/[H9]/trunk/Embedded/main.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 150 by hedin, Tue Dec 4 19:07:00 2007 UTC revision 167 by hedin, Wed Dec 5 16:11:12 2007 UTC
# Line 2  Line 2 
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3  #include <htc.h>  #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8  #include "Delay.h"  #include "Delay.h"
# Line 17  Line 18 
18    
19    
20  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
 unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];  
21  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25  unsigned char global_temp = 0;  unsigned char global_temp = 0;
26    
27    unsigned char global_temp_update_display = 0;
28    
29    unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
30    unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
31    unsigned char global_message_buffer_length1;
32    unsigned char global_message_buffer_length2;
33    
34    unsigned char global_lcd_buf[16];
35    
36  unsigned short global_imei_tversum;  unsigned short global_imei_tversum;
37    
38  unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";  unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
39  bit global_modem_init = 0;  bit global_modem_init = 0;
40    bit global_has_imei = 0;
41    
42    unsigned char global_sms_recieve_number[3];
43    
44  __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');  __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
45  __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);  __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
# Line 39  void convertTemp(void); Line 51  void convertTemp(void);
51  void timer1_interrupt(void);  void timer1_interrupt(void);
52  void on_recieve(void);  void on_recieve(void);
53  void on_initial_recieve(void);  void on_initial_recieve(void);
54    void sms_recieved(void);
55    void send_sms(const unsigned char* payload);
56    
57    
58  void reset_recieve_buffer(void)  void reset_recieve_buffer(void)
59  {  {
60          global_recieve_done = 0;          global_recieve_done = 0;
61          global_serial_byte_counter=0;          
62            global_message_buffer_length1 = 0;
63            //global_message_buffer1[0] = 0;        
64            global_message_buffer_length2 = 0;
65            //global_message_buffer2[0] = 0;        
66            
67            memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
68            memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
69  }        }      
70    
71    void pic18_io_init(void)
72    {
73            TRISA0  = 1;    // analog input
74            TRISA5  = 0;    // Output
75            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
76            TRISB2  = 1;
77            TRISB3  = 1;
78            TRISB4  = 1;
79    }
80    
81    
82    
83  void ad_init(void) // Nicked from H7  void ad_init(void) // Nicked from H7
84  {  {
# Line 110  void timer_init(void) Line 142  void timer_init(void)
142          T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit                  T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
143          RD16 = 0; //normal 8 bit writes          RD16 = 0; //normal 8 bit writes
144          TMR1ON = 1;          TMR1ON = 1;
 }  
   
 void pic18_io_init(void)  
 {  
         TRISA0  = 1;    // analog input  
         TRISA1  = 0;    // Output  
         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input  
         TRISB2  = 1;  
         TRISB3  = 1;  
         TRISB4  = 1;  
145  }        }      
146    
147  void sms_init(void)  void sms_init(void)
148  {  {
149          int i;          int i;
150            char buf[2];
151    
152    
153          reset_recieve_buffer();          reset_recieve_buffer();
154          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
155          serial_send();          serial_send();
156          DelaySek(1);          DelaySek(1);
157          while(!global_recieve_done) ;          //while(!global_recieve_done) ;
158            
159            while (global_has_imei == 0)
160            {
161                    if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
162                    {
163                            global_imei_tversum = 0;
164                            for (i=0; i<15; ++i)
165                            {
166                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
167                                    buf[1] = 0;
168                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
169                                    //global_imei_tversum += (global_message_buffer2[i] - '0');
170                            }
171                            
172                            global_has_imei = 1;
173                    }
174            }
175    
176    
177          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
# Line 140  void sms_init(void) Line 181  void sms_init(void)
181          {          {
182                  on_initial_recieve();                  on_initial_recieve();
183          }          }
184            DelayMs(5);
185            
186            reset_recieve_buffer();
187            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
188            serial_send();
189            while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
190  }  }
191    
192    
# Line 173  void serial_send(void) Line 220  void serial_send(void)
220                  while(TRMT==0) ;                  while(TRMT==0) ;
221                  DelayMs(10);                  DelayMs(10);
222          }          }
223          DelayMs(250);          DelayMs(150);
224          DelayMs(250);          global_serial_send[0] = 0;
225            DelayMs(150);
226  }        }      
227    
228  void serial_recieved(void)  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
229    // Takes the recieving data and fills it in a buffer, when we meet a '\r' we fill the data from,
230    // global_serial_recieve_buffer, to global_message_buffer1, and sets the flag global_recieve_done.
231    void serial_recieved(void)
232  {  {
233          char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];          char data_byte;
234                    
235          data_byte = RCREG;          data_byte = RCREG;
236                    
237          if (data_byte == '\n')          if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
238                  return;                  return;
   
         global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;  
239                                    
240          if (data_byte == '\r')          if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
241          {                  return;
242                  global_recieve_done = 1;  
243                  //global_serial_byte_counter = 0;  
244                  global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter+1] = 0; //zero terminate          if ( global_serial_byte_counter < BUFFER) //Prevent buffer overrun
245          }                        global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
246          else          else
247          {          {
248                  global_serial_byte_counter++;                  global_serial_recieve_buffer[0] = 0;
249                    global_serial_byte_counter = 0;
250                    return;
251          }          }
252                    
253            
254            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
255                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
256                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
257                                                            // into global_message_buffer1.
258            {
259                    global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
260                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
261                    
262                    // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
263                    strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
264                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
265                    
266                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
267                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
268                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
269                    
270                    
271                    global_serial_byte_counter = 0;
272            }      
273  }  }
274    
275  void timer1_interrupt(void)  void timer1_interrupt(void)
# Line 212  void timer1_interrupt(void) Line 283  void timer1_interrupt(void)
283    
284  void update_lcd(void)  void update_lcd(void)
285  {  {
286          lcd_clear();          if(global_temp_update_display != global_time_counter)
287          lcd_goto(0x00);          {
288          lcd_puts(global_temp);          //      lcd_clear();
289                    lcd_goto(0x00);
290            
291                    sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %3d", global_temp);
292                    lcd_puts(global_lcd_buf);
293                    global_temp_update_display = global_time_counter;
294            }
295    
296  }  }
297                    
298  void send_update(void)  void send_update(void)
299  {  {
300          sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);          char update[40];
301            sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
302            send_sms(update);
303    
304            global_sms_counter++;
305    }      
306    
307    void send_sms(const unsigned char* payload)
308    {
309            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
310          serial_send();          serial_send();
311          sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);          sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
         lcd_goto(40);  
         lcd_puts(global_serial_send);  
312          serial_send();          serial_send();
313          DelayMs(250);          DelayMs(150);
314          global_sms_counter++;          
315  }        }      
316    
317  void convertTemp()  void convertTemp()
# Line 237  void convertTemp() Line 321  void convertTemp()
321          if( adVal >=840 )          if( adVal >=840 )
322                  global_temp = 100;                  global_temp = 100;
323          else          else
324                  global_temp = (adVal / 8.3886);                  global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
325  }  }
326    
327    
# Line 246  void eeprom_writer(void) Line 330  void eeprom_writer(void)
330  {  {
331          char len,i;          char len,i;
332                    
333          len = strlen(cell_nr);          len = strlen(global_cell_nr);
334          eeprom_write(0, (global_time_interval/60));          eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
335          eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);          eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
336          eeprom_write(2, global_sms_counter);          eeprom_write(2, global_sms_counter);
# Line 254  void eeprom_writer(void) Line 338  void eeprom_writer(void)
338                    
339          for (i=0; i<len; ++i)          for (i=0; i<len; ++i)
340          {          {
341                  eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );                  eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
342          }          }
343  }  }
344    
# Line 269  void eeprom_reader(void) Line 353  void eeprom_reader(void)
353                    
354          for (i=0; i<len; ++i)          for (i=0; i<len; ++i)
355          {          {
356                  cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);                  global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
357          }          }
358                    
359          cell_nr[i] = 0; //zero terminated!          global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
360  }        }      
361    
362  void on_initial_recieve(void)  void on_initial_recieve(void)
# Line 280  void on_initial_recieve(void) Line 364  void on_initial_recieve(void)
364          char imei[16];          char imei[16];
365          char* ptr;          char* ptr;
366          char i;          char i;
367            char buf[2];
368                    
369          if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)          if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
370          {          {
# Line 289  void on_initial_recieve(void) Line 374  void on_initial_recieve(void)
374                  ptr +=4;                  ptr +=4;
375                  strncpy(imei, ptr,15);                  strncpy(imei, ptr,15);
376                  imei[15] = 0;                  imei[15] = 0;
   
                 global_imei_tversum = 0;  
                 for (i=0; i<15; ++i)  
                 {  
                         global_imei_tversum += (imei[i] - '0');  
                 }  
                   
377                                    
378                  reset_recieve_buffer();                  reset_recieve_buffer();
379          }          }
           
   
380  }  }
381    
   
382  void on_recieve(void)  void on_recieve(void)
383  {  {
384          char tmp[17];          char tmp[3];
385          if (global_recieve_done == 0)          char* ptr;
386                  return;          tmp[0]=0;
387                                    
388          lcd_clear();          if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
389          lcd_goto(0x00);                  return;
390          tmp[0] = 0;  
391          strncat(tmp,global_serial_recieve_buffer,16);          if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
         lcd_puts(tmp);  
         if (strncmp(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11", 3) == 0)  
392          {          {
393                  global_modem_init = 1;                  ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
394                    strcat(tmp,ptr+1);                                                      // puts that number in tmp
395                    global_sms_recieve_number[0] = 0;                       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
396                    strcat(global_sms_recieve_number, tmp);         // puts the sms number into the global variable.
397                    sms_recieved();
398            }      
399            reset_recieve_buffer();
400    }
401    
402    void sms_recieved(void)
403    {
404            char buf[4];
405            char i,imei;
406            char pos;
407            
408            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
409            serial_send();          // Sends the command.
410            
411            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
412                    DelayMs(1);
413    
414            DelayUs(10);
415            
416            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
417            {
418                    buf[i] = global_message_buffer2[i];
419          }          }
420                    
421          reset_recieve_buffer();          buf[i] = 0;
422            imei = atoi(buf);
423            
424            if (imei == global_imei_tversum)
425            {
426                    i++; //spring over ':'
427                    pos = 0;
428                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
429                    {
430                            global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
431                    }
432                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
433                    
434                    i++; //spring over ':'
435                    pos=0;
436                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
437                    {
438                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
439                    }
440                    buf[pos]=0;
441                    
442                    global_time_interval = atoi(buf);
443                    global_time_interval *= 60;
444                    eeprom_writer();                        // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
445                    send_sms("conf ok");
446            }
447            
448    
449  }  }
450    
451    
452    
453  void main()  void main()
454  {  {
455  ////////////////////  ////////////////////
# Line 330  void main() Line 457  void main()
457    
458          // Running init for various components.          // Running init for various components.
459          pic18_io_init();          pic18_io_init();
460            RA5 = 1;                        // Indicates that the board is running inits.
461            
462          rs232_init();          rs232_init();
463          ad_init();          ad_init();
464          lcd_init(0);          lcd_init(0);
# Line 341  void main() Line 470  void main()
470  ///////////////  ///////////////
471  // Main loop //  // Main loop //
472    
473            DelayMs(50);
474            reset_recieve_buffer();
475    
476            RA5 = 0;                        // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
477    
478          while(1)          while(1)
479          {          {
# Line 375  void main() Line 508  void main()
508                          update_lcd();                          update_lcd();
509                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
510                  }                  }
511                            // Handels the recieve sms'es.
512                  //if (global_recieve_done)                  on_recieve();
                 //{  
                         on_recieve();  
                 //      global_recieve_done = 0;  
                 //      global_serial_byte_counter = 0;  
                 //}  
513          }          }
514  }  }
Legend:
Removed from v.150  
changed lines
  Added in v.167
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20