nicked from H7  }
80  void ad_init(void)  
81    
82    
83    void ad_init(void) // Nicked from H7
84  {  {
85          // AD Conversion clock          // AD Conversion clock
86          ADCS0 = 0;          ADCS0 = 0;
# Line 36  void ad_init(void) Line 99  void ad_init(void)
99          PCFG2=1;          PCFG2=1;
100          PCFG3=1;          PCFG3=1;
101                    
102          //Result is left justified          //Reset the A/D result registers
103          ADFM=0;          ADRESH = 0;
104            ADRESL = 0;
105            
106            //Result is right justified
107            ADFM=1;
108                    
109          //Fire up for A/D converter module          //Fire up for A/D converter module
110          ADON=1;          ADON=1;
# Line 46  void ad_init(void) Line 113  void ad_init(void)
113  void rs232_init(void)  void rs232_init(void)
114  {  {
115          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
116          TRISC6  = 0;          TRISC6  = 0;    
117          TRISC7  = 1;          TRISC7  = 1;
118          SYNC    = 0;    // SYNC switches between async(0) and sync(1) mode.  
119          SPBRG   = 25;          SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
120          TXSTA   = 0x24;                                          // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
121          RCSTA   = 0x90;          TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
122          SPEN    = 1;          RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
123  }  }
124    
125  void interrupt_init(void)  void interrupt_init(void)
# Line 60  void interrupt_init(void) Line 127  void interrupt_init(void)
127          // Assumes that all interrupts default is 0          // Assumes that all interrupts default is 0
128          PEIE    = 1;          PEIE    = 1;
129          GIE             = 1;          GIE             = 1;
130          RCIE    = 1;          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
131            IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
132            TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
133            TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
134  }        }      
135    
136  void pic18_io_init(void)  void timer_init(void)
137  {  {
138          TRISA0  = 1;    // analog input          TMR1CS = 1; //use external clock
139          TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input          
140          TRISB2  = 1;          T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
141          TRISB3  = 1;          T1CKPS0 = 1;
142          TRISB4  = 1;          
143            TMR1H = 0xEF;
144            TMR1L = 0xFF;
145    
146            T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
147            RD16 = 0; //normal 8 bit writes
148            TMR1ON = 1;
149  }        }      
150    
151  void interrupt_recieve_handler(void)  void sms_init(void)
152  {  {
153          // Handle recieve inputs...          int i;
154            char buf[2];
155            
156            while ( strstr(global_message_buffer1,"+WIND: 7") == 0 && global_time_counter < 10 ) ;  // Waiting for the modem to be ready
157    
158            reset_recieve_buffer();
159            sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
160            serial_send();
161            
162            while (global_has_imei == 0)
163            {
164                    if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
165                    {
166                            global_imei_tversum = 0;
167                            for (i=0; i<15; ++i)
168                            {
169                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
170                                    buf[1] = 0;
171                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
172                            }
173                            
174                            global_has_imei = 1;
175                    }
176            }
177    
178    
179            sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
180            serial_send();
181            
182            while(global_modem_init == 0)
183            {
184                    on_initial_recieve();
185            }
186            DelayMs(5);
187            
188            reset_recieve_buffer();
189            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
190            serial_send();
191            while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
192  }  }
193    
194    
195  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
196  {  {
197          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
198          if(RCIF == 1)          if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
199          {          {
200                  interrupt_recieve_handler();                  serial_recieved();
201                  RCIF = 0;                  RCIF = 0;
202          }          }
203            
204            if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
205            {
206                    timer1_interrupt();
207                    TMR1IF = 0;
208            }
209  }                }              
210    
211    
212    void serial_send(void)
213    {
214            int i;
215            char data_byte;
216            for(i = 0; i < BUFFER; i++)
217            {
218                    data_byte = global_serial_send[i];
219                    if( data_byte == '\r')
220                            i = (BUFFER - 1);
221                    TXREG = data_byte;
222                    while(TRMT==0) ;
223                    DelayMs(10);
224            }
225            DelayMs(150);
226            global_serial_send[0] = 0;
227            DelayMs(150);
228    }      
229    
230    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
231    // Takes the recieving data and fills it in a buffer, when we meet a '\r' we fill the data from,
232    // global_serial_recieve_buffer, to global_message_buffer1, and sets the flag global_recieve_done.
233    void serial_recieved(void)
234    {
235            char data_byte;
236            
237            data_byte = RCREG;
238            
239            if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
240                    return;
241                    
242            if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
243                    return;
244    
245    
246            if ( global_serial_byte_counter < BUFFER) //Prevent buffer overrun
247                    global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
248            else
249            {
250                    global_serial_recieve_buffer[0] = 0;
251                    global_serial_byte_counter = 0;
252                    return;
253            }
254            
255            
256            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
257                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
258                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
259                                                            // into global_message_buffer1.
260            {
261                    global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
262                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
263                    
264                    // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
265                    strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
266                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
267                    
268                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
269                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
270                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
271                    
272                    
273                    global_serial_byte_counter = 0;
274            }      
275    }
276    
277    void timer1_interrupt(void)
278    {
279            TMR1H = 0xEF;
280            TMR1L = 0xFF;
281            global_time_counter++;
282            global_emergency_counter++;
283            RA1 = !RA1;
284    }
285    
286  void update_lcd(void)  void update_lcd(void)
287  {        {
288          char toLCD0[LCD_LENGTH], toLCD1[LCD_LENGTH];          if(global_temp_update_display != global_time_counter)
289          char B1[LCD_LENGTH];          {
290          char sprintF[LCD_LENGTH];          //      lcd_clear();
291          lcd_goto(0x00);                  lcd_goto(0x00);
292          sprintf(toLCD0, "%s", "Ejdesgaard");          
293          if(RB1)                  sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %3d", global_temp);
294                    lcd_puts(global_lcd_buf);
295                    global_temp_update_display = global_time_counter;
296            }
297    
298    }
299            
300    void send_update(void)
301    {
302            char update[40];
303            sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
304            send_sms(update);
305    
306            global_sms_counter++;
307    }      
308    
309    void send_sms(const unsigned char* payload)
310    {
311            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
312            serial_send();
313            sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
314            serial_send();
315            DelayMs(150);
316            if(global_sms_counter % 3 == 0)
317          {          {
318                  sprintf(B1, "Pwr%s", "True");                  eeprom_writer();
319                    sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,3\r");
320                    serial_send();
321                    while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
322          }          }
323    }      
324    
325    void convertTemp()
326    {
327            short adVal;
328            adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
329            if( adVal >=840 )
330                    global_temp = 100;
331          else          else
332                    global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
333    }
334    
335    
336    
337    void eeprom_writer(void)
338    {
339            char len,i;
340            
341            len = strlen(global_cell_nr);
342            eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
343            eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
344            eeprom_write(2, global_sms_counter);
345            eeprom_write(3, len);
346            
347            for (i=0; i<len; ++i)
348            {
349                    eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
350            }
351    }
352    
353    void eeprom_reader(void)
354    {
355            char len,i;
356            
357            global_time_interval = eeprom_read(0);
358            global_time_interval *= 60;
359            global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
360            len = eeprom_read(3);
361            
362            for (i=0; i<len; ++i)
363          {          {
364                  sprintf(B1, "%s", "False");                  global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
365          }          }
         lcd_puts(B1);  
366                    
367          lcd_goto(0x40);          global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
368          sprintf(sprintF,"%08d%08d", global_Pot_Hi, global_Pot_Lo);  }      
369          lcd_puts(sprintF);  
370    void on_initial_recieve(void)
371    {
372            char imei[16];
373            char* ptr;
374            char i;
375            char buf[2];
376                    
377            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
378            {
379                    global_modem_init = 1;
380    
381                    ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
382                    ptr +=4;
383                    strncpy(imei, ptr,15);
384                    imei[15] = 0;
385                    
386                    reset_recieve_buffer();
387            }
388    }
389    
390    void on_recieve(void)
391    {
392            char tmp[3];
393            char* ptr;
394            tmp[0]=0;
395                    
396            if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
397                    return;
398    
399            if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
400            {
401                    ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
402                    strcat(tmp,ptr+1);                                                      // puts that number in tmp
403                    global_sms_recieve_number[0] = 0;                       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
404                    strcat(global_sms_recieve_number, tmp);         // puts the sms number into the global variable.
405                    sms_recieved();
406            }      
407            reset_recieve_buffer();
408  }  }
409    
410    void sms_recieved(void)
411    {
412            char buf[4];
413            char i,imei;
414            char pos;
415            
416            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
417            serial_send();          // Sends the command.
418            
419            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
420                    DelayMs(1);
421    
422            DelayUs(10);
423            
424            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
425            {
426                    buf[i] = global_message_buffer2[i];
427            }
428            
429            buf[i] = 0;
430            imei = atoi(buf);
431            
432            if (imei == global_imei_tversum)
433            {
434                    i++; //spring over ':'
435                    pos = 0;
436                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
437                    {
438                            global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
439                    }
440                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
441                    
442                    i++; //spring over ':'
443                    pos=0;
444                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
445                    {
446                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
447                    }
448                    buf[pos]=0;
449                    
450                    global_time_interval = atoi(buf);
451                    global_time_interval *= 60;
452                    eeprom_writer();                        // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
453                    send_sms("conf ok");
454            }
455            
456    
457    }
458    
459    
460    
461  void main()  void main()
462  {  {
463  /////////////////////////////////////////////  ////////////////////
464  // Running Init's  // Running Init's //
465    
466          // Running init for various components.          // Running init for various components.
         //AD_init();  
         ad_init();  
         rs232_init();  
467          pic18_io_init();          pic18_io_init();
468            RA5 = 1;                        // Indicates that the board is running inits.
469            
470            rs232_init();
471            ad_init();
472          lcd_init(0);          lcd_init(0);
473            interrupt_init();
474            timer_init();
475            sms_init();
476            eeprom_reader();
477    ///////////////
478    // Main loop //
479    
480  /////////////////////////////////////////////          DelayMs(50);
481  // Main loop          reset_recieve_buffer();
482    
483            RA5 = 0;                        // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
484    
485          while(1)          while(1)
486          {          {
487            // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
488                    if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING ==1 ) && global_emergency_counter >= 600 )
489                    {
490                            send_update();
491                            global_emergency_counter = 0;
492                    }
493            // Every X sec. a status sms is send.
494                    if(global_time_counter >= 3600)
495                    {
496                            send_update();
497                            global_time_counter = 0;
498                    }
499            // To avoid buffer overrun.
500                    if( global_emergency_counter > 7200 )
501                            global_emergency_counter = 600;
502    
503            // Checks if there has been recieved a config sms.
504                    if(global_interval_changed )
505                    {
506                            eeprom_writer();
507                            global_interval_changed = 0;
508                    }
509          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
510                  if(GODONE==0)                  if(GODONE==0)
511                  {                  {
512                          global_Pot_Hi = ADRESH;                          global_Pot_Hi = ADRESH;
513                          global_Pot_Lo = ADRESL;                          global_Pot_Lo = ADRESL;
514                            convertTemp();
515                            update_lcd();
516                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
517                  }                  }
518                            // Handels the recieve sms'es.
519          update_lcd();                  on_recieve();
520          }          }
521  }  }
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