/[H9]/trunk/Embedded/main.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 139 by hedin, Mon Dec 3 17:19:35 2007 UTC revision 162 by hedin, Wed Dec 5 15:20:07 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3    #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8  #include "Delay.h"  #include "Delay.h"
9  // Delay.h is included inside lcd.c  // Delay.h is included inside lcd.c
10    
11  #define LCD_LENGTH 16  #define LCD_LENGTH 16
12  #define LCD_ROWS 2  #define LCD_ROWS 2
13  #define SEND_BUFFER 128  #define BUFFER 128
14    #define PWRFAIL RB1
15    #define FIREDET RB2
16    #define FEEDING RB3
17    #define EMPTYTANK RB4
18    
19    
20  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
21  unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22  unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER];  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23  unsigned char global_serial_recieve_buffer[LCD_LENGTH];  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24  bit global_recieve_done = 0;  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25  int global_serial_byte_counter = 0;  unsigned char global_temp = 0;
26    
27    unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
28    unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
29    unsigned char global_message_buffer_length1;
30    unsigned char global_message_buffer_length2;
31    
32    unsigned char global_lcd_buf[16];
33    
34    unsigned short global_imei_tversum;
35    
36    unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
37    bit global_modem_init = 0;
38    bit global_has_imei = 0;
39    
40    unsigned char global_sms_recieve_number[3];
41    
42    __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
43    __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
44    
45  void serial_recieved(void);  void serial_recieved(void);
46  void serial_send(void);  void serial_send(void);
47  void update_lcd(void);  void update_lcd(void);
48    void convertTemp(void);
49    void timer1_interrupt(void);
50    void on_recieve(void);
51    void on_initial_recieve(void);
52    void sms_recieved(void);
53    void send_sms(unsigned char* payload);
54    
55    
56  // Nicked from H7  void reset_recieve_buffer(void)
57  void ad_init(void)  {
58            global_recieve_done = 0;
59            
60            global_message_buffer_length1 = 0;
61            //global_message_buffer1[0] = 0;        
62            global_message_buffer_length2 = 0;
63            //global_message_buffer2[0] = 0;        
64            
65            memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
66            memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
67    }      
68    
69    void pic18_io_init(void)
70    {
71            TRISA0  = 1;    // analog input
72            TRISA5  = 0;    // Output
73            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
74            TRISB2  = 1;
75            TRISB3  = 1;
76            TRISB4  = 1;
77    }
78    
79    
80    
81    void ad_init(void) // Nicked from H7
82  {  {
83          // AD Conversion clock          // AD Conversion clock
84          ADCS0 = 0;          ADCS0 = 0;
# Line 41  void ad_init(void) Line 97  void ad_init(void)
97          PCFG2=1;          PCFG2=1;
98          PCFG3=1;          PCFG3=1;
99                    
100          //Result is left justified          //Result is right justified
101          ADFM=0;          ADFM=1;
102                    
103          //Fire up for A/D converter module          //Fire up for A/D converter module
104          ADON=1;          ADON=1;
# Line 68  void interrupt_init(void) Line 124  void interrupt_init(void)
124          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
125          IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority          IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
126          TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled          TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
127            TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
128  }        }      
129    
130  void pic18_io_init(void)  void timer_init(void)
131  {  {
132          TRISA0  = 1;    // analog input          TMR1CS = 1; //use external clock
133          TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input          
134          TRISB2  = 1;          T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
135          TRISB3  = 1;          T1CKPS0 = 1;
136          TRISB4  = 1;          
137            TMR1H = 0xEF;
138            TMR1L = 0xFF;
139    
140            T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
141            RD16 = 0; //normal 8 bit writes
142            TMR1ON = 1;
143  }        }      
144    
145  void sms_init(void)  void sms_init(void)
146  {  {
147          int i = 1;          int i;
148          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");          char buf[2];
149    
150    
151            reset_recieve_buffer();
152            sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
153          serial_send();          serial_send();
154          DelaySek(60);          DelaySek(1);
155            //while(!global_recieve_done) ;
156                    
157          update_lcd();          while (global_has_imei == 0)
158          DelaySek(5);          {
159                            if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
160          sprintf(global_serial_send,"%s%s", "at+cmgs=","\"22337617\"\r");                  {
161                            global_imei_tversum = 0;
162                            for (i=0; i<15; ++i)
163                            {
164                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
165                                    buf[1] = 0;
166                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
167                                    //global_imei_tversum += (global_message_buffer2[i] - '0');
168                            }
169                            
170                            global_has_imei = 1;
171                    }
172            }
173    
174    
175            sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
176          serial_send();          serial_send();
         DelayMs(5000);  
177                    
178          sprintf(global_serial_send,"%s%d%c","Dette er test nr: ", i, 0x1A);          while(global_modem_init == 0)
179          serial_send();          {
180          DelayMs(5000);                  on_initial_recieve();
181          i++;          }
182            DelayMs(5);
183                    
184            reset_recieve_buffer();
185            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
186            serial_send();
187            while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
188  }  }
189    
190    
191  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
192  {  {
193          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
# Line 108  void interrupt interrupt_handler(void) Line 196  void interrupt interrupt_handler(void)
196                  serial_recieved();                  serial_recieved();
197                  RCIF = 0;                  RCIF = 0;
198          }          }
199            
200            if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
201            {
202                    timer1_interrupt();
203                    TMR1IF = 0;
204            }
205  }                }              
206    
207    
   
208  void serial_send(void)  void serial_send(void)
209  {  {
210          int i;          int i;
211  //      char tosend[3];          char data_byte;
212          char data;          for(i = 0; i < BUFFER; i++)
213  //      sprintf(tosend,"%s", "at\r");          {
214          for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)                  data_byte = global_serial_send[i];
215          {                  if( data_byte == '\r')
216                  data = global_serial_send[i];                          i = (BUFFER - 1);
217                  if( data == '\r')                  TXREG = data_byte;
                         i = (SEND_BUFFER - 1);  
                 TXREG = data;  
218                  while(TRMT==0) ;                  while(TRMT==0) ;
219                  DelayMs(1000);                  DelayMs(10);
220          }          }
221            DelayMs(250);
222            global_serial_send[0] = 0;
223            DelayMs(250);
224  }        }      
225    
226  void serial_recieved(void)  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
227    // Takes the recieving data and fills it in a buffer, when we meet a '\r' we fill the data from,
228    // global_serial_recieve_buffer, to global_message_buffer1, and sets the flag global_recieve_done.
229    void serial_recieved(void)
230  {  {
231          char data, saved_data[LCD_LENGTH];          char data_byte;
232                    
233          data = RCREG;          data_byte = RCREG;
234                    
235          global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data;          if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
236          if(data == '\r')                  return;
237                    
238            if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
239                    return;
240    
241    
242            if ( global_serial_byte_counter < BUFFER) //Prevent buffer overrun
243                    global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
244    
245            
246            
247            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
248                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
249                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
250                                                            // into global_message_buffer1.
251          {          {
252                  global_recieve_done = 1;                  global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
253                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
254                    
255                    // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
256                    strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
257                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
258                    
259                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
260                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
261                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
262                    
263                    
264                  global_serial_byte_counter = 0;                  global_serial_byte_counter = 0;
265          }                }      
266    }
267    
268    void timer1_interrupt(void)
269    {
270            TMR1H = 0xEF;
271            TMR1L = 0xFF;
272            global_time_counter++;
273            global_emergency_counter++;
274            RA1 = !RA1;
275    }
276    
277    void update_lcd(void)
278    {
279            lcd_clear();
280            lcd_goto(0x00);
281            
282            sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %d", global_temp);
283            lcd_puts(global_lcd_buf);
284    
285    }
286            
287    void send_update(void)
288    {
289            char update[40];
290            sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
291            send_sms(update);
292    
293            global_sms_counter++;
294    }      
295    
296    void send_sms(unsigned char* payload)
297    {
298            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
299            serial_send();
300            sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
301            serial_send();
302            DelayMs(250);
303            
304    }      
305    
306    void convertTemp()
307    {
308            short adVal;
309            adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
310            if( adVal >=840 )
311                    global_temp = 100;
312          else          else
313                    global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
314    }
315    
316    
317    
318    void eeprom_writer(void)
319    {
320            char len,i;
321            
322            len = strlen(global_cell_nr);
323            eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
324            eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
325            eeprom_write(2, global_sms_counter);
326            eeprom_write(3, len);
327            
328            for (i=0; i<len; ++i)
329          {          {
330                  global_serial_byte_counter++;                  eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
331          }          }
           
332  }  }
333  void update_lcd(void)  
334    void eeprom_reader(void)
335    {
336            char len,i;
337            
338            global_time_interval = eeprom_read(0);
339            global_time_interval *= 60;
340            global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
341            len = eeprom_read(3);
342            
343            for (i=0; i<len; ++i)
344            {
345                    global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
346            }
347            
348            global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
349    }      
350    
351    void on_initial_recieve(void)
352  {  {
353          if( global_recieve_done == 1 )          char imei[16];
354            char* ptr;
355            char i;
356            char buf[2];
357            
358            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
359          {          {
360                  lcd_clear();                  global_modem_init = 1;
361                  lcd_goto(0x00);  
362                  lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);                  ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
363                  global_recieve_done = 0;                  ptr +=4;
364                    strncpy(imei, ptr,15);
365                    imei[15] = 0;
366                    
367                    reset_recieve_buffer();
368          }          }
369  }  }
370    
371    void on_recieve(void)
372    {
373            char tmp[3];
374            char* ptr;
375            tmp[0]=0;
376                    
377            if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
378                    return;
379    
380            if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
381            {
382                    ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
383                    strcat(tmp,ptr+1);                                                      // puts that number in tmp
384                    global_sms_recieve_number[0] = 0;                       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
385                    strcat(global_sms_recieve_number, tmp);         // puts the sms number into the global variable.
386                    sms_recieved();
387            }      
388            reset_recieve_buffer();
389    }
390    
391    void sms_recieved(void)
392    {
393            char buf[4];
394            char i,imei;
395            char pos;
396            
397            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
398            serial_send();          // Sends the command.
399            
400            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
401                    DelayMs(1);
402    
403            DelayUs(10);
404            
405            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
406            {
407                    buf[i] = global_message_buffer2[i];
408            }
409            
410            buf[i] = 0;
411            imei = atoi(buf);
412                    
413            if (imei == global_imei_tversum)
414            {
415                    i++; //spring over ':'
416                    pos = 0;
417                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
418                    {
419                            global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
420                    }
421                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
422                    
423                    i++; //spring over ':'
424                    pos=0;
425                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
426                    {
427                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
428                    }
429                    buf[pos]=0;
430                    
431                    global_time_interval = atoi(buf);
432                    global_time_interval *= 60;
433                    eeprom_writer();                        // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
434                    send_sms("conf ok");
435            }
436            
437    
438    }
439    
440    
441    
442  void main()  void main()
443  {  {
444  /////////////////////////////////////////////  ////////////////////
445  // Running Init's  // Running Init's //
446    
447          // Running init for various components.          // Running init for various components.
         //AD_init();  
         ad_init();  
         rs232_init();  
448          pic18_io_init();          pic18_io_init();
449            RA5 = 1;                        // Indicates that the board is running inits.
450            
451            rs232_init();
452            ad_init();
453          lcd_init(0);          lcd_init(0);
         lcd_clear();  
454          interrupt_init();          interrupt_init();
455          sms_init();          sms_init();
456  /////////////////////////////////////////////          //eeprom_init();
457  // Main loop          timer_init();
458            eeprom_reader();
459    ///////////////
460    // Main loop //
461    
462            DelayMs(50);
463            reset_recieve_buffer();
464    
465            RA5 = 0;                        // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
466    
467          while(1)          while(1)
468          {          {
469            // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
470                    if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )
471                    {
472                            send_update();
473                            global_emergency_counter = 0;
474                    }
475            // Every X sec. a status sms is send.
476                    if(global_time_counter >= 3600)
477                    {
478                            send_update();
479                            global_time_counter = 0;
480                    }
481            // To avoid buffer overrun.
482                    if( global_emergency_counter > 7200 )
483                            global_emergency_counter = 600;
484    
485            // Checks if there has been recieved a config sms.
486                    if(global_interval_changed )
487                    {
488                            eeprom_writer();
489                            global_interval_changed = 0;
490                    }
491          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
492                  if(GODONE==0)                  if(GODONE==0)
493                  {                  {
494                          global_Pot_Hi = ADRESH;                          global_Pot_Hi = ADRESH;
495                          global_Pot_Lo = ADRESL;                          global_Pot_Lo = ADRESL;
496                            convertTemp();
497                            if (global_time_counter % 5 == 0)
498                                    update_lcd();
499                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
500                  }                  }
501                  update_lcd();          // Handels the recieve sms'es.
502                    on_recieve();
503          }          }
504  }  }
Legend:
Removed from v.139  
changed lines
  Added in v.162
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20