/[H9]/trunk/Embedded/main.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 139 by hedin, Mon Dec 3 17:19:35 2007 UTC revision 201 by hedin, Sun Dec 9 15:07:32 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3    #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8  #include "Delay.h"  #include "Delay.h"
 // Delay.h is included inside lcd.c  
9    
10  #define LCD_LENGTH 16  #define BUFFER 128
11  #define LCD_ROWS 2  #define PWRFAIL RB1
12  #define SEND_BUFFER 128  #define FIREDET RB2
13    #define FEEDING RB3
14    #define EMPTYTANK RB4
15    
16    
17  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
18  unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
19  unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER];  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
20  unsigned char global_serial_recieve_buffer[LCD_LENGTH];  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0,  global_time_counter_image = 0;
21  bit global_recieve_done = 0;  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
22  int global_serial_byte_counter = 0;  unsigned char global_temp = 0;
23    
24    unsigned int global_temp_update_display = 0;
25    
26    unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
27    unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
28    unsigned char global_message_buffer_length1;
29    unsigned char global_message_buffer_length2;
30    
31    unsigned char global_lcd_buf[16];
32    
33    unsigned int global_imei_tversum;
34    
35    unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
36    bit global_modem_init = 0;
37    bit global_has_imei = 0;
38    
39    unsigned char global_sms_recieve_number[3];
40    
41    __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
42    __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
43    
44    
45  void serial_recieved(void);  void serial_recieved(void);
46  void serial_send(void);  void serial_send(void);
47  void update_lcd(void);  void update_lcd(void);
48    void convertTemp(void);
49    void timer1_interrupt(void);
50    void on_recieve(void);
51    void on_initial_recieve(void);
52    void sms_recieved(void);
53    void send_sms(const unsigned char* payload);
54    void eeprom_writer(void);
55    
56    
57    void reset_recieve_buffer(void)
58    {
59            global_recieve_done = 0;
60            
61            global_message_buffer_length1 = 0;
62            //global_message_buffer1[0] = 0;        
63            global_message_buffer_length2 = 0;
64            //global_message_buffer2[0] = 0;        
65            
66            memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
67            memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
68    }      
69    //////////  INITS  //////////
70    void pic18_io_init(void)
71    {
72            TRISA0  = 1;    // analog input
73            TRISA5  = 0;    // Output
74            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
75            TRISB2  = 1;
76            TRISB3  = 1;
77            TRISB4  = 1;
78    }
79    
80  // Nicked from H7  
81  void ad_init(void)  
82    void ad_init(void) // Nicked from H7
83  {  {
84          // AD Conversion clock          // AD Conversion clock
85          ADCS0 = 0;          ADCS0 = 0;
# Line 41  void ad_init(void) Line 98  void ad_init(void)
98          PCFG2=1;          PCFG2=1;
99          PCFG3=1;          PCFG3=1;
100                    
101          //Result is left justified          //Reset the A/D result registers
102          ADFM=0;          ADRESH = 0;
103            ADRESL = 0;
104            
105            //Result is right justified
106            ADFM=1;
107                    
108          //Fire up for A/D converter module          //Fire up for A/D converter module
109          ADON=1;          ADON=1;
110  }  }
111    
 void rs232_init(void)  
 {  
         SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled  
         TRISC6  = 0;      
         TRISC7  = 1;  
112    
         SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600  
                                         // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1  
         TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register  
         RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register  
 }  
113    
114  void interrupt_init(void)  void interrupt_init(void)
115  {  {
# Line 68  void interrupt_init(void) Line 119  void interrupt_init(void)
119          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
120          IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority          IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
121          TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled          TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
122            TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
123  }        }      
124    
125  void pic18_io_init(void)  
126    
127    void timer_init(void)
128  {  {
129          TRISA0  = 1;    // analog input          TMR1CS = 1; //use external clock
130          TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input          
131          TRISB2  = 1;          T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
132          TRISB3  = 1;          T1CKPS0 = 1;
133          TRISB4  = 1;          
134  }                TMR1H = 0xEF;
135            TMR1L = 0xFF;
136    
137  void sms_init(void)          T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
138            RD16 = 0; //normal 8 bit writes
139            TMR1ON = 1;
140    }
141            
142    void rs232_init(void)
143  {  {
144          int i = 1;          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
145          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");          TRISC6  = 0;    
146          serial_send();          TRISC7  = 1;
147          DelaySek(60);  
148            SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
149                                            // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
150            TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
151            RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
152    }
153    
154    void modem_init(void)
155    {
156            int i;
157            char buf[2];
158                    
159          update_lcd();          while ( strstr(global_message_buffer1,"+WIND: 7") == 0 && global_time_counter < 10 ) ;  // Waiting for the modem to be ready
160          DelaySek(5);  
161            reset_recieve_buffer();
162            sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
163            serial_send();
164                    
165          sprintf(global_serial_send,"%s%s", "at+cmgs=","\"22337617\"\r");          while (global_has_imei == 0)
166            {
167                    if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
168                    {
169                            global_imei_tversum = 0;
170                            for (i=0; i<15; ++i)
171                            {
172                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
173                                    buf[1] = 0;
174                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
175                            }
176                            
177                            global_has_imei = 1;
178                    }
179            }
180    
181            sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin?\r");
182          serial_send();          serial_send();
183          DelayMs(5000);          DelayMs(100);           // Delay to give the modem a chance to answer.
184                    
185          sprintf(global_serial_send,"%s%d%c","Dette er test nr: ", i, 0x1A);          if (strstr(global_message_buffer1, "+CPIN: SIM PIN") != 0)
186            {
187                    sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
188                    serial_send();
189                    
190                    while(global_modem_init == 0)
191                    {
192                            on_initial_recieve();
193                    }
194            }
195            reset_recieve_buffer();
196            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
197          serial_send();          serial_send();
198          DelayMs(5000);          while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
199          i++;  }
200    
201    void serial_send(void)
202    {
203            int i;
204            char data_byte;
205            for(i = 0; i < BUFFER; i++)
206            {
207                    data_byte = global_serial_send[i];
208                    if( data_byte == '\r')
209                            i = (BUFFER - 1);
210                    TXREG = data_byte;
211                    while(TRMT==0) ;
212                    DelayMs(10);
213            }
214            DelayMs(150);
215            global_serial_send[0] = 0;
216            DelayMs(150);
217    }
218    
219    void on_initial_recieve(void)
220    {
221            char imei[16];
222            char* ptr;
223            char i;
224            char buf[2];
225                    
226            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
227            {
228                    global_modem_init = 1;
229    
230                    ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
231                    ptr +=4;
232                    strncpy(imei, ptr,15);
233                    imei[15] = 0;
234                    
235                    reset_recieve_buffer();
236            }
237  }  }
238    
239    //////////  INTERRUPT HANDLER  //////////
240  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
241  {  {
242          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
# Line 108  void interrupt interrupt_handler(void) Line 245  void interrupt interrupt_handler(void)
245                  serial_recieved();                  serial_recieved();
246                  RCIF = 0;                  RCIF = 0;
247          }          }
248            
249            if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
250            {
251                    timer1_interrupt();
252                    TMR1IF = 0;
253            }
254  }                }              
255    
256    //////////  INTERRUPT TRIGGED //////////
257    void serial_recieved(void)
258    {
259            char data_byte;
260            
261            data_byte = RCREG;
262            
263            if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
264                    return;
265                    
266            if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
267                    return;
268    
269    
270  void serial_send(void)          if ( global_serial_byte_counter < BUFFER) //Prevent buffer overrun
271                    global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
272            else
273            {
274                    global_serial_recieve_buffer[0] = 0;
275                    global_serial_byte_counter = 0;
276                    return;
277            }
278            
279            
280            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
281                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
282                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
283                                                            // into global_message_buffer1.
284            {
285                    global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
286                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
287                    
288                    // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
289                    strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
290                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
291                    
292                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
293                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
294                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
295                    
296                    
297                    global_serial_byte_counter = 0;
298            }      
299    }
300    
301    void timer1_interrupt(void)
302  {  {
303          int i;          TMR1H = 0xEF;
304  //      char tosend[3];          TMR1L = 0xFF;
305          char data;          global_time_counter++;
306  //      sprintf(tosend,"%s", "at\r");          global_emergency_counter++;
307          for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)          RA1 = !RA1;
308          {  }
309                  data = global_serial_send[i];  //////////  ORDENARY FUNKTIONS  //////////
310                  if( data == '\r')  void update_lcd(void)
311                          i = (SEND_BUFFER - 1);  {
312                  TXREG = data;          if(global_temp_update_display != global_time_counter)
313                  while(TRMT==0) ;          {
314                  DelayMs(1000);          //      lcd_clear();
315                    lcd_goto(0x00);
316            
317                    sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %3d", global_temp);
318                    lcd_puts(global_lcd_buf);
319                    global_temp_update_display = global_time_counter;
320            }
321    
322    }
323            
324    void send_update(void)
325    {
326            char update[40];
327            sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
328            send_sms(update);
329    
330            global_sms_counter++;
331    }      
332    
333    void send_sms(const unsigned char* payload)
334    {
335            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
336            serial_send();
337            sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
338            serial_send();
339            DelayMs(150);
340            if(global_sms_counter % 4 == 0)
341            {
342                    eeprom_writer();
343                    sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,3\r");
344                    serial_send();
345                    while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
346          }          }
347  }        }      
348    
349  void serial_recieved(void)  void convert_temp()
350  {  {
351          char data, saved_data[LCD_LENGTH];          short adVal;
352            adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
353            if( adVal >=840 )
354                    global_temp = 100;
355            else
356                    global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
357    }
358    
359    
360    
361    void eeprom_writer(void)
362    {
363            char len,i;
364                    
365          data = RCREG;          len = strlen(global_cell_nr);
366            eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
367            eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
368            eeprom_write(2, global_sms_counter);
369            eeprom_write(3, len);
370                    
371          global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data;          for (i=0; i<len; ++i)
         if(data == '\r')  
372          {          {
373                  global_recieve_done = 1;                  eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
374                  global_serial_byte_counter = 0;          }
375          }        }
376          else  
377    void eeprom_reader(void)
378    {
379            char len,i;
380            
381            global_time_interval = eeprom_read(0);
382            global_time_interval *= 60;
383            global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
384            len = eeprom_read(3);
385            
386            for (i=0; i<len; ++i)
387          {          {
388                  global_serial_byte_counter++;                  global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
389          }          }
390                    
391            global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
392    }      
393    
394    
395    void on_recieve(void)
396    {
397            char tmp[3];
398            char* ptr;
399            tmp[0]=0;
400                    
401            if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
402                    return;
403    
404            if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
405            {
406                    ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
407                    strcat(tmp,ptr+1);                      // puts that number in tmp
408                    global_sms_recieve_number[0] = 0;       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
409                    strcat(global_sms_recieve_number, tmp); // puts the sms number into the global variable.
410                    sms_recieved();
411            }      
412            reset_recieve_buffer();
413  }  }
414  void update_lcd(void)  
415    void sms_recieved(void)
416  {  {
417          if( global_recieve_done == 1 )          char buf[4];
418            char i,imei;
419            char pos;
420            
421            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
422            serial_send();          // Sends the command.
423            
424            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
425                    DelayMs(1);
426    
427            DelayUs(10);
428            
429            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
430          {          {
431                  lcd_clear();                  buf[i] = global_message_buffer2[i];
                 lcd_goto(0x00);  
                 lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);  
                 global_recieve_done = 0;  
432          }          }
433            
434            buf[i] = 0;
435            imei = atoi(buf);
436            
437            if (imei == global_imei_tversum)
438            {
439                    i++; //spring over ':'
440                    pos = 0;
441                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
442                    {
443                            global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
444                    }
445                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
446                    
447                    i++; //spring over ':'
448                    pos=0;
449                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
450                    {
451                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
452                    }
453                    buf[pos]=0;
454                    
455                    global_time_interval = atoi(buf);
456                    global_time_interval *= 60;
457                    eeprom_writer();  // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
458                    send_sms("conf ok");
459            }
460            
461    
462  }  }
463    
464    void Delay(int time)
465    {
466            int wanted = (global_time_counter + time) % global_time_interval;
467                    
468            while (global_time_counter < wanted) ;
469    }
470    
471  void main()  void main()
472  {  {
473  /////////////////////////////////////////////  ////////////////////
474  // Running Init's  // Running Init's //
475    
476          // Running init for various components.          // Running init for various components.
         //AD_init();  
         ad_init();  
         rs232_init();  
477          pic18_io_init();          pic18_io_init();
478            RA5 = 1;                // Indicates that the board is running inits.
479            
480            rs232_init();
481            ad_init();
482          lcd_init(0);          lcd_init(0);
483          lcd_clear();          lcd_clear();
484            lcd_home();
485          interrupt_init();          interrupt_init();
486          sms_init();          timer_init();
487  /////////////////////////////////////////////          modem_init();
488  // Main loop          eeprom_reader();
489    ///////////////
490    // Main loop //
491    
492            DelayMs(50);
493            reset_recieve_buffer();
494    
495            RA5 = 0;                        // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
496    
497          while(1)          while(1)
498          {          {
499            // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
500                    if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING ==1 ) && global_emergency_counter >= 600 )
501                    {
502                            send_update();
503                            global_emergency_counter = 0;
504                    }
505                    
506            // Every X sec. a status sms is send.
507                    if(global_time_counter >= global_time_interval)
508                    {
509                            send_update();
510                            global_time_counter = 0;
511                    }
512            // To avoid buffer overrun.
513                    if( global_emergency_counter > 7200 )
514                            global_emergency_counter = 600;
515    
516            // Checks if there has been recieved a config sms.
517                    if(global_interval_changed )
518                    {
519                            eeprom_writer();
520                            global_interval_changed = 0;
521                    }
522          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
523                  if(GODONE==0)                  if(GODONE==0)
524                  {                  {
525                          global_Pot_Hi = ADRESH;                          global_Pot_Hi = ADRESH;
526                          global_Pot_Lo = ADRESL;                          global_Pot_Lo = ADRESL;
527                            convert_temp();
528                            update_lcd();
529                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
530                  }                  }
531                  update_lcd();          // Handels the recieve sms'es.
532                    on_recieve();
533          }          }
534  }  }
Legend:
Removed from v.139  
changed lines
  Added in v.201
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20