/[H9]/trunk/Embedded/main.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 148 by hedin, Tue Dec 4 17:23:27 2007 UTC revision 162 by hedin, Wed Dec 5 15:20:07 2007 UTC
# Line 2  Line 2 
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3  #include <htc.h>  #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8  #include "Delay.h"  #include "Delay.h"
# Line 9  Line 10 
10    
11  #define LCD_LENGTH 16  #define LCD_LENGTH 16
12  #define LCD_ROWS 2  #define LCD_ROWS 2
13  #define SEND_BUFFER 128  #define BUFFER 128
14  #define PWRFAIL RB1  #define PWRFAIL RB1
15  #define FIREDET RB2  #define FIREDET RB2
16  #define FEEDING RB3  #define FEEDING RB3
# Line 17  Line 18 
18    
19    
20  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
21  unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
 unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER], global_serial_recieve_buffer[SEND_BUFFER];  
22  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25  unsigned char global_temp = 0;  unsigned char global_temp = 0;
26    
27  unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";  unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
28    unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
29    unsigned char global_message_buffer_length1;
30    unsigned char global_message_buffer_length2;
31    
32    unsigned char global_lcd_buf[16];
33    
34    unsigned short global_imei_tversum;
35    
36    unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
37    bit global_modem_init = 0;
38    bit global_has_imei = 0;
39    
40    unsigned char global_sms_recieve_number[3];
41    
42  __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');  __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
43  __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);  __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
# Line 35  void serial_send(void); Line 47  void serial_send(void);
47  void update_lcd(void);  void update_lcd(void);
48  void convertTemp(void);  void convertTemp(void);
49  void timer1_interrupt(void);  void timer1_interrupt(void);
50    void on_recieve(void);
51    void on_initial_recieve(void);
52    void sms_recieved(void);
53    void send_sms(unsigned char* payload);
54    
55    
56    void reset_recieve_buffer(void)
57    {
58            global_recieve_done = 0;
59            
60            global_message_buffer_length1 = 0;
61            //global_message_buffer1[0] = 0;        
62            global_message_buffer_length2 = 0;
63            //global_message_buffer2[0] = 0;        
64            
65            memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
66            memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
67    }      
68    
69  // Nicked from H7  void pic18_io_init(void)
70  void ad_init(void)  {
71            TRISA0  = 1;    // analog input
72            TRISA5  = 0;    // Output
73            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
74            TRISB2  = 1;
75            TRISB3  = 1;
76            TRISB4  = 1;
77    }
78    
79    
80    
81    void ad_init(void) // Nicked from H7
82  {  {
83          // AD Conversion clock          // AD Conversion clock
84          ADCS0 = 0;          ADCS0 = 0;
# Line 99  void timer_init(void) Line 140  void timer_init(void)
140          T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit                  T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
141          RD16 = 0; //normal 8 bit writes          RD16 = 0; //normal 8 bit writes
142          TMR1ON = 1;          TMR1ON = 1;
 }  
   
 void pic18_io_init(void)  
 {  
         TRISA0  = 1;    // analog input  
         TRISA1  = 0;    // Output  
         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input  
         TRISB2  = 1;  
         TRISB3  = 1;  
         TRISB4  = 1;  
143  }        }      
144    
145  void sms_init(void)  void sms_init(void)
146  {  {
147          int i;          int i;
148            char buf[2];
149    
150    
151            reset_recieve_buffer();
152          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
153          serial_send();          serial_send();
154          DelaySek(1);          DelaySek(1);
155          while(!global_recieve_done) ;          //while(!global_recieve_done) ;
156            
157            while (global_has_imei == 0)
158            {
159                    if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
160                    {
161                            global_imei_tversum = 0;
162                            for (i=0; i<15; ++i)
163                            {
164                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
165                                    buf[1] = 0;
166                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
167                                    //global_imei_tversum += (global_message_buffer2[i] - '0');
168                            }
169                            
170                            global_has_imei = 1;
171                    }
172            }
173    
174    
175          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
176          serial_send();          serial_send();
         DelaySek(30);  
177                    
178          update_lcd();          while(global_modem_init == 0)
179          DelaySek(5);          {
180                    on_initial_recieve();
181            }
182            DelayMs(5);
183            
184            reset_recieve_buffer();
185            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
186            serial_send();
187            while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
188  }  }
189    
190    
# Line 151  void serial_send(void) Line 209  void serial_send(void)
209  {  {
210          int i;          int i;
211          char data_byte;          char data_byte;
212          for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)          for(i = 0; i < BUFFER; i++)
213          {          {
214                  data_byte = global_serial_send[i];                  data_byte = global_serial_send[i];
215                  if( data_byte == '\r')                  if( data_byte == '\r')
216                          i = (SEND_BUFFER - 1);                          i = (BUFFER - 1);
217                  TXREG = data_byte;                  TXREG = data_byte;
218                  while(TRMT==0) ;                  while(TRMT==0) ;
219                  DelayMs(10);                  DelayMs(10);
220          }          }
221          DelayMs(250);          DelayMs(250);
222            global_serial_send[0] = 0;
223          DelayMs(250);          DelayMs(250);
224  }        }      
225    
226  void serial_recieved(void)  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
227    // Takes the recieving data and fills it in a buffer, when we meet a '\r' we fill the data from,
228    // global_serial_recieve_buffer, to global_message_buffer1, and sets the flag global_recieve_done.
229    void serial_recieved(void)
230  {  {
231          char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];          char data_byte;
232                    
233          data_byte = RCREG;          data_byte = RCREG;
234                    
235          global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;          if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
236          if(data_byte == '\r')                  return;
237                    
238            if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
239                    return;
240    
241    
242            if ( global_serial_byte_counter < BUFFER) //Prevent buffer overrun
243                    global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
244    
245            
246            
247            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
248                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
249                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
250                                                            // into global_message_buffer1.
251          {          {
252                  global_recieve_done = 1;                  global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
253                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
254                    
255                    // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
256                    strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
257                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
258                    
259                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
260                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
261                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
262                    
263                    
264                  global_serial_byte_counter = 0;                  global_serial_byte_counter = 0;
265          }                }      
         else  
         {  
                 global_serial_byte_counter++;  
         }  
           
266  }  }
267    
268  void timer1_interrupt(void)  void timer1_interrupt(void)
# Line 196  void update_lcd(void) Line 278  void update_lcd(void)
278  {  {
279          lcd_clear();          lcd_clear();
280          lcd_goto(0x00);          lcd_goto(0x00);
281          lcd_puts(global_temp);          
282            sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %d", global_temp);
283            lcd_puts(global_lcd_buf);
284    
285  }  }
286                    
287  void send_update(void)  void send_update(void)
288  {  {
289          sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);          char update[40];
290            sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
291            send_sms(update);
292    
293            global_sms_counter++;
294    }      
295    
296    void send_sms(unsigned char* payload)
297    {
298            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
299          serial_send();          serial_send();
300          sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);          sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
         lcd_goto(40);  
         lcd_puts(global_serial_send);  
301          serial_send();          serial_send();
302          DelayMs(250);          DelayMs(250);
303          global_sms_counter++;          
304  }        }      
305    
306  void convertTemp()  void convertTemp()
# Line 219  void convertTemp() Line 310  void convertTemp()
310          if( adVal >=840 )          if( adVal >=840 )
311                  global_temp = 100;                  global_temp = 100;
312          else          else
313                  global_temp = (adVal / 8.3886);                  global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
314  }  }
315    
316    
# Line 228  void eeprom_writer(void) Line 319  void eeprom_writer(void)
319  {  {
320          char len,i;          char len,i;
321                    
322          len = strlen(cell_nr);          len = strlen(global_cell_nr);
323          eeprom_write(0, (global_time_interval/60));          eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
324          eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);          eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
325          eeprom_write(2, global_sms_counter);          eeprom_write(2, global_sms_counter);
# Line 236  void eeprom_writer(void) Line 327  void eeprom_writer(void)
327                    
328          for (i=0; i<len; ++i)          for (i=0; i<len; ++i)
329          {          {
330                  eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );                  eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
331          }          }
332  }  }
333    
# Line 251  void eeprom_reader(void) Line 342  void eeprom_reader(void)
342                    
343          for (i=0; i<len; ++i)          for (i=0; i<len; ++i)
344          {          {
345                  cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);                  global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
346          }          }
347                    
348          cell_nr[i] = 0; //zero terminated!          global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
349  }        }      
350    
351    void on_initial_recieve(void)
352    {
353            char imei[16];
354            char* ptr;
355            char i;
356            char buf[2];
357            
358            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
359            {
360                    global_modem_init = 1;
361    
362                    ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
363                    ptr +=4;
364                    strncpy(imei, ptr,15);
365                    imei[15] = 0;
366                    
367                    reset_recieve_buffer();
368            }
369    }
370    
371  void on_recieve(void)  void on_recieve(void)
372  {  {
373            char tmp[3];
374            char* ptr;
375            tmp[0]=0;
376                    
377            if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
378                    return;
379    
380            if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
381            {
382                    ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
383                    strcat(tmp,ptr+1);                                                      // puts that number in tmp
384                    global_sms_recieve_number[0] = 0;                       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
385                    strcat(global_sms_recieve_number, tmp);         // puts the sms number into the global variable.
386                    sms_recieved();
387            }      
388            reset_recieve_buffer();
389    }
390    
391    void sms_recieved(void)
392    {
393            char buf[4];
394            char i,imei;
395            char pos;
396            
397            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
398            serial_send();          // Sends the command.
399            
400            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
401                    DelayMs(1);
402    
403            DelayUs(10);
404            
405            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
406            {
407                    buf[i] = global_message_buffer2[i];
408            }
409            
410            buf[i] = 0;
411            imei = atoi(buf);
412            
413            if (imei == global_imei_tversum)
414            {
415                    i++; //spring over ':'
416                    pos = 0;
417                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
418                    {
419                            global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
420                    }
421                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
422                    
423                    i++; //spring over ':'
424                    pos=0;
425                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
426                    {
427                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
428                    }
429                    buf[pos]=0;
430                    
431                    global_time_interval = atoi(buf);
432                    global_time_interval *= 60;
433                    eeprom_writer();                        // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
434                    send_sms("conf ok");
435            }
436                    
437    
438  }  }
439    
440    
441    
442  void main()  void main()
443  {  {
444  ////////////////////  ////////////////////
# Line 269  void main() Line 446  void main()
446    
447          // Running init for various components.          // Running init for various components.
448          pic18_io_init();          pic18_io_init();
449            RA5 = 1;                        // Indicates that the board is running inits.
450            
451          rs232_init();          rs232_init();
452          ad_init();          ad_init();
453          lcd_init(0);          lcd_init(0);
# Line 279  void main() Line 458  void main()
458          eeprom_reader();          eeprom_reader();
459  ///////////////  ///////////////
460  // Main loop //  // Main loop //
461  send_update();  
462            DelayMs(50);
463            reset_recieve_buffer();
464    
465            RA5 = 0;                        // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
466    
467          while(1)          while(1)
468          {          {
469          // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.          // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
# Line 310  send_update(); Line 494  send_update();
494                          global_Pot_Hi = ADRESH;                          global_Pot_Hi = ADRESH;
495                          global_Pot_Lo = ADRESL;                          global_Pot_Lo = ADRESL;
496                          convertTemp();                          convertTemp();
497                          update_lcd();                          if (global_time_counter % 5 == 0)
498                                    update_lcd();
499                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
500                  }                  }
501            // Handels the recieve sms'es.
502                    on_recieve();
503          }          }
504  }  }
Legend:
Removed from v.148  
changed lines
  Added in v.162
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20