/[H9]/trunk/Embedded/main.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 82 by hedin, Wed Nov 28 17:00:45 2007 UTC revision 139 by hedin, Mon Dec 3 17:19:35 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3  #include <string.h>  #include <string.h>
   
4  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
5    #include "Delay.h"
6    // Delay.h is included inside lcd.c
7    
8    #define LCD_LENGTH 16
9    #define LCD_ROWS 2
10    #define SEND_BUFFER 128
11    
12    
13    unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
14    unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];
15    unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER];
16    unsigned char global_serial_recieve_buffer[LCD_LENGTH];
17    bit global_recieve_done = 0;
18    int global_serial_byte_counter = 0;
19    
20    void serial_recieved(void);
21    void serial_send(void);
22    void update_lcd(void);
23    
24    // Nicked from H7
25    void ad_init(void)
26    {
27            // AD Conversion clock
28            ADCS0 = 0;
29            ADCS1 = 0;
30            ADCS2 = 0;
31    
32            //Select AN0/RA0 for AD source
33                    // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.
34            CHS0=0;
35            CHS1=0;
36            CHS2=0;
37            
38            //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits
39            PCFG0=0;
40            PCFG1=1;
41            PCFG2=1;
42            PCFG3=1;
43            
44            //Result is left justified
45            ADFM=0;
46            
47            //Fire up for A/D converter module
48            ADON=1;
49    }
50    
51  void rs232_init(void)  void rs232_init(void)
52  {  {
53          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
54          TRISC6  = 0;          TRISC6  = 0;    
55          TRISC7  = 1;          TRISC7  = 1;
56          SYNC    = 0; // SYNC switches between async(0) and sync(1) mode.  
57          SPBRG   = 25;          SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
58          TXSTA   = 0x24;                                          // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
59          RCSTA   = 0x90;          TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
60          SPEN    = 1;          RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
61  }  }
62    
63  void interrupt_init(void)  void interrupt_init(void)
# Line 22  void interrupt_init(void) Line 65  void interrupt_init(void)
65          // Assumes that all interrupts default is 0          // Assumes that all interrupts default is 0
66          PEIE    = 1;          PEIE    = 1;
67          GIE             = 1;          GIE             = 1;
68          RCIE    = 1;          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
69            IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
70            TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
71  }        }      
72    
73  void pic18_io_init(void)  void pic18_io_init(void)
74  {  {
75          TRISA0  = 1;          TRISA0  = 1;    // analog input
76          TRISB1  = 1;          TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
77          TRISB2  = 1;          TRISB2  = 1;
78          TRISB3  = 1;          TRISB3  = 1;
79          TRISB4  = 1;          TRISB4  = 1;
80  }        }      
81    
82  void interrupt_recieve_handler(void)  void sms_init(void)
83  {  {
84          // Handle recieve inputs...          int i = 1;
85            sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
86            serial_send();
87            DelaySek(60);
88            
89            update_lcd();
90            DelaySek(5);
91            
92            sprintf(global_serial_send,"%s%s", "at+cmgs=","\"22337617\"\r");
93            serial_send();
94            DelayMs(5000);
95            
96            sprintf(global_serial_send,"%s%d%c","Dette er test nr: ", i, 0x1A);
97            serial_send();
98            DelayMs(5000);
99            i++;
100            
101  }  }
102    
103  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
 // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.  
104  {  {
105          if(RCIF == 1)          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
106            if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
107          {          {
108                  interrupt_recieve_handler();                  serial_recieved();
109                  RCIF = 0;                  RCIF = 0;
110          }          }
111  }                }              
           
112    
113    
114    
115    void serial_send(void)
116    {
117            int i;
118    //      char tosend[3];
119            char data;
120    //      sprintf(tosend,"%s", "at\r");
121            for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)
122            {
123                    data = global_serial_send[i];
124                    if( data == '\r')
125                            i = (SEND_BUFFER - 1);
126                    TXREG = data;
127                    while(TRMT==0) ;
128                    DelayMs(1000);
129            }
130    }      
131    
132    void serial_recieved(void)
133    {
134            char data, saved_data[LCD_LENGTH];
135            
136            data = RCREG;
137            
138            global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data;
139            if(data == '\r')
140            {
141                    global_recieve_done = 1;
142                    global_serial_byte_counter = 0;
143            }      
144            else
145            {
146                    global_serial_byte_counter++;
147            }
148            
149    }
150    void update_lcd(void)
151    {
152            if( global_recieve_done == 1 )
153            {
154                    lcd_clear();
155                    lcd_goto(0x00);
156                    lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);
157                    global_recieve_done = 0;
158            }
159    }
160            
161  void main()  void main()
162  {  {
163    /////////////////////////////////////////////
164    // Running Init's
165    
166            // Running init for various components.
167            //AD_init();
168            ad_init();
169          rs232_init();          rs232_init();
170          pic18_io_init();          pic18_io_init();
171            lcd_init(0);
172            lcd_clear();
173            interrupt_init();
174            sms_init();
175    /////////////////////////////////////////////
176    // Main loop
177    
178            while(1)
179            {
180            // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
181                    if(GODONE==0)
182                    {
183                            global_Pot_Hi = ADRESH;
184                            global_Pot_Lo = ADRESL;
185                            GODONE = 1;
186                    }
187                    update_lcd();
188            }
189  }  }
Legend:
Removed from v.82  
changed lines
  Added in v.139
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20