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revision 137 by hedin, Mon Dec 3 14:24:50 2007 UTC revision 160 by hedin, Wed Dec 5 15:01:15 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3    #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    #include <stdlib.h>
6    
7  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
8  #include "Delay.h"  #include "Delay.h"
9  // Delay.h is included inside lcd.c  // Delay.h is included inside lcd.c
10    
11  #define LCD_LENGTH 16  #define LCD_LENGTH 16
12  #define LCD_ROWS 2  #define LCD_ROWS 2
13    #define BUFFER 128
14    #define PWRFAIL RB1
15    #define FIREDET RB2
16    #define FEEDING RB3
17    #define EMPTYTANK RB4
18    
19    
20  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;  unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
21  unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];  unsigned char global_serial_send[BUFFER], global_serial_recieve_buffer[BUFFER];
22  unsigned char global_serial_data;  bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23  unsigned char global_serial_recieve_buffer[LCD_LENGTH];  unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24  bit global_recieve_done = 0;  unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25  int global_serial_byte_counter = 0;  unsigned char global_temp = 0;
26    
27    unsigned char global_message_buffer1[BUFFER];
28    unsigned char global_message_buffer2[BUFFER];
29    unsigned char global_message_buffer_length1;
30    unsigned char global_message_buffer_length2;
31    
32    unsigned char global_lcd_buf[16];
33    
34    unsigned short global_imei_tversum;
35    
36    unsigned char global_cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
37    bit global_modem_init = 0;
38    bit global_has_imei = 0;
39    
40    unsigned char global_sms_recieve_number[3];
41    
42    __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
43    __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
44    
45  void serial_recieved(void);  void serial_recieved(void);
46    void serial_send(void);
47    void update_lcd(void);
48    void convertTemp(void);
49    void timer1_interrupt(void);
50    void on_recieve(void);
51    void on_initial_recieve(void);
52    void sms_recieved(void);
53    void send_sms(unsigned char* payload);
54    
55    
56    void reset_recieve_buffer(void)
57    {
58            global_recieve_done = 0;
59            
60            global_message_buffer_length1 = 0;
61            //global_message_buffer1[0] = 0;        
62            global_message_buffer_length2 = 0;
63            //global_message_buffer2[0] = 0;        
64            
65            memset(global_message_buffer1, 0, BUFFER);
66            memset(global_message_buffer2, 0, BUFFER);
67    }      
68    
69  // Nicked from H7  void pic18_io_init(void)
70  void ad_init(void)  {
71            TRISA0  = 1;    // analog input
72            TRISA5  = 0;    // Output
73            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
74            TRISB2  = 1;
75            TRISB3  = 1;
76            TRISB4  = 1;
77    }
78    
79    
80    
81    void ad_init(void) // Nicked from H7
82  {  {
83          // AD Conversion clock          // AD Conversion clock
84          ADCS0 = 0;          ADCS0 = 0;
# Line 38  void ad_init(void) Line 97  void ad_init(void)
97          PCFG2=1;          PCFG2=1;
98          PCFG3=1;          PCFG3=1;
99                    
100          //Result is left justified          //Result is right justified
101          ADFM=0;          ADFM=1;
102                    
103          //Fire up for A/D converter module          //Fire up for A/D converter module
104          ADON=1;          ADON=1;
# Line 65  void interrupt_init(void) Line 124  void interrupt_init(void)
124          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
125          IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority          IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
126          TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled          TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
127            TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
128  }        }      
129    
130  void pic18_io_init(void)  void timer_init(void)
131  {  {
132          TRISA0  = 1;    // analog input          TMR1CS = 1; //use external clock
133          TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input          
134          TRISB2  = 1;          T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
135          TRISB3  = 1;          T1CKPS0 = 1;
136          TRISB4  = 1;          
137            TMR1H = 0xEF;
138            TMR1L = 0xFF;
139    
140            T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
141            RD16 = 0; //normal 8 bit writes
142            TMR1ON = 1;
143  }        }      
144    
145  void sms_init(void)  void sms_init(void)
146  {  {
147            int i;
148            char buf[2];
149    
150    
151            reset_recieve_buffer();
152            sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
153            serial_send();
154            DelaySek(1);
155            //while(!global_recieve_done) ;
156            
157            while (global_has_imei == 0)
158            {
159                    if (strstr(global_message_buffer1,"OK") != 0)
160                    {
161                            global_imei_tversum = 0;
162                            for (i=0; i<15; ++i)
163                            {
164                                    buf[0] = global_message_buffer2[i];
165                                    buf[1] = 0;
166                                    global_imei_tversum += atoi(buf);
167                                    //global_imei_tversum += (global_message_buffer2[i] - '0');
168                            }
169                            
170                            global_has_imei = 1;
171                    }
172            }
173    
174    
175            sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
176            serial_send();
177            
178            while(global_modem_init == 0)
179            {
180                    on_initial_recieve();
181            }
182            DelayMs(5);
183            
184            reset_recieve_buffer();
185            sprintf(global_serial_send, "at+cmgd=1,4\r");
186            serial_send();
187            while ( strstr(global_message_buffer1,"OK") == 0) ;
188  }  }
189    
190    
191  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
192  {  {
193          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
# Line 88  void interrupt interrupt_handler(void) Line 196  void interrupt interrupt_handler(void)
196                  serial_recieved();                  serial_recieved();
197                  RCIF = 0;                  RCIF = 0;
198          }          }
199            
200            if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
201            {
202                    timer1_interrupt();
203                    TMR1IF = 0;
204            }
205  }                }              
206    
207    
   
208  void serial_send(void)  void serial_send(void)
209  {  {
210          int i;          int i;
211          char tosend[3];          char data_byte;
212          char data;          for(i = 0; i < BUFFER; i++)
         sprintf(tosend,"%s", "at\r");  
         for(i = 0; i < 3; i++)  
213          {          {
214                  data = tosend[i];                  data_byte = global_serial_send[i];
215                  TXREG = data;                  if( data_byte == '\r')
216                  while(TRMT==0)                          i = (BUFFER - 1);
217                  DelayMs(1000);                  TXREG = data_byte;
218                    while(TRMT==0) ;
219                    DelayMs(10);
220          }          }
221            DelayMs(250);
222            global_serial_send[0] = 0;
223            DelayMs(250);
224  }        }      
225    
226  void serial_recieved(void)  ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
227    // Takes the recieving data and fills it in a buffer, when we meet a '\r' we fill the data from,
228    // global_serial_recieve_buffer, to global_message_buffer1, and sets the flag global_recieve_done.
229    void serial_recieved(void)
230  {  {
231          char data, saved_data[LCD_LENGTH];          char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];
232                    
233          data = RCREG;          data_byte = RCREG;
234                    
235          global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data;          if (data_byte == '\n')          // Cant be bothered to do anyting if the byte is a '\n'.
236          if(data == '\r')                  return;
237                    
238            if (global_serial_byte_counter == 0 && data_byte == '\r')       // don't care about '\r', if it's the first byte we recieve.
239                    return;
240    
241    //      if (global_serial_byte_counter == BUFFER -1)
242    //              global_seriaæl_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0;
243    
244    //      if (data_byte != '\r' && (global_serial_byte_counter-1) < BUFFER)      
245    //              global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter++ ] = data_byte;       // fills the data_byte into our buffer.
246            global_serial_recieve_buffer[ global_serial_byte_counter] = data_byte;
247            
248            
249            if (data_byte == '\r')  // when we meet a '\r', the transmission is done, and we fill the constxt of
250                                                            // global_message_buffer1 into global_message_buffer2 our main buffer into
251                                                            // global_message_buffer2, and the same with our recieve buffer, global_serial_recieve_buffer
252                                                            // into global_message_buffer1.
253          {          {
254                  global_recieve_done = 1;                  global_recieve_done = 1; // indicates the recieve transmission is done.
255                    global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = 0; //zero terminate
256                    
257                    // global_message_buffer1 -> global_message_buffer2
258                    strcpy(global_message_buffer2, global_message_buffer1);
259                    global_message_buffer_length2 = global_message_buffer_length1;
260                    
261                    // global_serial_recieve_buffer -> global_message_buffer1
262                    strcpy(global_message_buffer1, global_serial_recieve_buffer);
263                    global_message_buffer_length1 = global_serial_byte_counter;
264                    
265                    
266                  global_serial_byte_counter = 0;                  global_serial_byte_counter = 0;
267          }                }      
268          else          else
# Line 125  void serial_recieved(void) Line 271  void serial_recieved(void)
271          }          }
272                    
273  }  }
274    
275    void timer1_interrupt(void)
276    {
277            TMR1H = 0xEF;
278            TMR1L = 0xFF;
279            global_time_counter++;
280            global_emergency_counter++;
281            RA1 = !RA1;
282    }
283    
284    void update_lcd(void)
285    {
286            lcd_clear();
287            lcd_goto(0x00);
288            
289            sprintf(global_lcd_buf, "Temp: %d", global_temp);
290            lcd_puts(global_lcd_buf);
291    
292    }
293            
294    void send_update(void)
295    {
296            char update[40];
297            sprintf(update, "%d:%d:%d:%d:%d:%d", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL);
298            send_sms(update);
299    
300            global_sms_counter++;
301    }      
302    
303    void send_sms(unsigned char* payload)
304    {
305            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", global_cell_nr);
306            serial_send();
307            sprintf(global_serial_send, "%s%c", payload, 0x1A);
308            serial_send();
309            DelayMs(250);
310            
311    }      
312    
313    void convertTemp()
314    {
315            short adVal;
316            adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
317            if( adVal >=840 )
318                    global_temp = 100;
319            else
320                    global_temp = (unsigned char) (adVal / 8.3886);
321    }
322    
323    
324    
325    void eeprom_writer(void)
326    {
327            char len,i;
328            
329            len = strlen(global_cell_nr);
330            eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
331            eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
332            eeprom_write(2, global_sms_counter);
333            eeprom_write(3, len);
334            
335            for (i=0; i<len; ++i)
336            {
337                    eeprom_write(i+4, global_cell_nr[i] );
338            }
339    }
340    
341    void eeprom_reader(void)
342    {
343            char len,i;
344            
345            global_time_interval = eeprom_read(0);
346            global_time_interval *= 60;
347            global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
348            len = eeprom_read(3);
349            
350            for (i=0; i<len; ++i)
351            {
352                    global_cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
353            }
354            
355            global_cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
356    }      
357    
358    void on_initial_recieve(void)
359    {
360            char imei[16];
361            char* ptr;
362            char i;
363            char buf[2];
364            
365            if (strstr(global_serial_recieve_buffer,"+WIND: 11") != 0)
366            {
367                    global_modem_init = 1;
368    
369                    ptr = strstr(global_serial_recieve_buffer,"cgsn");
370                    ptr +=4;
371                    strncpy(imei, ptr,15);
372                    imei[15] = 0;
373                    
374                    reset_recieve_buffer();
375            }
376    }
377    
378    void on_recieve(void)
379    {
380            char tmp[3];
381            char* ptr;
382            tmp[0]=0;
383                    
384            if (global_recieve_done == 0 || global_message_buffer_length1 == 0)
385                    return;
386    
387            if (strstr(global_message_buffer1,"CMTI") != 0) // here we handles a incomming SMS
388            {
389                    ptr = strstr(global_message_buffer1,",");       // finds the point just before the nr. of the SMS.
390                    strcat(tmp,ptr+1);                                                      // puts that number in tmp
391                    global_sms_recieve_number[0] = 0;                       // wanna be sure that we write the new number from global_sms_recieve_number[0]
392                    strcat(global_sms_recieve_number, tmp);         // puts the sms number into the global variable.
393                    sms_recieved();
394            }      
395            reset_recieve_buffer();
396    }
397    
398    void sms_recieved(void)
399    {
400            char buf[4];
401            char i,imei;
402            char pos;
403            
404            sprintf(global_serial_send, "AT+CMGR=%s\r", global_sms_recieve_number); // formates the variable that sends commands to the SMS modem.
405            serial_send();          // Sends the command.
406                    
407            while(strstr(global_message_buffer1, "OK")  == 0)       // stays here until we recieve a "OK" from the modem.
408                    DelayMs(1);
409    
410            DelayUs(10);
411            
412            for (i=0; global_message_buffer2[i] != ':' && global_message_buffer2[i] != 0; ++i)
413            {
414                    buf[i] = global_message_buffer2[i];
415            }
416            
417            buf[i] = 0;
418            imei = atoi(buf);
419            
420            if (imei == global_imei_tversum)
421            {
422                    i++; //spring over ':'
423                    pos = 0;
424                    for ( ; global_message_buffer2[i] != ':'; ++i, ++pos)
425                    {
426                            global_cell_nr[pos] = global_message_buffer2[i];
427                    }
428                    global_cell_nr[pos] = 0; //zero terminator
429                    
430                    i++; //spring over ':'
431                    pos=0;
432                    for ( ; global_message_buffer2[i] ; ++i,++pos)
433                    {
434                            buf[pos] = global_message_buffer2[i];
435                    }
436                    buf[pos]=0;
437                    
438                    global_time_interval = atoi(buf);
439                    global_time_interval *= 60;
440                    eeprom_writer();                        // writes the new cell nr. and time interval to the eeprom.
441                    send_sms("conf ok");
442            }
443            
444    
445    }
446    
447    
448    
449  void main()  void main()
450  {  {
451  /////////////////////////////////////////////  ////////////////////
452  // Running Init's  // Running Init's //
453    
454          // Running init for various components.          // Running init for various components.
         //AD_init();  
         ad_init();  
         rs232_init();  
455          pic18_io_init();          pic18_io_init();
456            RA5 = 1;                        // Indicates that the board is running inits.
457            
458            rs232_init();
459            ad_init();
460          lcd_init(0);          lcd_init(0);
461          interrupt_init();          interrupt_init();
462                    sms_init();
463  /////////////////////////////////////////////          //eeprom_init();
464  // Main loop          timer_init();
465            eeprom_reader();
466    ///////////////
467    // Main loop //
468    
469            DelayMs(50);
470            reset_recieve_buffer();
471    
472            RA5 = 0;                        // Inits are done, and RA1 will now work as a error notifier.
473    
474          while(1)          while(1)
475          {          {
476            // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
477                    if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )
478                    {
479                            send_update();
480                            global_emergency_counter = 0;
481                    }
482            // Every X sec. a status sms is send.
483                    if(global_time_counter >= 3600)
484                    {
485                            send_update();
486                            global_time_counter = 0;
487                    }
488            // To avoid buffer overrun.
489                    if( global_emergency_counter > 7200 )
490                            global_emergency_counter = 600;
491    
492            // Checks if there has been recieved a config sms.
493                    if(global_interval_changed )
494                    {
495                            eeprom_writer();
496                            global_interval_changed = 0;
497                    }
498          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??          // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
499                  if(GODONE==0)                  if(GODONE==0)
500                  {                  {
501                          global_Pot_Hi = ADRESH;                          global_Pot_Hi = ADRESH;
502                          global_Pot_Lo = ADRESL;                          global_Pot_Lo = ADRESL;
503                            convertTemp();
504                            update_lcd();
505                          GODONE = 1;                          GODONE = 1;
506                  }                  }
507                            // Handels the recieve sms'es.
508                  if( global_recieve_done == 1 )                  on_recieve();
                 {  
                         lcd_clear();  
                         lcd_goto(0x00);  
                         lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);  
                         global_recieve_done = 0;  
                 }  
509          }          }
510  }  }
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