/[H9]/trunk/Embedded/main.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 139 by hedin, Mon Dec 3 17:19:35 2007 UTC revision 151 by hedin, Wed Dec 5 07:30:04 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3    #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    
6  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
7  #include "Delay.h"  #include "Delay.h"
8  // Delay.h is included inside lcd.c  // Delay.h is included inside lcd.c
9    
10  #define LCD_LENGTH 16  #define LCD_LENGTH 16
11  #define LCD_ROWS 2  #define LCD_ROWS 2
12  #define SEND_BUFFER 128  #define BUFFER 128
13    #define PWRFAIL RB1
14    #define FIREDET RB2
15    #define FEEDING RB3
16    #define EMPTYTANK RB4
17    
18    
19  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
20  unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];  unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];
21  unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER];  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22  unsigned char global_serial_recieve_buffer[LCD_LENGTH];  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23  bit global_recieve_done = 0;  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24  int global_serial_byte_counter = 0;  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25    unsigned char global_temp = 0;
26    
27    unsigned char global_lcd_buf[16];
28    
29    unsigned short global_imei_tversum;
30    
31    unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
32    bit global_modem_init = 0;
33    
34    __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
35    __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
36    
37  void serial_recieved(void);  void serial_recieved(void);
38  void serial_send(void);  void serial_send(void);
39  void update_lcd(void);  void update_lcd(void);
40    void convertTemp(void);
41    void timer1_interrupt(void);
42    void on_recieve(void);
43    void on_initial_recieve(void);
44    
45    
46  // Nicked from H7  void reset_recieve_buffer(void)
47  void ad_init(void)  {
48            global_recieve_done = 0;
49            global_serial_byte_counter=0;
50    }      
51    
52    
53    void ad_init(void) // Nicked from H7
54  {  {
55          // AD Conversion clock          // AD Conversion clock
56          ADCS0 = 0;          ADCS0 = 0;
# Line 41  void ad_init(void) Line 69  void ad_init(void)
69          PCFG2=1;          PCFG2=1;
70          PCFG3=1;          PCFG3=1;
71                    
72          //Result is left justified          //Result is right justified
73          ADFM=0;          ADFM=1;
74                    
75          //Fire up for A/D converter module          //Fire up for A/D converter module
76          ADON=1;          ADON=1;
# Line 68  void interrupt_init(void) Line 96  void interrupt_init(void)
96          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
97          IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority          IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
98          TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled          TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
99            TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
100  }        }      
101    
102    void timer_init(void)
103    {
104            TMR1CS = 1; //use external clock
105            
106            T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
107            T1CKPS0 = 1;
108            
109            TMR1H = 0xEF;
110            TMR1L = 0xFF;
111    
112            T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
113            RD16 = 0; //normal 8 bit writes
114            TMR1ON = 1;
115    }
116    
117  void pic18_io_init(void)  void pic18_io_init(void)
118  {  {
119          TRISA0  = 1;    // analog input          TRISA0  = 1;    // analog input
120            TRISA1  = 0;    // Output
121          TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input          TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
122          TRISB2  = 1;          TRISB2  = 1;
123          TRISB3  = 1;          TRISB3  = 1;
# Line 81  void pic18_io_init(void) Line 126  void pic18_io_init(void)
126    
127  void sms_init(void)  void sms_init(void)
128  {  {
129          int i = 1;          int i;
130          sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");  
131          serial_send();          reset_recieve_buffer();
132          DelaySek(60);          sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
           
         update_lcd();  
         DelaySek(5);  
           
         sprintf(global_serial_send,"%s%s", "at+cmgs=","\"22337617\"\r");  
133          serial_send();          serial_send();
134          DelayMs(5000);          DelaySek(1);
135                    while(!global_recieve_done) ;
136          sprintf(global_serial_send,"%s%d%c","Dette er test nr: ", i, 0x1A);  
137    
138            sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
139          serial_send();          serial_send();
         DelayMs(5000);  
         i++;  
140                    
141            while(global_modem_init == 0)
142            {
143                    on_initial_recieve();
144            }
145  }  }
146    
147    
148  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
149  {  {
150          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
# Line 108  void interrupt interrupt_handler(void) Line 153  void interrupt interrupt_handler(void)
153                  serial_recieved();                  serial_recieved();
154                  RCIF = 0;                  RCIF = 0;
155          }          }
156            
157            if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
158            {
159                    timer1_interrupt();
160                    TMR1IF = 0;
161            }
162  }                }              
163    
164    
   
165  void serial_send(void)  void serial_send(void)
166  {  {
167          int i;          int i;
168  //      char tosend[3];          char data_byte;
169          char data;          for(i = 0; i < BUFFER; i++)
170  //      sprintf(tosend,"%s", "at\r");          {
171          for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)                  data_byte = global_serial_send[i];
172          {                  if( data_byte == '\r')
173                  data = global_serial_send[i];                          i = (BUFFER - 1);
174                  if( data == '\r')                  TXREG = data_byte;
                         i = (SEND_BUFFER - 1);  
                 TXREG = data;  
175                  while(TRMT==0) ;                  while(TRMT==0) ;
176                  DelayMs(1000);                  DelayMs(10);
177          }          }
178            DelayMs(250);
179            DelayMs(250);
180  }        }      
181    
182  void serial_recieved(void)  void serial_recieved(void)
183  {  {
184          char data, saved_data[LCD_LENGTH];          char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];
185                    
186          data = RCREG;          data_byte = RCREG;
187                    
188          global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data;          if (data_byte == '\n')
189          if(data == '\r')                  return;
190                    
191            if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')
192                    return;
193    
194            global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;
195                    
196            if (data_byte == '\r')
197          {          {
198                  global_recieve_done = 1;                  global_recieve_done = 1;
199                  global_serial_byte_counter = 0;                  //global_serial_byte_counter = 0;
200                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter+1] = 0; //zero terminate
201          }                }      
202          else          else
203          {          {
# Line 147  void serial_recieved(void) Line 205  void serial_recieved(void)
205          }          }
206                    
207  }  }
208    
209    void timer1_interrupt(void)
210    {
211            TMR1H = 0xEF;
212            TMR1L = 0xFF;
213            global_time_counter++;
214            global_emergency_counter++;
215            RA1 = !RA1;
216    }
217    
218  void update_lcd(void)  void update_lcd(void)
219  {  {
220          if( global_recieve_done == 1 )          lcd_clear();
221            lcd_goto(0x00);
222            
223            sprintf(global_lcd_buf, "%d", global_temp);
224            lcd_puts(global_lcd_buf);
225    
226    }
227            
228    void send_update(void)
229    {
230            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);
231            serial_send();
232            sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);
233            lcd_goto(40);
234            lcd_puts(global_serial_send);
235            serial_send();
236            DelayMs(250);
237            global_sms_counter++;
238    }      
239    
240    void convertTemp()
241    {
242            short adVal;
243            adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
244            if( adVal >=840 )
245                    global_temp = 100;
246            else
247                    global_temp = (adVal / 8.3886);
248    }
249    
250    
251    
252    void eeprom_writer(void)
253    {
254            char len,i;
255            
256            len = strlen(cell_nr);
257            eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
258            eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
259            eeprom_write(2, global_sms_counter);
260            eeprom_write(3, len);
261            
262            for (i=0; i<len; ++i)
263          {          {
264                  lcd_clear();                  eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );
                 lcd_goto(0x00);  
                 lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);  
                 global_recieve_done = 0;  
265          }          }
266  }  }
267    
268    void eeprom_reader(void)
269    {
270            char len,i;
271            
272            global_time_interval = eeprom_read(0);
273            global_time_interval *= 60;
274            global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
275            len = eeprom_read(3);
276            
277            for (i=0; i<len; ++i)
278            {
279                    cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
280            }
281                    
282            cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
283    }      
284    
285    void on_initial_recieve(void)
286    {
287            char imei[16];
288            char* ptr;
289            char i;
290            
291            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
292            {
293                    global_modem_init = 1;
294    
295                    ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
296                    ptr +=4;
297                    strncpy(imei, ptr,15);
298                    imei[15] = 0;
299    
300                    global_imei_tversum = 0;
301                    for (i=0; i<15; ++i)
302                    {
303                            global_imei_tversum += (imei[i] - '0');
304                    }
305                    
306                    
307                    reset_recieve_buffer();
308            }
309    }
310    
311    
312    void on_recieve(void)
313    {
314            char tmp[17];
315            char* ptr;
316            tmp[0]=0;
317                    
318            if (global_recieve_done == 0)
319                    return;
320    
321            lcd_goto(0x00);
322            lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);        
323            
324            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"CMTI") == 0)
325            {
326                    ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"'");
327                    strcat(tmp,ptr);
328    
329    
330            lcd_goto(0x40);
331            lcd_puts(tmp);
332                    
333            }
334            
335            reset_recieve_buffer();
336    }
337    
338  void main()  void main()
339  {  {
340  /////////////////////////////////////////////  ////////////////////
341  // Running Init's  // Running Init's //
342    
343          // Running init for various components.          // Running init for various components.
         //AD_init();  
         ad_init();  
         rs232_init();  
344          pic18_io_init();          pic18_io_init();
345            rs232_init();
346            ad_init();
347          lcd_init(0);          lcd_init(0);
         lcd_clear();  
348          interrupt_init();          interrupt_init();
349          sms_init();          sms_init();
350  /////////////////////////////////////////////          //eeprom_init();
351  // Main loop          timer_init();
352            eeprom_reader();
353    ///////////////
354    // Main loop //
355    
356            DelayMs(50);
357            reset_recieve_buffer();
358    
359          while(1)          while(1)
360          {          {
361            // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
362                    if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )
363                    {
364                            send_update();
365                            global_emergency_counter = 0;
366                    }
367            // Every X sec. a status sms is send.
368                    if(global_time_counter >= 3600)
369                    {
370                            send_update();
371                            global_time_counter = 0;
372                    }
373            // To avoid buffer overrun.
374                    if( global_emergency_counter > 7200 )
375                            global_emergency_counter = 600;
376    
377            // Checks if there has been recieved a config sms.
378                    if(global_interval_changed )
379                    {
380                            eeprom_writer();
381                            global_interval_changed = 0;
382                    }
383          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
384                  if(GODONE==0)                  if(GODONE==0)
385                  {                  {
386                          global_Pot_Hi = ADRESH;                          global_Pot_Hi = ADRESH;
387                          global_Pot_Lo = ADRESL;                          global_Pot_Lo = ADRESL;
388                            convertTemp();
389                            //update_lcd();
390                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
391                  }                  }
392                  update_lcd();          // Handels the recieve sms'es.
393                    on_recieve();
394          }          }
395  }  }
Legend:
Removed from v.139  
changed lines
  Added in v.151
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20