/[H9]/trunk/Embedded/main.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 159 by hedin, Wed Dec 5 09:53:16 2007 UTC revision 160 by hedin, Wed Dec 5 15:01:15 2007 UTC
# Line 2  Line 2 
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3  #include <htc.h>  #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8  #include "Delay.h"  #include "Delay.h"
# Line 17  Line 18 
18    
19    
20  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
 unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];  
21  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25  unsigned char global_temp = 0;  unsigned char global_temp = 0;
26    
27  unsigned char global_message_buffer[BUFFER];  unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
28  unsigned char global_message_buffer_length;  unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
29    unsigned char global_message_buffer_length1;
30    unsigned char global_message_buffer_length2;
31    
32  unsigned char global_lcd_buf[16];  unsigned char global_lcd_buf[16];
33    
34  unsigned short global_imei_tversum;  unsigned short global_imei_tversum;
35    
36  unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";  unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
37  bit global_modem_init = 0;  bit global_modem_init = 0;
38    bit global_has_imei = 0;
39    
40  unsigned char global_sms_recieve_number[3];  unsigned char global_sms_recieve_number[3];
41    
# Line 47  void timer1_interrupt(void); Line 50  void timer1_interrupt(void);
50  void on_recieve(void);  void on_recieve(void);
51  void on_initial_recieve(void);  void on_initial_recieve(void);
52  void sms_recieved(void);  void sms_recieved(void);
53    void send_sms(unsigned char* payload);
54    
55    
56  void reset_recieve_buffer(void)  void reset_recieve_buffer(void)
57  {  {
58          global_recieve_done = 0;          global_recieve_done = 0;
59                    
60          global_serial_byte_counter=0;          global_message_buffer_length1 = 0;
61          global_serial_recieve_buffer[0] = 0;          //global_message_buffer1[0] = 0;        
62            global_message_buffer_length2 = 0;
63            //global_message_buffer2[0] = 0;        
64                    
65          global_message_buffer_length = 0;          memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
66          global_message_buffer[0] = 0;            memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
67  }        }      
68    
69    void pic18_io_init(void)
70    {
71            TRISA0  = 1;    // analog input
72            TRISA5  = 0;    // Output
73            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
74            TRISB2  = 1;
75            TRISB3  = 1;
76            TRISB4  = 1;
77    }
78    
79    
80    
81  void ad_init(void) // Nicked from H7  void ad_init(void) // Nicked from H7
82  {  {
# Line 123  void timer_init(void) Line 140  void timer_init(void)
140          T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit                  T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
141          RD16 = 0; //normal 8 bit writes          RD16 = 0; //normal 8 bit writes
142          TMR1ON = 1;          TMR1ON = 1;
 }  
   
 void pic18_io_init(void)  
 {  
         TRISA0  = 1;    // analog input  
         TRISA1  = 0;    // Output  
         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input  
         TRISB2  = 1;  
         TRISB3  = 1;  
         TRISB4  = 1;  
143  }        }      
144    
145  void sms_init(void)  void sms_init(void)
146  {  {
147          int i;          int i;
148            char buf[2];
149    
150    
151          reset_recieve_buffer();          reset_recieve_buffer();
152          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
153          serial_send();          serial_send();
154          DelaySek(1);          DelaySek(1);
155          while(!global_recieve_done) ;          //while(!global_recieve_done) ;
156            
157            while (global_has_imei == 0)
158            {
159                    if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
160                    {
161                            global_imei_tversum = 0;
162                            for (i=0; i<15; ++i)
163                            {
164                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
165                                    buf[1] = 0;
166                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
167                                    //global_imei_tversum += (global_message_buffer2[i] - '0');
168                            }
169                            
170                            global_has_imei = 1;
171                    }
172            }
173    
174    
175          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
# Line 153  void sms_init(void) Line 179  void sms_init(void)
179          {          {
180                  on_initial_recieve();                  on_initial_recieve();
181          }          }
182            DelayMs(5);
183            
184            reset_recieve_buffer();
185            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
186            serial_send();
187            while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
188  }  }
189    
190    
# Line 187  void serial_send(void) Line 219  void serial_send(void)
219                  DelayMs(10);                  DelayMs(10);
220          }          }
221          DelayMs(250);          DelayMs(250);
222            global_serial_send[0] = 0;
223          DelayMs(250);          DelayMs(250);
224  }        }      
225    
226  void serial_recieved(void)  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
227    // Takes the recieving data and fills it in a buffer, when we meet a '\r' we fill the data from,
228    // global_serial_recieve_buffer, to global_message_buffer1, and sets the flag global_recieve_done.
229    void serial_recieved(void)
230  {  {
231          char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];          char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];
232                    
233          data_byte = RCREG;          data_byte = RCREG;
234                    
235          if (data_byte == '\n')          if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
236                  return;                  return;
237                                    
238          if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')          if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
239                  return;                  return;
240    
241          global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;  //      if (global_serial_byte_counter == BUFFER -1)
242                    //              global_seriaæl_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0;
243          if (data_byte == '\r')  
244    //      if (data_byte != '\r' && (global_serial_byte_counter-1) < BUFFER)      
245    //              global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
246            global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter] = data_byte;
247            
248            
249            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
250                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
251                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
252                                                            // into global_message_buffer1.
253          {          {
254                  global_recieve_done = 1;                  global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
                 //global_serial_byte_counter = 0;  
255                  global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate                  global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
256                                    
257                  strcpy(global_message_buffer, global_serial_recieve_buffer);                  // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
258                  global_message_buffer_length = global_serial_byte_counter;                  strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
259                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
260                    
261                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
262                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
263                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
264                    
265                    
266                    global_serial_byte_counter = 0;
267          }                }      
268          else          else
269          {          {
# Line 234  void update_lcd(void) Line 286  void update_lcd(void)
286          lcd_clear();          lcd_clear();
287          lcd_goto(0x00);          lcd_goto(0x00);
288                    
289          sprintf(global_lcd_buf, "%d", global_temp);          sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %d", global_temp);
290          lcd_puts(global_lcd_buf);          lcd_puts(global_lcd_buf);
291    
292  }  }
293                    
294  void send_update(void)  void send_update(void)
295  {  {
296          sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);          char update[40];
297            sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
298            send_sms(update);
299    
300            global_sms_counter++;
301    }      
302    
303    void send_sms(unsigned char* payload)
304    {
305            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
306          serial_send();          serial_send();
307          sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);          sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
         lcd_goto(40);  
         lcd_puts(global_serial_send);  
308          serial_send();          serial_send();
309          DelayMs(250);          DelayMs(250);
310          global_sms_counter++;          
311  }        }      
312    
313  void convertTemp()  void convertTemp()
# Line 258  void convertTemp() Line 317  void convertTemp()
317          if( adVal >=840 )          if( adVal >=840 )
318                  global_temp = 100;                  global_temp = 100;
319          else          else
320                  global_temp = (adVal / 8.3886);                  global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
321  }  }
322    
323    
# Line 267  void eeprom_writer(void) Line 326  void eeprom_writer(void)
326  {  {
327          char len,i;          char len,i;
328                    
329          len = strlen(cell_nr);          len = strlen(global_cell_nr);
330          eeprom_write(0, (global_time_interval/60));          eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
331          eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);          eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
332          eeprom_write(2, global_sms_counter);          eeprom_write(2, global_sms_counter);
# Line 275  void eeprom_writer(void) Line 334  void eeprom_writer(void)
334                    
335          for (i=0; i<len; ++i)          for (i=0; i<len; ++i)
336          {          {
337                  eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );                  eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
338          }          }
339  }  }
340    
# Line 290  void eeprom_reader(void) Line 349  void eeprom_reader(void)
349                    
350          for (i=0; i<len; ++i)          for (i=0; i<len; ++i)
351          {          {
352                  cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);                  global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
353          }          }
354                    
355          cell_nr[i] = 0; //zero terminated!          global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
356  }        }      
357    
358  void on_initial_recieve(void)  void on_initial_recieve(void)
# Line 301  void on_initial_recieve(void) Line 360  void on_initial_recieve(void)
360          char imei[16];          char imei[16];
361          char* ptr;          char* ptr;
362          char i;          char i;
363            char buf[2];
364                    
365          if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)          if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
366          {          {
# Line 310  void on_initial_recieve(void) Line 370  void on_initial_recieve(void)
370                  ptr +=4;                  ptr +=4;
371                  strncpy(imei, ptr,15);                  strncpy(imei, ptr,15);
372                  imei[15] = 0;                  imei[15] = 0;
   
                 global_imei_tversum = 0;  
                 for (i=0; i<15; ++i)  
                 {  
                         global_imei_tversum += (imei[i] - '0');  
                 }  
                   
373                                    
374                  reset_recieve_buffer();                  reset_recieve_buffer();
375          }          }
376  }  }
377    
   
378  void on_recieve(void)  void on_recieve(void)
379  {  {
380          char tmp[17];          char tmp[3];
381          char* ptr;          char* ptr;
382          tmp[0]=0;          tmp[0]=0;
383                                    
384          if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length == 0)          if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
385                  return;                  return;
386    
387                    if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
         if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"CMTI") != 0)  
388          {          {
389                  ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,",");                  ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
390                  strcat(tmp,ptr+1);                  strcat(tmp,ptr+1);                                                      // puts that number in tmp
391                  sprintf(global_sms_recieve_number,"%s", tmp);                  global_sms_recieve_number[0] = 0;                       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
392                  lcd_clear();                  strcat(global_sms_recieve_number, tmp);         // puts the sms number into the global variable.
                 lcd_puts(global_sms_recieve_number);  
393                  sms_recieved();                  sms_recieved();
394          }          }      
         else if (strstr(global_message_buffer,"CMTI") != 0)  
         {  
                 ptr = strstr(global_message_buffer,",");  
                 strcat(tmp,ptr+1);  
                 lcd_clear();  
                 lcd_puts(tmp);  
         }  
           
           
395          reset_recieve_buffer();          reset_recieve_buffer();
396  }  }
397    
398  void sms_recieved(void)  void sms_recieved(void)
399  {  {
400          sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number);          char buf[4];
401          serial_send();          char i,imei;
402            char pos;
403            
404            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
405            serial_send();          // Sends the command.
406            
407            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
408                    DelayMs(1);
409    
410            DelayUs(10);
411            
412            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
413            {
414                    buf[i] = global_message_buffer2[i];
415            }
416            
417            buf[i] = 0;
418            imei = atoi(buf);
419            
420            if (imei == global_imei_tversum)
421            {
422                    i++; //spring over ':'
423                    pos = 0;
424                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
425                    {
426                            global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
427                    }
428                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
429                    
430                    i++; //spring over ':'
431                    pos=0;
432                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
433                    {
434                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
435                    }
436                    buf[pos]=0;
437                    
438                    global_time_interval = atoi(buf);
439                    global_time_interval *= 60;
440                    eeprom_writer();                        // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
441                    send_sms("conf ok");
442            }
443            
444    
445  }  }
446    
447    
448    
449  void main()  void main()
450  {  {
451  ////////////////////  ////////////////////
# Line 367  void main() Line 453  void main()
453    
454          // Running init for various components.          // Running init for various components.
455          pic18_io_init();          pic18_io_init();
456            RA5 = 1;                        // Indicates that the board is running inits.
457            
458          rs232_init();          rs232_init();
459          ad_init();          ad_init();
460          lcd_init(0);          lcd_init(0);
# Line 381  void main() Line 469  void main()
469          DelayMs(50);          DelayMs(50);
470          reset_recieve_buffer();          reset_recieve_buffer();
471    
472            RA5 = 0;                        // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
473    
474          while(1)          while(1)
475          {          {
476          // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.          // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
# Line 411  void main() Line 501  void main()
501                          global_Pot_Hi = ADRESH;                          global_Pot_Hi = ADRESH;
502                          global_Pot_Lo = ADRESL;                          global_Pot_Lo = ADRESL;
503                          convertTemp();                          convertTemp();
504                          //update_lcd();                          update_lcd();
505                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
506                  }                  }
507          // Handels the recieve sms'es.          // Handels the recieve sms'es.
Legend:
Removed from v.159  
changed lines
  Added in v.160
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20