/[H9]/trunk/Embedded/main.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 139 by hedin, Mon Dec 3 17:19:35 2007 UTC revision 214 by hedin, Mon Dec 10 08:39:47 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3    #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8  #include "Delay.h"  #include "Delay.h"
 // Delay.h is included inside lcd.c  
9    
10  #define LCD_LENGTH 16  #define BUFFER 160
11  #define LCD_ROWS 2  #define PWRFAIL RB1
12  #define SEND_BUFFER 128  #define FIREDET RB2
13    #define FEEDING RB3
14    #define EMPTYTANK RB4
15    
16    
17  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
18  unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
 unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER];  
 unsigned char global_serial_recieve_buffer[LCD_LENGTH];  
19  bit global_recieve_done = 0;  bit global_recieve_done = 0;
20  int global_serial_byte_counter = 0;  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
21    unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
22    unsigned char global_temp = 0;
23    
24    unsigned int global_temp_update_display = 0;
25    
26    unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
27    unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
28    unsigned char global_message_buffer_length1;
29    unsigned char global_message_buffer_length2;
30    
31    unsigned char global_lcd_buf[16];
32    
33    unsigned int global_imei_tversum;
34    
35    unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
36    bit global_modem_init = 0;
37    bit global_has_imei = 0;
38    
39    unsigned char global_sms_recieve_number[3];
40    
41    __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
42    __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
43    
44    
45  void serial_recieved(void);  void serial_recieved(void);
46  void serial_send(void);  void serial_send(void);
47  void update_lcd(void);  void update_lcd(void);
48    void convert_temp(void);
49    void timer1_interrupt(void);
50    void on_recieve(void);
51    void on_initial_recieve(void);
52    void sms_recieved(void);
53    void send_sms(const unsigned char* payload);
54    void eeprom_writer(void);
55    
56    
57    void reset_recieve_buffer(void)
58    {
59            global_recieve_done = 0;
60            
61            global_message_buffer_length1 = 0;
62            global_message_buffer_length2 = 0;
63            
64            memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
65            memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
66    }      
67    //////////  INITS  //////////
68    void pic18_io_init(void)
69    {
70            TRISA0  = 1;    // analog input
71            TRISA5  = 0;    // Output
72            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
73            TRISB2  = 1;
74            TRISB3  = 1;
75            TRISB4  = 1;
76    }
77    
78  // Nicked from H7  
79  void ad_init(void)  
80    void ad_init(void) // Nicked from H7
81  {  {
82          // AD Conversion clock          // AD Conversion clock
83          ADCS0 = 0;          ADCS0 = 0;
84          ADCS1 = 0;          ADCS1 = 0;
85          ADCS2 = 0;          ADCS2 = 0;
86    
87          //Select AN0/RA0 for AD source          //Select AN0/RA0 for AD source.
88                  // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.          // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.
89          CHS0=0;          CHS0=0;
90          CHS1=0;          CHS1=0;
91          CHS2=0;          CHS2=0;
# Line 41  void ad_init(void) Line 96  void ad_init(void)
96          PCFG2=1;          PCFG2=1;
97          PCFG3=1;          PCFG3=1;
98                    
99          //Result is left justified          //Reset the A/D result registers
100          ADFM=0;          ADRESH = 0;
101            ADRESL = 0;
102            
103            //Result is right justified
104            ADFM=1;
105                    
106          //Fire up for A/D converter module          //Fire up for A/D converter module
107          ADON=1;          ADON=1;
108  }  }
109    
 void rs232_init(void)  
 {  
         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled  
         TRISC6  = 0;      
         TRISC7  = 1;  
110    
         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600  
                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1  
         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register  
         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register  
 }  
111    
112  void interrupt_init(void)  void interrupt_init(void)
113  {  {
# Line 68  void interrupt_init(void) Line 117  void interrupt_init(void)
117          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
118          IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority          IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
119          TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled          TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
120            TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
121  }        }      
122    
 void pic18_io_init(void)  
 {  
         TRISA0  = 1;    // analog input  
         TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input  
         TRISB2  = 1;  
         TRISB3  = 1;  
         TRISB4  = 1;  
 }        
123    
124  void sms_init(void)  
125    void timer_init(void)
126  {  {
127          int i = 1;          TMR1CS = 1;     //use external clock
         sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");  
         serial_send();  
         DelaySek(60);  
128                    
129          update_lcd();          T1CKPS1 = 1;    //1:8 prescale
130          DelaySek(5);          T1CKPS0 = 1;
131                    
132          sprintf(global_serial_send,"%s%s", "at+cmgs=","\"22337617\"\r");          TMR1H = 0xEF;
133            TMR1L = 0xFF;
134    
135            T1OSCEN = 1;    //enable oscillator circuit    
136            RD16 = 0;       //normal 8 bit writes
137            TMR1ON = 1;
138    }
139            
140    void rs232_init(void)
141    {
142            SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
143            TRISC6  = 0;    
144            TRISC7  = 1;
145    
146            SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
147                                            // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
148            TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
149            RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
150    }
151    
152    void modem_init(void)
153    {
154            int i;
155            char buf[2];
156            
157            while ( strstr(global_message_buffer1,"+WIND: 7") == 0 && global_time_counter < 10 ) ;  // Waiting for the modem to be ready
158    
159            reset_recieve_buffer();
160            sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
161          serial_send();          serial_send();
         DelayMs(5000);  
162                    
163          sprintf(global_serial_send,"%s%d%c","Dette er test nr: ", i, 0x1A);          while (global_has_imei == 0)
164            {
165                    if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
166                    {
167                            global_imei_tversum = 0;
168                            for (i=0; i<15; ++i)
169                            {
170                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
171                                    buf[1] = 0;
172                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
173                            }
174                            
175                            global_has_imei = 1;
176                    }
177            }
178    
179            sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin?\r");
180          serial_send();          serial_send();
181          DelayMs(5000);          DelayMs(100);           // Delay to give the modem a chance to answer.
         i++;  
182                    
183            if (strstr(global_message_buffer1, "+CPIN: SIM PIN") != 0)
184            {
185                    sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
186                    serial_send();
187                    
188                    while(global_modem_init == 0)
189                    {
190                            on_initial_recieve();
191                    }
192            }
193            reset_recieve_buffer();
194            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
195            serial_send();
196            while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
197    }
198    
199    void serial_send(void)
200    {
201            int i;
202            char data_byte;
203            for(i = 0; i < BUFFER; i++)
204            {
205                    data_byte = global_serial_send[i];
206                    if( data_byte == '\r')
207                            i = (BUFFER - 1);
208                    TXREG = data_byte;
209                    while(TRMT==0) ;
210                    DelayMs(10);
211            }
212            DelayMs(150);
213            global_serial_send[0] = 0;
214            DelayMs(150);
215  }  }
216    
217    void on_initial_recieve(void)
218    {
219            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
220            {
221                    global_modem_init = 1;
222                    reset_recieve_buffer();
223            }
224    }
225    
226    //////////  INTERRUPT HANDLER  //////////
227  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
228  {  {
229          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
# Line 108  void interrupt interrupt_handler(void) Line 232  void interrupt interrupt_handler(void)
232                  serial_recieved();                  serial_recieved();
233                  RCIF = 0;                  RCIF = 0;
234          }          }
235            
236            if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
237            {
238                    timer1_interrupt();
239                    TMR1IF = 0;
240            }
241  }                }              
242    
243    //////////  INTERRUPT TRIGGED //////////
244    void serial_recieved(void)
245    {
246            char data_byte;
247            
248            data_byte = RCREG;
249            
250            if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
251                    return;
252                    
253            if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
254                    return;
255    
256    
257  void serial_send(void)          if ( global_serial_byte_counter < BUFFER) //Prevent buffer overrun
258                    global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
259            else
260            {
261                    global_serial_recieve_buffer[0] = 0;
262                    global_serial_byte_counter = 0;
263                    return;
264            }
265            
266            
267            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
268                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
269                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
270                                                            // into global_message_buffer1.
271            {
272                    global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
273                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
274                    
275                    // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
276                    strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
277                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
278                    
279                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
280                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
281                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
282                    
283                    
284                    global_serial_byte_counter = 0;
285            }      
286    }
287    
288    void timer1_interrupt(void)
289  {  {
290          int i;          TMR1H = 0xEF;
291  //      char tosend[3];          TMR1L = 0xFF;
292          char data;          global_time_counter++;
293  //      sprintf(tosend,"%s", "at\r");          global_emergency_counter++;
294          for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)  //      RA1 = !RA1;
295          {  }
296                  data = global_serial_send[i];  //////////  ORDENARY FUNKTIONS  //////////
297                  if( data == '\r')  void update_lcd(void)
298                          i = (SEND_BUFFER - 1);  {
299                  TXREG = data;          if(global_temp_update_display != global_time_counter)
300                  while(TRMT==0) ;          {
301                  DelayMs(1000);          //      lcd_clear();
302                    lcd_goto(0x00);
303            
304                    sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %3d", global_temp);
305                    lcd_puts(global_lcd_buf);
306                    global_temp_update_display = global_time_counter;
307            }
308    
309    }
310            
311    void send_update(void)
312    {
313            char update[40];
314            sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
315            send_sms(update);
316    
317            global_sms_counter++;
318    }      
319    
320    void send_sms(const unsigned char* payload)
321    {
322            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
323            serial_send();
324            sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
325            serial_send();
326            DelayMs(150);
327            if(global_sms_counter % 4 == 0)
328            {
329                    eeprom_writer();
330                    sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,3\r");
331                    serial_send();
332                    while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
333          }          }
334  }        }      
335    
336  void serial_recieved(void)  void convert_temp(void)
337  {  {
338          char data, saved_data[LCD_LENGTH];          short adVal;
339            adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
340            if( adVal >=840 )
341                    global_temp = 100;
342            else
343                    global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
344    }
345    
346    
347    
348    void eeprom_writer(void)
349    {
350            char len,i;
351                    
352          data = RCREG;          len = strlen(global_cell_nr);
353            eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
354            eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
355            eeprom_write(2, global_sms_counter);
356            eeprom_write(3, len);
357                    
358          global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data;          for (i=0; i<len; ++i)
         if(data == '\r')  
359          {          {
360                  global_recieve_done = 1;                  eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
361                  global_serial_byte_counter = 0;          }
362          }        }
363          else  
364    void eeprom_reader(void)
365    {
366            char len,i;
367            
368            global_time_interval = eeprom_read(0);
369            global_time_interval *= 60;
370            global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
371            len = eeprom_read(3);
372            
373            for (i=0; i<len; ++i)
374          {          {
375                  global_serial_byte_counter++;                  global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
376          }          }
377                    
378            global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
379    }      
380    
381    
382    void on_recieve(void)
383    {
384            char tmp[3];
385            char* ptr;
386            tmp[0]=0;
387                    
388            if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
389                    return;
390    
391            if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
392            {
393                    ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
394                    strcat(tmp,ptr+1);                      // puts that number in tmp
395                    global_sms_recieve_number[0] = 0;       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
396                    strcat(global_sms_recieve_number, tmp); // puts the sms number into the global variable.
397                    sms_recieved();
398            }      
399            reset_recieve_buffer();
400  }  }
401  void update_lcd(void)  
402    void sms_recieved(void)
403  {  {
404          if( global_recieve_done == 1 )          char buf[4];
405            char i,imei;
406            char pos;
407            
408            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
409            serial_send();          // Sends the command.
410            
411            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
412                    DelayMs(1);
413    
414            DelayUs(10);
415            
416            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
417          {          {
418                  lcd_clear();                  buf[i] = global_message_buffer2[i];
                 lcd_goto(0x00);  
                 lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);  
                 global_recieve_done = 0;  
419          }          }
420            
421            buf[i] = 0;
422            imei = atoi(buf);
423            
424            if (imei == global_imei_tversum)
425            {
426                    i++; //spring over ':'
427                    pos = 0;
428                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
429                    {
430                            global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
431                    }
432                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
433                    
434                    i++; //spring over ':'
435                    pos=0;
436                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
437                    {
438                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
439                    }
440                    buf[pos]=0;
441                    
442                    global_time_interval = atoi(buf);
443                    global_time_interval *= 60;
444                    eeprom_writer();  // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
445                    send_sms("conf ok");
446            }
447            
448    
449  }  }
450    
451    void Delay(int time)
452    {
453            int wanted = (global_time_counter + time) % global_time_interval;
454                    
455            while (global_time_counter < wanted) ;
456    }
457    
458  void main()  void main()
459  {  {
460  /////////////////////////////////////////////  ////////////////////
461  // Running Init's  // Running Init's //
462    
463          // Running init for various components.          // Running init for various components.
         //AD_init();  
         ad_init();  
         rs232_init();  
464          pic18_io_init();          pic18_io_init();
465            RA5 = 1;                // Indicates that the board is running inits.
466            
467            rs232_init();
468            ad_init();
469          lcd_init(0);          lcd_init(0);
470          lcd_clear();          lcd_clear();
471            lcd_home();
472          interrupt_init();          interrupt_init();
473          sms_init();          timer_init();
474  /////////////////////////////////////////////          modem_init();
475  // Main loop          eeprom_reader();
476    ///////////////
477    // Main loop //
478    
479            DelayMs(50);
480            reset_recieve_buffer();
481    
482            RA5 = 0;                // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
483    
484          while(1)          while(1)
485          {          {
486            // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
487                    if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING ==1 ) && global_emergency_counter >= 600 )
488                    {
489                            send_update();
490                            global_emergency_counter = 0;
491                    }
492                    
493            // Every X sec. a status sms is send.
494                    if(global_time_counter >= global_time_interval)
495                    {
496                            send_update();
497                            global_time_counter = 0;
498                    }
499            // To avoid buffer overrun.
500                    if( global_emergency_counter > 7200 )
501                            global_emergency_counter = 600;
502    
503          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
504                  if(GODONE==0)                  if(GODONE==0)
505                  {                  {
506                          global_Pot_Hi = ADRESH;                          global_Pot_Hi = ADRESH;
507                          global_Pot_Lo = ADRESL;                          global_Pot_Lo = ADRESL;
508                            convert_temp();
509                            update_lcd();
510                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
511                  }                  }
512                  update_lcd();          // Handels the recieve sms'es.
513                    on_recieve();
514          }          }
515  }  }
Legend:
Removed from v.139  
changed lines
  Added in v.214
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20