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revision 112 by hedin, Fri Nov 30 16:07:03 2007 UTC revision 162 by hedin, Wed Dec 5 15:20:07 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3    #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8    #include "Delay.h"
9  // Delay.h is included inside lcd.c  // Delay.h is included inside lcd.c
10    
11  #define LCD_LENGTH 16  #define LCD_LENGTH 16
12  #define LCD_ROWS 2  #define LCD_ROWS 2
13    #define BUFFER 128
14    #define PWRFAIL RB1
15    #define FIREDET RB2
16    #define FEEDING RB3
17    #define EMPTYTANK RB4
18    
19    
20    unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
21    unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22    bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23    unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24    unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25    unsigned char global_temp = 0;
26    
27    unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
28    unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
29    unsigned char global_message_buffer_length1;
30    unsigned char global_message_buffer_length2;
31    
32    unsigned char global_lcd_buf[16];
33    
34    unsigned short global_imei_tversum;
35    
36    unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
37    bit global_modem_init = 0;
38    bit global_has_imei = 0;
39    
40    unsigned char global_sms_recieve_number[3];
41    
42    __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
43    __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
44    
45    void serial_recieved(void);
46    void serial_send(void);
47    void update_lcd(void);
48    void convertTemp(void);
49    void timer1_interrupt(void);
50    void on_recieve(void);
51    void on_initial_recieve(void);
52    void sms_recieved(void);
53    void send_sms(unsigned char* payload);
54    
55    
56    void reset_recieve_buffer(void)
57    {
58            global_recieve_done = 0;
59            
60            global_message_buffer_length1 = 0;
61            //global_message_buffer1[0] = 0;        
62            global_message_buffer_length2 = 0;
63            //global_message_buffer2[0] = 0;        
64            
65            memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
66            memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
67    }      
68    
69  unsigned char global_Pot_Hi;  void pic18_io_init(void)
70  unsigned char global_Pot_Lo;  {
71  unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];          TRISA0  = 1;    // analog input
72  /*void AD_init(void)          TRISA5  = 0;    // Output
73  {          TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
74          ADON    = 1;          TRISB2  = 1;
75  }          TRISB3  = 1;
76  */          TRISB4  = 1;
77  // Nicked from H7  }
78  void ad_init(void)  
79    
80    
81    void ad_init(void) // Nicked from H7
82  {  {
83          // AD Conversion clock          // AD Conversion clock
84          ADCS0 = 0;          ADCS0 = 0;
# Line 36  void ad_init(void) Line 97  void ad_init(void)
97          PCFG2=1;          PCFG2=1;
98          PCFG3=1;          PCFG3=1;
99                    
100          //Result is left justified          //Result is right justified
101          ADFM=0;          ADFM=1;
102                    
103          //Fire up for A/D converter module          //Fire up for A/D converter module
104          ADON=1;          ADON=1;
# Line 46  void ad_init(void) Line 107  void ad_init(void)
107  void rs232_init(void)  void rs232_init(void)
108  {  {
109          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
110          TRISC6  = 0;          TRISC6  = 0;    
111          TRISC7  = 1;          TRISC7  = 1;
112          SYNC    = 0;    // SYNC switches between async(0) and sync(1) mode.  
113          SPBRG   = 25;          SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
114          TXSTA   = 0x24;                                          // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
115          RCSTA   = 0x90;          TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
116          SPEN    = 1;          RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
117  }  }
118    
119  void interrupt_init(void)  void interrupt_init(void)
# Line 60  void interrupt_init(void) Line 121  void interrupt_init(void)
121          // Assumes that all interrupts default is 0          // Assumes that all interrupts default is 0
122          PEIE    = 1;          PEIE    = 1;
123          GIE             = 1;          GIE             = 1;
124          RCIE    = 1;          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
125            IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
126            TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
127            TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
128  }        }      
129    
130  void pic18_io_init(void)  void timer_init(void)
131  {  {
132          TRISA0  = 1;    // analog input          TMR1CS = 1; //use external clock
133          TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input          
134          TRISB2  = 1;          T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
135          TRISB3  = 1;          T1CKPS0 = 1;
136          TRISB4  = 1;          
137            TMR1H = 0xEF;
138            TMR1L = 0xFF;
139    
140            T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
141            RD16 = 0; //normal 8 bit writes
142            TMR1ON = 1;
143  }        }      
144    
145  void interrupt_recieve_handler(void)  void sms_init(void)
146  {  {
147          // Handle recieve inputs...          int i;
148            char buf[2];
149    
150    
151            reset_recieve_buffer();
152            sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
153            serial_send();
154            DelaySek(1);
155            //while(!global_recieve_done) ;
156            
157            while (global_has_imei == 0)
158            {
159                    if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
160                    {
161                            global_imei_tversum = 0;
162                            for (i=0; i<15; ++i)
163                            {
164                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
165                                    buf[1] = 0;
166                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
167                                    //global_imei_tversum += (global_message_buffer2[i] - '0');
168                            }
169                            
170                            global_has_imei = 1;
171                    }
172            }
173    
174    
175            sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
176            serial_send();
177            
178            while(global_modem_init == 0)
179            {
180                    on_initial_recieve();
181            }
182            DelayMs(5);
183            
184            reset_recieve_buffer();
185            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
186            serial_send();
187            while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
188  }  }
189    
190    
191  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
192  {  {
193          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
194          if(RCIF == 1)          if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
195          {          {
196                  interrupt_recieve_handler();                  serial_recieved();
197                  RCIF = 0;                  RCIF = 0;
198          }          }
199            
200            if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
201            {
202                    timer1_interrupt();
203                    TMR1IF = 0;
204            }
205  }                }              
206    
207    
208    void serial_send(void)
209    {
210            int i;
211            char data_byte;
212            for(i = 0; i < BUFFER; i++)
213            {
214                    data_byte = global_serial_send[i];
215                    if( data_byte == '\r')
216                            i = (BUFFER - 1);
217                    TXREG = data_byte;
218                    while(TRMT==0) ;
219                    DelayMs(10);
220            }
221            DelayMs(250);
222            global_serial_send[0] = 0;
223            DelayMs(250);
224    }      
225    
226    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
227    // Takes the recieving data and fills it in a buffer, when we meet a '\r' we fill the data from,
228    // global_serial_recieve_buffer, to global_message_buffer1, and sets the flag global_recieve_done.
229    void serial_recieved(void)
230    {
231            char data_byte;
232            
233            data_byte = RCREG;
234            
235            if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
236                    return;
237                    
238            if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
239                    return;
240    
241    
242            if ( global_serial_byte_counter < BUFFER) //Prevent buffer overrun
243                    global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
244    
245            
246            
247            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
248                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
249                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
250                                                            // into global_message_buffer1.
251            {
252                    global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
253                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
254                    
255                    // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
256                    strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
257                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
258                    
259                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
260                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
261                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
262                    
263                    
264                    global_serial_byte_counter = 0;
265            }      
266    }
267    
268    void timer1_interrupt(void)
269    {
270            TMR1H = 0xEF;
271            TMR1L = 0xFF;
272            global_time_counter++;
273            global_emergency_counter++;
274            RA1 = !RA1;
275    }
276    
277  void update_lcd(void)  void update_lcd(void)
278  {        {
279          char toLCD0[LCD_LENGTH], toLCD1[LCD_LENGTH];          lcd_clear();
         char B1[LCD_LENGTH];  
         char sprintF[LCD_LENGTH];  
280          lcd_goto(0x00);          lcd_goto(0x00);
281          sprintf(toLCD0, "%s", "Ejdesgaard");          
282          if(RB1)          sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %d", global_temp);
283            lcd_puts(global_lcd_buf);
284    
285    }
286            
287    void send_update(void)
288    {
289            char update[40];
290            sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
291            send_sms(update);
292    
293            global_sms_counter++;
294    }      
295    
296    void send_sms(unsigned char* payload)
297    {
298            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
299            serial_send();
300            sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
301            serial_send();
302            DelayMs(250);
303            
304    }      
305    
306    void convertTemp()
307    {
308            short adVal;
309            adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
310            if( adVal >=840 )
311                    global_temp = 100;
312            else
313                    global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
314    }
315    
316    
317    
318    void eeprom_writer(void)
319    {
320            char len,i;
321            
322            len = strlen(global_cell_nr);
323            eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
324            eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
325            eeprom_write(2, global_sms_counter);
326            eeprom_write(3, len);
327            
328            for (i=0; i<len; ++i)
329          {          {
330                  sprintf(B1, "Pwr%s", "True");                  eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
331          }          }
332          else  }
333    
334    void eeprom_reader(void)
335    {
336            char len,i;
337            
338            global_time_interval = eeprom_read(0);
339            global_time_interval *= 60;
340            global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
341            len = eeprom_read(3);
342            
343            for (i=0; i<len; ++i)
344          {          {
345                  sprintf(B1, "%s", "False");                  global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
346          }          }
         lcd_puts(B1);  
347                    
348          lcd_goto(0x40);          global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
349          sprintf(sprintF,"%08d%08d", global_Pot_Hi, global_Pot_Lo);  }      
350          lcd_puts(sprintF);  
351    void on_initial_recieve(void)
352    {
353            char imei[16];
354            char* ptr;
355            char i;
356            char buf[2];
357                    
358            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
359            {
360                    global_modem_init = 1;
361    
362                    ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
363                    ptr +=4;
364                    strncpy(imei, ptr,15);
365                    imei[15] = 0;
366                    
367                    reset_recieve_buffer();
368            }
369  }  }
370    
371    void on_recieve(void)
372    {
373            char tmp[3];
374            char* ptr;
375            tmp[0]=0;
376                    
377            if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
378                    return;
379    
380            if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
381            {
382                    ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
383                    strcat(tmp,ptr+1);                                                      // puts that number in tmp
384                    global_sms_recieve_number[0] = 0;                       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
385                    strcat(global_sms_recieve_number, tmp);         // puts the sms number into the global variable.
386                    sms_recieved();
387            }      
388            reset_recieve_buffer();
389    }
390    
391    void sms_recieved(void)
392    {
393            char buf[4];
394            char i,imei;
395            char pos;
396            
397            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
398            serial_send();          // Sends the command.
399            
400            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
401                    DelayMs(1);
402    
403            DelayUs(10);
404            
405            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
406            {
407                    buf[i] = global_message_buffer2[i];
408            }
409            
410            buf[i] = 0;
411            imei = atoi(buf);
412            
413            if (imei == global_imei_tversum)
414            {
415                    i++; //spring over ':'
416                    pos = 0;
417                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
418                    {
419                            global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
420                    }
421                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
422                    
423                    i++; //spring over ':'
424                    pos=0;
425                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
426                    {
427                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
428                    }
429                    buf[pos]=0;
430                    
431                    global_time_interval = atoi(buf);
432                    global_time_interval *= 60;
433                    eeprom_writer();                        // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
434                    send_sms("conf ok");
435            }
436            
437    
438    }
439    
440    
441    
442  void main()  void main()
443  {  {
444  /////////////////////////////////////////////  ////////////////////
445  // Running Init's  // Running Init's //
446    
447          // Running init for various components.          // Running init for various components.
         //AD_init();  
         ad_init();  
         rs232_init();  
448          pic18_io_init();          pic18_io_init();
449            RA5 = 1;                        // Indicates that the board is running inits.
450            
451            rs232_init();
452            ad_init();
453          lcd_init(0);          lcd_init(0);
454            interrupt_init();
455            sms_init();
456            //eeprom_init();
457            timer_init();
458            eeprom_reader();
459    ///////////////
460    // Main loop //
461    
462  /////////////////////////////////////////////          DelayMs(50);
463  // Main loop          reset_recieve_buffer();
464    
465            RA5 = 0;                        // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
466    
467          while(1)          while(1)
468          {          {
469            // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
470                    if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )
471                    {
472                            send_update();
473                            global_emergency_counter = 0;
474                    }
475            // Every X sec. a status sms is send.
476                    if(global_time_counter >= 3600)
477                    {
478                            send_update();
479                            global_time_counter = 0;
480                    }
481            // To avoid buffer overrun.
482                    if( global_emergency_counter > 7200 )
483                            global_emergency_counter = 600;
484    
485            // Checks if there has been recieved a config sms.
486                    if(global_interval_changed )
487                    {
488                            eeprom_writer();
489                            global_interval_changed = 0;
490                    }
491          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
492                  if(GODONE==0)                  if(GODONE==0)
493                  {                  {
494                          global_Pot_Hi = ADRESH;                          global_Pot_Hi = ADRESH;
495                          global_Pot_Lo = ADRESL;                          global_Pot_Lo = ADRESL;
496                            convertTemp();
497                            if (global_time_counter % 5 == 0)
498                                    update_lcd();
499                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
500                  }                  }
501                            // Handels the recieve sms'es.
502          update_lcd();                  on_recieve();
503          }          }
504  }  }
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