/[H9]/trunk/Embedded/main.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 148 by hedin, Tue Dec 4 17:23:27 2007 UTC revision 155 by hedin, Wed Dec 5 09:53:16 2007 UTC
# Line 9  Line 9 
9    
10  #define LCD_LENGTH 16  #define LCD_LENGTH 16
11  #define LCD_ROWS 2  #define LCD_ROWS 2
12  #define SEND_BUFFER 128  #define BUFFER 128
13  #define PWRFAIL RB1  #define PWRFAIL RB1
14  #define FIREDET RB2  #define FIREDET RB2
15  #define FEEDING RB3  #define FEEDING RB3
# Line 18  Line 18 
18    
19  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
20  unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];  unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];
21  unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER], global_serial_recieve_buffer[SEND_BUFFER];  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25  unsigned char global_temp = 0;  unsigned char global_temp = 0;
26    
27    unsigned char global_message_buffer[BUFFER];
28    unsigned char global_message_buffer_length;
29    
30    unsigned char global_lcd_buf[16];
31    
32    unsigned short global_imei_tversum;
33    
34  unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";  unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
35    bit global_modem_init = 0;
36    
37    unsigned char global_sms_recieve_number[3];
38    
39  __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');  __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
40  __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);  __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
# Line 35  void serial_send(void); Line 44  void serial_send(void);
44  void update_lcd(void);  void update_lcd(void);
45  void convertTemp(void);  void convertTemp(void);
46  void timer1_interrupt(void);  void timer1_interrupt(void);
47    void on_recieve(void);
48    void on_initial_recieve(void);
49    void sms_recieved(void);
50    
51    
52    void reset_recieve_buffer(void)
53    {
54            global_recieve_done = 0;
55            
56            global_serial_byte_counter=0;
57            global_serial_recieve_buffer[0] = 0;
58            
59            global_message_buffer_length = 0;
60            global_message_buffer[0] = 0;  
61    }      
62    
63    
64  // Nicked from H7  void ad_init(void) // Nicked from H7
 void ad_init(void)  
65  {  {
66          // AD Conversion clock          // AD Conversion clock
67          ADCS0 = 0;          ADCS0 = 0;
# Line 115  void sms_init(void) Line 139  void sms_init(void)
139  {  {
140          int i;          int i;
141    
142            reset_recieve_buffer();
143          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
144          serial_send();          serial_send();
145          DelaySek(1);          DelaySek(1);
# Line 123  void sms_init(void) Line 148  void sms_init(void)
148    
149          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
150          serial_send();          serial_send();
         DelaySek(30);  
151                    
152          update_lcd();          while(global_modem_init == 0)
153          DelaySek(5);          {
154                    on_initial_recieve();
155            }
156  }  }
157    
158    
# Line 151  void serial_send(void) Line 177  void serial_send(void)
177  {  {
178          int i;          int i;
179          char data_byte;          char data_byte;
180          for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)          for(i = 0; i < BUFFER; i++)
181          {          {
182                  data_byte = global_serial_send[i];                  data_byte = global_serial_send[i];
183                  if( data_byte == '\r')                  if( data_byte == '\r')
184                          i = (SEND_BUFFER - 1);                          i = (BUFFER - 1);
185                  TXREG = data_byte;                  TXREG = data_byte;
186                  while(TRMT==0) ;                  while(TRMT==0) ;
187                  DelayMs(10);                  DelayMs(10);
# Line 170  void serial_recieved(void) Line 196  void serial_recieved(void)
196                    
197          data_byte = RCREG;          data_byte = RCREG;
198                    
199            if (data_byte == '\n')
200                    return;
201                    
202            if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')
203                    return;
204    
205          global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;          global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;
206          if(data_byte == '\r')                  
207            if (data_byte == '\r')
208          {          {
209                  global_recieve_done = 1;                  global_recieve_done = 1;
210                  global_serial_byte_counter = 0;                  //global_serial_byte_counter = 0;
211                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
212                    
213                    strcpy(global_message_buffer, global_serial_recieve_buffer);
214                    global_message_buffer_length = global_serial_byte_counter;
215          }                }      
216          else          else
217          {          {
# Line 196  void update_lcd(void) Line 233  void update_lcd(void)
233  {  {
234          lcd_clear();          lcd_clear();
235          lcd_goto(0x00);          lcd_goto(0x00);
236          lcd_puts(global_temp);          
237            sprintf(global_lcd_buf, "%d", global_temp);
238            lcd_puts(global_lcd_buf);
239    
240  }  }
241                    
# Line 257  void eeprom_reader(void) Line 296  void eeprom_reader(void)
296          cell_nr[i] = 0; //zero terminated!          cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
297  }        }      
298    
299    void on_initial_recieve(void)
300    {
301            char imei[16];
302            char* ptr;
303            char i;
304            
305            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
306            {
307                    global_modem_init = 1;
308    
309                    ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
310                    ptr +=4;
311                    strncpy(imei, ptr,15);
312                    imei[15] = 0;
313    
314                    global_imei_tversum = 0;
315                    for (i=0; i<15; ++i)
316                    {
317                            global_imei_tversum += (imei[i] - '0');
318                    }
319                    
320                    
321                    reset_recieve_buffer();
322            }
323    }
324    
325    
326  void on_recieve(void)  void on_recieve(void)
327  {  {
328            char tmp[17];
329            char* ptr;
330            tmp[0]=0;
331                    
332            if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length == 0)
333                    return;
334    
335                    
336            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"CMTI") != 0)
337            {
338                    ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,",");
339                    strcat(tmp,ptr+1);
340                    sprintf(global_sms_recieve_number,"%s", tmp);
341                    lcd_clear();
342                    lcd_puts(global_sms_recieve_number);
343                    sms_recieved();
344            }
345            else if (strstr(global_message_buffer,"CMTI") != 0)
346            {
347                    ptr = strstr(global_message_buffer,",");
348                    strcat(tmp,ptr+1);
349                    lcd_clear();
350                    lcd_puts(tmp);
351            }
352            
353            
354            reset_recieve_buffer();
355    }
356    
357    void sms_recieved(void)
358    {
359            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number);
360            serial_send();
361  }  }
362    
363  void main()  void main()
# Line 279  void main() Line 377  void main()
377          eeprom_reader();          eeprom_reader();
378  ///////////////  ///////////////
379  // Main loop //  // Main loop //
380  send_update();  
381            DelayMs(50);
382            reset_recieve_buffer();
383    
384          while(1)          while(1)
385          {          {
386          // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.          // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
# Line 310  send_update(); Line 411  send_update();
411                          global_Pot_Hi = ADRESH;                          global_Pot_Hi = ADRESH;
412                          global_Pot_Lo = ADRESL;                          global_Pot_Lo = ADRESL;
413                          convertTemp();                          convertTemp();
414                          update_lcd();                          //update_lcd();
415                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
416                  }                  }
417            // Handels the recieve sms'es.
418                    on_recieve();
419          }          }
420  }  }
Legend:
Removed from v.148  
changed lines
  Added in v.155
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20