/[H9]/trunk/Embedded/main.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 150 by hedin, Tue Dec 4 19:07:00 2007 UTC revision 175 by hedin, Thu Dec 6 13:36:07 2007 UTC
# Line 2  Line 2 
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3  #include <htc.h>  #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8  #include "Delay.h"  #include "Delay.h"
# Line 17  Line 18 
18    
19    
20  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
 unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];  
21  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0,  global_time_counter_image = 0;
24  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25  unsigned char global_temp = 0;  unsigned char global_temp = 0;
26    
27    unsigned int global_temp_update_display = 0;
28    
29    unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
30    unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
31    unsigned char global_message_buffer_length1;
32    unsigned char global_message_buffer_length2;
33    
34    unsigned char global_lcd_buf[16];
35    
36  unsigned short global_imei_tversum;  unsigned short global_imei_tversum;
37    
38  unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";  unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
39  bit global_modem_init = 0;  bit global_modem_init = 0;
40    bit global_has_imei = 0;
41    
42    unsigned char global_sms_recieve_number[3];
43    
44  __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');  __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
45  __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);  __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
46    
47    
48  void serial_recieved(void);  void serial_recieved(void);
49  void serial_send(void);  void serial_send(void);
50  void update_lcd(void);  void update_lcd(void);
# Line 39  void convertTemp(void); Line 52  void convertTemp(void);
52  void timer1_interrupt(void);  void timer1_interrupt(void);
53  void on_recieve(void);  void on_recieve(void);
54  void on_initial_recieve(void);  void on_initial_recieve(void);
55    void sms_recieved(void);
56    void send_sms(const unsigned char* payload);
57    void eeprom_writer(void);
58    
59    
60  void reset_recieve_buffer(void)  void reset_recieve_buffer(void)
61  {  {
62          global_recieve_done = 0;          global_recieve_done = 0;
63          global_serial_byte_counter=0;          
64            global_message_buffer_length1 = 0;
65            //global_message_buffer1[0] = 0;        
66            global_message_buffer_length2 = 0;
67            //global_message_buffer2[0] = 0;        
68            
69            memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
70            memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
71  }        }      
72    //////////  INITS  //////////
73    void pic18_io_init(void)
74    {
75            TRISA0  = 1;    // analog input
76            TRISA5  = 0;    // Output
77            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
78            TRISB2  = 1;
79            TRISB3  = 1;
80            TRISB4  = 1;
81    }
82    
83    
84    
85  void ad_init(void) // Nicked from H7  void ad_init(void) // Nicked from H7
# Line 67  void ad_init(void) // Nicked from H7 Line 101  void ad_init(void) // Nicked from H7
101          PCFG2=1;          PCFG2=1;
102          PCFG3=1;          PCFG3=1;
103                    
104            //Reset the A/D result registers
105            ADRESH = 0;
106            ADRESL = 0;
107            
108          //Result is right justified          //Result is right justified
109          ADFM=1;          ADFM=1;
110                    
# Line 74  void ad_init(void) // Nicked from H7 Line 112  void ad_init(void) // Nicked from H7
112          ADON=1;          ADON=1;
113  }  }
114    
 void rs232_init(void)  
 {  
         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled  
         TRISC6  = 0;      
         TRISC7  = 1;  
115    
         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600  
                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1  
         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register  
         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register  
 }  
116    
117  void interrupt_init(void)  void interrupt_init(void)
118  {  {
# Line 97  void interrupt_init(void) Line 125  void interrupt_init(void)
125          TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1          TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
126  }        }      
127    
128    
129    
130  void timer_init(void)  void timer_init(void)
131  {  {
132          TMR1CS = 1; //use external clock          TMR1CS = 1; //use external clock
# Line 111  void timer_init(void) Line 141  void timer_init(void)
141          RD16 = 0; //normal 8 bit writes          RD16 = 0; //normal 8 bit writes
142          TMR1ON = 1;          TMR1ON = 1;
143  }  }
144            
145  void pic18_io_init(void)  void rs232_init(void)
146  {  {
147          TRISA0  = 1;    // analog input          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
148          TRISA1  = 0;    // Output          TRISC6  = 0;    
149          TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input          TRISC7  = 1;
150          TRISB2  = 1;  
151          TRISB3  = 1;          SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
152          TRISB4  = 1;                                          // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
153  }                TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
154            RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
155    }
156    
157  void sms_init(void)  void sms_init(void)
158  {  {
159          int i;          int i;
160            char buf[2];
161            
162            while ( strstr(global_message_buffer1,"+WIND: 7") == 0 && global_time_counter < 10 ) ;  // Waiting for the modem to be ready
163    
164          reset_recieve_buffer();          reset_recieve_buffer();
165          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
166          serial_send();          serial_send();
167          DelaySek(1);          
168          while(!global_recieve_done) ;          while (global_has_imei == 0)
169            {
170                    if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
171                    {
172                            global_imei_tversum = 0;
173                            for (i=0; i<15; ++i)
174                            {
175                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
176                                    buf[1] = 0;
177                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
178                            }
179                            
180                            global_has_imei = 1;
181                    }
182            }
183    
184          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin?\r");
185          serial_send();          serial_send();
186            DelayMs(100);           // To give the modem a chance to answer.
187                    
188          while(global_modem_init == 0)          if (strstr(global_message_buffer1, "+CPIN: SIM PIN") != 0)
189          {          {
190                  on_initial_recieve();                  sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
191                    serial_send();
192                    
193                    while(global_modem_init == 0)
194                    {
195                            on_initial_recieve();
196                    }
197          }          }
198            reset_recieve_buffer();
199            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
200            serial_send();
201            while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
202  }  }
203    
204    void serial_send(void)
205    {
206            int i;
207            char data_byte;
208            for(i = 0; i < BUFFER; i++)
209            {
210                    data_byte = global_serial_send[i];
211                    if( data_byte == '\r')
212                            i = (BUFFER - 1);
213                    TXREG = data_byte;
214                    while(TRMT==0) ;
215                    DelayMs(10);
216            }
217            DelayMs(150);
218            global_serial_send[0] = 0;
219            DelayMs(150);
220    }      
221    //////////  INTERRUPT HANDLER  //////////
222  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
223  {  {
224          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
# Line 159  void interrupt interrupt_handler(void) Line 235  void interrupt interrupt_handler(void)
235          }          }
236  }                }              
237    
238    //////////  INTERRUPT TRIGGED //////////
239  void serial_send(void)  void serial_recieved(void)
240  {  {
         int i;  
241          char data_byte;          char data_byte;
         for(i = 0; i < BUFFER; i++)  
         {  
                 data_byte = global_serial_send[i];  
                 if( data_byte == '\r')  
                         i = (BUFFER - 1);  
                 TXREG = data_byte;  
                 while(TRMT==0) ;  
                 DelayMs(10);  
         }  
         DelayMs(250);  
         DelayMs(250);  
 }        
   
 void serial_recieved(void)  
 {  
         char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];  
242                    
243          data_byte = RCREG;          data_byte = RCREG;
244                    
245          if (data_byte == '\n')          if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
246                  return;                  return;
   
         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;  
247                                    
248          if (data_byte == '\r')          if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
249          {                  return;
250                  global_recieve_done = 1;  
251                  //global_serial_byte_counter = 0;  
252                  global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter+1] = 0; //zero terminate          if ( global_serial_byte_counter < BUFFER) //Prevent buffer overrun
253          }                        global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
254          else          else
255          {          {
256                  global_serial_byte_counter++;                  global_serial_recieve_buffer[0] = 0;
257                    global_serial_byte_counter = 0;
258                    return;
259          }          }
260                    
261            
262            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
263                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
264                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
265                                                            // into global_message_buffer1.
266            {
267                    global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
268                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
269                    
270                    // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
271                    strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
272                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
273                    
274                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
275                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
276                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
277                    
278                    
279                    global_serial_byte_counter = 0;
280            }      
281  }  }
282    
283  void timer1_interrupt(void)  void timer1_interrupt(void)
# Line 209  void timer1_interrupt(void) Line 288  void timer1_interrupt(void)
288          global_emergency_counter++;          global_emergency_counter++;
289          RA1 = !RA1;          RA1 = !RA1;
290  }  }
291    //////////  ORDENARY FUNKTIONS  //////////
292  void update_lcd(void)  void update_lcd(void)
293  {  {
294          lcd_clear();          if(global_temp_update_display != global_time_counter)
295          lcd_goto(0x00);          {
296          lcd_puts(global_temp);          //      lcd_clear();
297                    lcd_goto(0x00);
298            
299                    sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %3d", global_temp);
300                    lcd_puts(global_lcd_buf);
301                    global_temp_update_display = global_time_counter;
302            }
303    
304  }  }
305                    
306  void send_update(void)  void send_update(void)
307  {  {
308          sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);          char update[40];
309            sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
310            send_sms(update);
311    
312            global_sms_counter++;
313    }      
314    
315    void send_sms(const unsigned char* payload)
316    {
317            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
318          serial_send();          serial_send();
319          sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);          sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
         lcd_goto(40);  
         lcd_puts(global_serial_send);  
320          serial_send();          serial_send();
321          DelayMs(250);          DelayMs(150);
322          global_sms_counter++;          if(global_sms_counter % 3 == 0)
323            {
324                    eeprom_writer();
325                    sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,3\r");
326                    serial_send();
327                    while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
328            }
329  }        }      
330    
331  void convertTemp()  void convertTemp()
# Line 237  void convertTemp() Line 335  void convertTemp()
335          if( adVal >=840 )          if( adVal >=840 )
336                  global_temp = 100;                  global_temp = 100;
337          else          else
338                  global_temp = (adVal / 8.3886);                  global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
339  }  }
340    
341    
# Line 246  void eeprom_writer(void) Line 344  void eeprom_writer(void)
344  {  {
345          char len,i;          char len,i;
346                    
347          len = strlen(cell_nr);          len = strlen(global_cell_nr);
348          eeprom_write(0, (global_time_interval/60));          eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
349          eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);          eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
350          eeprom_write(2, global_sms_counter);          eeprom_write(2, global_sms_counter);
# Line 254  void eeprom_writer(void) Line 352  void eeprom_writer(void)
352                    
353          for (i=0; i<len; ++i)          for (i=0; i<len; ++i)
354          {          {
355                  eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );                  eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
356          }          }
357  }  }
358    
# Line 269  void eeprom_reader(void) Line 367  void eeprom_reader(void)
367                    
368          for (i=0; i<len; ++i)          for (i=0; i<len; ++i)
369          {          {
370                  cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);                  global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
371          }          }
372                    
373          cell_nr[i] = 0; //zero terminated!          global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
374  }        }      
375    
376  void on_initial_recieve(void)  void on_initial_recieve(void)
# Line 280  void on_initial_recieve(void) Line 378  void on_initial_recieve(void)
378          char imei[16];          char imei[16];
379          char* ptr;          char* ptr;
380          char i;          char i;
381            char buf[2];
382                    
383          if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)          if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
384          {          {
# Line 289  void on_initial_recieve(void) Line 388  void on_initial_recieve(void)
388                  ptr +=4;                  ptr +=4;
389                  strncpy(imei, ptr,15);                  strncpy(imei, ptr,15);
390                  imei[15] = 0;                  imei[15] = 0;
391                    
392                    reset_recieve_buffer();
393            }
394    }
395    
396                  global_imei_tversum = 0;  void on_recieve(void)
397                  for (i=0; i<15; ++i)  {
398            char tmp[3];
399            char* ptr;
400            tmp[0]=0;
401                    
402            if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
403                    return;
404    
405            if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
406            {
407                    ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
408                    strcat(tmp,ptr+1);                                                      // puts that number in tmp
409                    global_sms_recieve_number[0] = 0;                       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
410                    strcat(global_sms_recieve_number, tmp);         // puts the sms number into the global variable.
411                    sms_recieved();
412            }      
413            reset_recieve_buffer();
414    }
415    
416    void sms_recieved(void)
417    {
418            char buf[4];
419            char i,imei;
420            char pos;
421            
422            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
423            serial_send();          // Sends the command.
424            
425            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
426                    DelayMs(1);
427    
428            DelayUs(10);
429            
430            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
431            {
432                    buf[i] = global_message_buffer2[i];
433            }
434            
435            buf[i] = 0;
436            imei = atoi(buf);
437            
438            if (imei == global_imei_tversum)
439            {
440                    i++; //spring over ':'
441                    pos = 0;
442                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
443                  {                  {
444                          global_imei_tversum += (imei[i] - '0');                          global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
445                  }                  }
446                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
447                                    
448                    i++; //spring over ':'
449                    pos=0;
450                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
451                    {
452                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
453                    }
454                    buf[pos]=0;
455                                    
456                  reset_recieve_buffer();                  global_time_interval = atoi(buf);
457                    global_time_interval *= 60;
458                    eeprom_writer();                        // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
459                    send_sms("conf ok");
460          }          }
461                    
462    
463  }  }
464    
465    void Delay(int time)
 void on_recieve(void)  
466  {  {
467          char tmp[17];          int wanted = (global_time_counter + time) % global_time_interval;
         if (global_recieve_done == 0)  
                 return;  
                   
         lcd_clear();  
         lcd_goto(0x00);  
         tmp[0] = 0;  
         strncat(tmp,global_serial_recieve_buffer,16);  
         lcd_puts(tmp);  
         if (strncmp(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11", 3) == 0)  
         {  
                 global_modem_init = 1;  
         }  
468                    
469          reset_recieve_buffer();          while (global_time_counter < wanted) ;
470  }  }
471    
472  void main()  void main()
# Line 330  void main() Line 476  void main()
476    
477          // Running init for various components.          // Running init for various components.
478          pic18_io_init();          pic18_io_init();
479            RA5 = 1;                        // Indicates that the board is running inits.
480            
481          rs232_init();          rs232_init();
482          ad_init();          ad_init();
483          lcd_init(0);          lcd_init(0);
484            lcd_clear();
485            lcd_home();
486          interrupt_init();          interrupt_init();
         sms_init();  
         //eeprom_init();  
487          timer_init();          timer_init();
488            sms_init();
489          eeprom_reader();          eeprom_reader();
490  ///////////////  ///////////////
491  // Main loop //  // Main loop //
492    
493            DelayMs(50);
494            reset_recieve_buffer();
495    
496            RA5 = 0;                        // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
497    
498          while(1)          while(1)
499          {          {
500          // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.          // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
501                  if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )                  if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING ==1 ) && global_emergency_counter >= 600 )
502                  {                  {
503                          send_update();                          send_update();
504                          global_emergency_counter = 0;                          global_emergency_counter = 0;
505                  }                  }
506                    
507          // Every X sec. a status sms is send.          // Every X sec. a status sms is send.
508                  if(global_time_counter >= 3600)                  if(global_time_counter >= global_time_interval)
509                  {                  {
510                          send_update();                          send_update();
511                          global_time_counter = 0;                          global_time_counter = 0;
# Line 375  void main() Line 529  void main()
529                          update_lcd();                          update_lcd();
530                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
531                  }                  }
532                            // Handels the recieve sms'es.
533                  //if (global_recieve_done)                  on_recieve();
                 //{  
                         on_recieve();  
                 //      global_recieve_done = 0;  
                 //      global_serial_byte_counter = 0;  
                 //}  
534          }          }
535  }  }
Legend:
Removed from v.150  
changed lines
  Added in v.175
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20