/[H9]/trunk/Embedded/main.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 155 by hedin, Wed Dec 5 09:53:16 2007 UTC revision 165 by hedin, Wed Dec 5 16:00:03 2007 UTC
# Line 2  Line 2 
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3  #include <htc.h>  #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8  #include "Delay.h"  #include "Delay.h"
# Line 17  Line 18 
18    
19    
20  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
 unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];  
21  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25  unsigned char global_temp = 0;  unsigned char global_temp = 0;
26    
27  unsigned char global_message_buffer[BUFFER];  unsigned char global_temp_update_display = 0;
28  unsigned char global_message_buffer_length;  
29    unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
30    unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
31    unsigned char global_message_buffer_length1;
32    unsigned char global_message_buffer_length2;
33    
34  unsigned char global_lcd_buf[16];  unsigned char global_lcd_buf[16];
35    
36  unsigned short global_imei_tversum;  unsigned short global_imei_tversum;
37    
38  unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";  unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
39  bit global_modem_init = 0;  bit global_modem_init = 0;
40    bit global_has_imei = 0;
41    
42  unsigned char global_sms_recieve_number[3];  unsigned char global_sms_recieve_number[3];
43    
# Line 47  void timer1_interrupt(void); Line 52  void timer1_interrupt(void);
52  void on_recieve(void);  void on_recieve(void);
53  void on_initial_recieve(void);  void on_initial_recieve(void);
54  void sms_recieved(void);  void sms_recieved(void);
55    void send_sms(const unsigned char* payload);
56    
57    
58  void reset_recieve_buffer(void)  void reset_recieve_buffer(void)
59  {  {
60          global_recieve_done = 0;          global_recieve_done = 0;
61                    
62          global_serial_byte_counter=0;          global_message_buffer_length1 = 0;
63          global_serial_recieve_buffer[0] = 0;          //global_message_buffer1[0] = 0;        
64            global_message_buffer_length2 = 0;
65            //global_message_buffer2[0] = 0;        
66                    
67          global_message_buffer_length = 0;          memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
68          global_message_buffer[0] = 0;            memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
69  }        }      
70    
71    void pic18_io_init(void)
72    {
73            TRISA0  = 1;    // analog input
74            TRISA5  = 0;    // Output
75            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
76            TRISB2  = 1;
77            TRISB3  = 1;
78            TRISB4  = 1;
79    }
80    
81    
82    
83  void ad_init(void) // Nicked from H7  void ad_init(void) // Nicked from H7
84  {  {
# Line 123  void timer_init(void) Line 142  void timer_init(void)
142          T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit                  T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
143          RD16 = 0; //normal 8 bit writes          RD16 = 0; //normal 8 bit writes
144          TMR1ON = 1;          TMR1ON = 1;
 }  
   
 void pic18_io_init(void)  
 {  
         TRISA0  = 1;    // analog input  
         TRISA1  = 0;    // Output  
         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input  
         TRISB2  = 1;  
         TRISB3  = 1;  
         TRISB4  = 1;  
145  }        }      
146    
147  void sms_init(void)  void sms_init(void)
148  {  {
149          int i;          int i;
150            char buf[2];
151    
152    
153          reset_recieve_buffer();          reset_recieve_buffer();
154          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
155          serial_send();          serial_send();
156          DelaySek(1);          DelaySek(1);
157          while(!global_recieve_done) ;          //while(!global_recieve_done) ;
158            
159            while (global_has_imei == 0)
160            {
161                    if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
162                    {
163                            global_imei_tversum = 0;
164                            for (i=0; i<15; ++i)
165                            {
166                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
167                                    buf[1] = 0;
168                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
169                                    //global_imei_tversum += (global_message_buffer2[i] - '0');
170                            }
171                            
172                            global_has_imei = 1;
173                    }
174            }
175    
176    
177          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
# Line 153  void sms_init(void) Line 181  void sms_init(void)
181          {          {
182                  on_initial_recieve();                  on_initial_recieve();
183          }          }
184            DelayMs(5);
185            
186            reset_recieve_buffer();
187            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
188            serial_send();
189            while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
190  }  }
191    
192    
# Line 186  void serial_send(void) Line 220  void serial_send(void)
220                  while(TRMT==0) ;                  while(TRMT==0) ;
221                  DelayMs(10);                  DelayMs(10);
222          }          }
223          DelayMs(250);          DelayMs(150);
224          DelayMs(250);          global_serial_send[0] = 0;
225            DelayMs(150);
226  }        }      
227    
228  void serial_recieved(void)  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
229    // Takes the recieving data and fills it in a buffer, when we meet a '\r' we fill the data from,
230    // global_serial_recieve_buffer, to global_message_buffer1, and sets the flag global_recieve_done.
231    void serial_recieved(void)
232  {  {
233          char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];          char data_byte;
234                    
235          data_byte = RCREG;          data_byte = RCREG;
236                    
237          if (data_byte == '\n')          if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
238                  return;                  return;
239                                    
240          if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')          if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
241                  return;                  return;
242    
243          global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;  
244                            if ( global_serial_byte_counter < BUFFER) //Prevent buffer overrun
245          if (data_byte == '\r')                  global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
246            
247            
248            
249            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
250                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
251                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
252                                                            // into global_message_buffer1.
253          {          {
254                  global_recieve_done = 1;                  global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
                 //global_serial_byte_counter = 0;  
255                  global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate                  global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
256                                    
257                  strcpy(global_message_buffer, global_serial_recieve_buffer);                  // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
258                  global_message_buffer_length = global_serial_byte_counter;                  strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
259                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
260                    
261                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
262                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
263                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
264                    
265                    
266                    global_serial_byte_counter = 0;
267          }                }      
         else  
         {  
                 global_serial_byte_counter++;  
         }  
           
268  }  }
269    
270  void timer1_interrupt(void)  void timer1_interrupt(void)
# Line 231  void timer1_interrupt(void) Line 278  void timer1_interrupt(void)
278    
279  void update_lcd(void)  void update_lcd(void)
280  {  {
281          lcd_clear();          if(global_temp_update_display != global_time_counter)
282          lcd_goto(0x00);          {
283                    lcd_clear();
284                    lcd_goto(0x00);
285                    
286          sprintf(global_lcd_buf, "%d", global_temp);                  sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %3d", global_temp);
287          lcd_puts(global_lcd_buf);                  lcd_puts(global_lcd_buf);
288                    global_temp_update_display = global_time_counter;
289            }
290    
291  }  }
292                    
293  void send_update(void)  void send_update(void)
294  {  {
295          sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);          char update[40];
296            sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
297            send_sms(update);
298    
299            global_sms_counter++;
300    }      
301    
302    void send_sms(const unsigned char* payload)
303    {
304            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
305          serial_send();          serial_send();
306          sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);          sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
         lcd_goto(40);  
         lcd_puts(global_serial_send);  
307          serial_send();          serial_send();
308          DelayMs(250);          DelayMs(150);
309          global_sms_counter++;          
310  }        }      
311    
312  void convertTemp()  void convertTemp()
# Line 258  void convertTemp() Line 316  void convertTemp()
316          if( adVal >=840 )          if( adVal >=840 )
317                  global_temp = 100;                  global_temp = 100;
318          else          else
319                  global_temp = (adVal / 8.3886);                  global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
320  }  }
321    
322    
# Line 267  void eeprom_writer(void) Line 325  void eeprom_writer(void)
325  {  {
326          char len,i;          char len,i;
327                    
328          len = strlen(cell_nr);          len = strlen(global_cell_nr);
329          eeprom_write(0, (global_time_interval/60));          eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
330          eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);          eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
331          eeprom_write(2, global_sms_counter);          eeprom_write(2, global_sms_counter);
# Line 275  void eeprom_writer(void) Line 333  void eeprom_writer(void)
333                    
334          for (i=0; i<len; ++i)          for (i=0; i<len; ++i)
335          {          {
336                  eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );                  eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
337          }          }
338  }  }
339    
# Line 290  void eeprom_reader(void) Line 348  void eeprom_reader(void)
348                    
349          for (i=0; i<len; ++i)          for (i=0; i<len; ++i)
350          {          {
351                  cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);                  global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
352          }          }
353                    
354          cell_nr[i] = 0; //zero terminated!          global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
355  }        }      
356    
357  void on_initial_recieve(void)  void on_initial_recieve(void)
# Line 301  void on_initial_recieve(void) Line 359  void on_initial_recieve(void)
359          char imei[16];          char imei[16];
360          char* ptr;          char* ptr;
361          char i;          char i;
362            char buf[2];
363                    
364          if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)          if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
365          {          {
# Line 310  void on_initial_recieve(void) Line 369  void on_initial_recieve(void)
369                  ptr +=4;                  ptr +=4;
370                  strncpy(imei, ptr,15);                  strncpy(imei, ptr,15);
371                  imei[15] = 0;                  imei[15] = 0;
   
                 global_imei_tversum = 0;  
                 for (i=0; i<15; ++i)  
                 {  
                         global_imei_tversum += (imei[i] - '0');  
                 }  
                   
372                                    
373                  reset_recieve_buffer();                  reset_recieve_buffer();
374          }          }
375  }  }
376    
   
377  void on_recieve(void)  void on_recieve(void)
378  {  {
379          char tmp[17];          char tmp[3];
380          char* ptr;          char* ptr;
381          tmp[0]=0;          tmp[0]=0;
382                                    
383          if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length == 0)          if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
384                  return;                  return;
385    
386                    if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
         if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"CMTI") != 0)  
387          {          {
388                  ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,",");                  ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
389                  strcat(tmp,ptr+1);                  strcat(tmp,ptr+1);                                                      // puts that number in tmp
390                  sprintf(global_sms_recieve_number,"%s", tmp);                  global_sms_recieve_number[0] = 0;                       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
391                  lcd_clear();                  strcat(global_sms_recieve_number, tmp);         // puts the sms number into the global variable.
                 lcd_puts(global_sms_recieve_number);  
392                  sms_recieved();                  sms_recieved();
393          }          }      
         else if (strstr(global_message_buffer,"CMTI") != 0)  
         {  
                 ptr = strstr(global_message_buffer,",");  
                 strcat(tmp,ptr+1);  
                 lcd_clear();  
                 lcd_puts(tmp);  
         }  
           
           
394          reset_recieve_buffer();          reset_recieve_buffer();
395  }  }
396    
397  void sms_recieved(void)  void sms_recieved(void)
398  {  {
399          sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number);          char buf[4];
400          serial_send();          char i,imei;
401            char pos;
402            
403            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
404            serial_send();          // Sends the command.
405            
406            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
407                    DelayMs(1);
408    
409            DelayUs(10);
410            
411            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
412            {
413                    buf[i] = global_message_buffer2[i];
414            }
415            
416            buf[i] = 0;
417            imei = atoi(buf);
418            
419            if (imei == global_imei_tversum)
420            {
421                    i++; //spring over ':'
422                    pos = 0;
423                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
424                    {
425                            global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
426                    }
427                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
428                    
429                    i++; //spring over ':'
430                    pos=0;
431                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
432                    {
433                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
434                    }
435                    buf[pos]=0;
436                    
437                    global_time_interval = atoi(buf);
438                    global_time_interval *= 60;
439                    eeprom_writer();                        // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
440                    send_sms("conf ok");
441            }
442            
443    
444  }  }
445    
446    
447    
448  void main()  void main()
449  {  {
450  ////////////////////  ////////////////////
# Line 367  void main() Line 452  void main()
452    
453          // Running init for various components.          // Running init for various components.
454          pic18_io_init();          pic18_io_init();
455            RA5 = 1;                        // Indicates that the board is running inits.
456            
457          rs232_init();          rs232_init();
458          ad_init();          ad_init();
459          lcd_init(0);          lcd_init(0);
# Line 381  void main() Line 468  void main()
468          DelayMs(50);          DelayMs(50);
469          reset_recieve_buffer();          reset_recieve_buffer();
470    
471            RA5 = 0;                        // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
472    
473          while(1)          while(1)
474          {          {
475          // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.          // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
# Line 411  void main() Line 500  void main()
500                          global_Pot_Hi = ADRESH;                          global_Pot_Hi = ADRESH;
501                          global_Pot_Lo = ADRESL;                          global_Pot_Lo = ADRESL;
502                          convertTemp();                          convertTemp();
503                          //update_lcd();                          update_lcd();
504                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
505                  }                  }
506          // Handels the recieve sms'es.          // Handels the recieve sms'es.
Legend:
Removed from v.155  
changed lines
  Added in v.165
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20