/[H9]/trunk/Embedded/main.c
ViewVC logotype

Diff of /trunk/Embedded/main.c

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 100 by hedin, Thu Nov 29 13:23:57 2007 UTC revision 148 by hedin, Tue Dec 4 17:23:27 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3    #include <htc.h>
4  #include <string.h>  #include <string.h>
5    
6  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
7    #include "Delay.h"
8    // Delay.h is included inside lcd.c
9    
10  void AD_init(void)  #define LCD_LENGTH 16
11    #define LCD_ROWS 2
12    #define SEND_BUFFER 128
13    #define PWRFAIL RB1
14    #define FIREDET RB2
15    #define FEEDING RB3
16    #define EMPTYTANK RB4
17    
18    
19    unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
20    unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];
21    unsigned char global_serial_send[SEND_BUFFER], global_serial_recieve_buffer[SEND_BUFFER];
22    bit global_recieve_done = 0, global_interval_changed = 0;
23    unsigned int global_serial_byte_counter = 0, global_sms_counter = 1, global_time_counter = 0;
24    unsigned int global_emergency_counter = 600, global_time_interval = 3600;
25    unsigned char global_temp = 0;
26    
27    unsigned char cell_nr[15] = ""; // = "21681784";
28    
29    
30    __EEPROM_DATA( 60, 0, 1, 8, '2', '1', '6', '8');
31    __EEPROM_DATA( '1', '7', '8', '4',0,0,0,0);
32    
33    void serial_recieved(void);
34    void serial_send(void);
35    void update_lcd(void);
36    void convertTemp(void);
37    void timer1_interrupt(void);
38    
39    // Nicked from H7
40    void ad_init(void)
41  {  {
42          ADON    = 1;          // AD Conversion clock
43            ADCS0 = 0;
44            ADCS1 = 0;
45            ADCS2 = 0;
46    
47            //Select AN0/RA0 for AD source
48                    // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.
49            CHS0=0;
50            CHS1=0;
51            CHS2=0;
52            
53            //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits
54            PCFG0=0;
55            PCFG1=1;
56            PCFG2=1;
57            PCFG3=1;
58            
59            //Result is right justified
60            ADFM=1;
61            
62            //Fire up for A/D converter module
63            ADON=1;
64  }  }
65    
66  void rs232_init(void)  void rs232_init(void)
67  {  {
68          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
69          TRISC6  = 0;          TRISC6  = 0;    
70          TRISC7  = 1;          TRISC7  = 1;
71          SYNC    = 0;    // SYNC switches between async(0) and sync(1) mode.  
72          SPBRG   = 25;          SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
73          TXSTA   = 0x24;                                          // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
74          RCSTA   = 0x90;          TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
75          SPEN    = 1;          RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
76  }  }
77    
78  void interrupt_init(void)  void interrupt_init(void)
# Line 26  void interrupt_init(void) Line 80  void interrupt_init(void)
80          // Assumes that all interrupts default is 0          // Assumes that all interrupts default is 0
81          PEIE    = 1;          PEIE    = 1;
82          GIE             = 1;          GIE             = 1;
83          RCIE    = 1;          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
84            IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
85            TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
86            TMR1IE  = 1;    // Enables timer 1
87  }        }      
88    
89    void timer_init(void)
90    {
91            TMR1CS = 1; //use external clock
92            
93            T1CKPS1 = 1; //1:8 prescale
94            T1CKPS0 = 1;
95            
96            TMR1H = 0xEF;
97            TMR1L = 0xFF;
98    
99            T1OSCEN = 1; //enable oscillator circuit        
100            RD16 = 0; //normal 8 bit writes
101            TMR1ON = 1;
102    }
103    
104  void pic18_io_init(void)  void pic18_io_init(void)
105  {  {
106          TRISA0  = 1;          TRISA0  = 1;    // analog input
107          TRISB1  = 1;          TRISA1  = 0;    // Output
108            TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
109          TRISB2  = 1;          TRISB2  = 1;
110          TRISB3  = 1;          TRISB3  = 1;
111          TRISB4  = 1;          TRISB4  = 1;
112  }        }      
113    
114  void interrupt_recieve_handler(void)  void sms_init(void)
115  {  {
116          // Handle recieve inputs...          int i;
117    
118            sprintf(global_serial_send,"at+cgsn\r");
119            serial_send();
120            DelaySek(1);
121            while(!global_recieve_done) ;
122    
123    
124            sprintf(global_serial_send,"%s", "at+cpin=8043\r");
125            serial_send();
126            DelaySek(30);
127            
128            update_lcd();
129            DelaySek(5);
130  }  }
131    
132    
133  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
 // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.  
134  {  {
135          if(RCIF == 1)          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
136            if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
137          {          {
138                  interrupt_recieve_handler();                  serial_recieved();
139                  RCIF = 0;                  RCIF = 0;
140          }          }
141            
142            if(TMR1IF == 1)                 // timer1 interrupt trigger.
143            {
144                    timer1_interrupt();
145                    TMR1IF = 0;
146            }
147  }                }              
148    
149    
150    void serial_send(void)
151    {
152            int i;
153            char data_byte;
154            for(i = 0; i < SEND_BUFFER; i++)
155            {
156                    data_byte = global_serial_send[i];
157                    if( data_byte == '\r')
158                            i = (SEND_BUFFER - 1);
159                    TXREG = data_byte;
160                    while(TRMT==0) ;
161                    DelayMs(10);
162            }
163            DelayMs(250);
164            DelayMs(250);
165    }      
166    
167    void serial_recieved(void)
168    {
169            char data_byte, saved_data[LCD_LENGTH];
170            
171            data_byte = RCREG;
172                    
173            global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data_byte;
174            if(data_byte == '\r')
175            {
176                    global_recieve_done = 1;
177                    global_serial_byte_counter = 0;
178            }      
179            else
180            {
181                    global_serial_byte_counter++;
182            }
183            
184    }
185    
186    void timer1_interrupt(void)
187    {
188            TMR1H = 0xEF;
189            TMR1L = 0xFF;
190            global_time_counter++;
191            global_emergency_counter++;
192            RA1 = !RA1;
193    }
194    
195    void update_lcd(void)
196    {
197            lcd_clear();
198            lcd_goto(0x00);
199            lcd_puts(global_temp);
200    
201    }
202            
203    void send_update(void)
204    {
205            sprintf(global_serial_send, "at+cmgs=\"%s\"\r", cell_nr);
206            serial_send();
207            sprintf(global_serial_send, "%d:%d:%d:%d:%d:%d%c", global_sms_counter, global_temp, FIREDET, EMPTYTANK, FEEDING, PWRFAIL, 0x1A);
208            lcd_goto(40);
209            lcd_puts(global_serial_send);
210            serial_send();
211            DelayMs(250);
212            global_sms_counter++;
213    }      
214    
215    void convertTemp()
216    {
217            short adVal;
218            adVal = (global_Pot_Hi << 8) | global_Pot_Lo;
219            if( adVal >=840 )
220                    global_temp = 100;
221            else
222                    global_temp = (adVal / 8.3886);
223    }
224    
225    
226    
227    void eeprom_writer(void)
228    {
229            char len,i;
230            
231            len = strlen(cell_nr);
232            eeprom_write(0, (global_time_interval/60));
233            eeprom_write(1, global_sms_counter>>8);
234            eeprom_write(2, global_sms_counter);
235            eeprom_write(3, len);
236            
237            for (i=0; i<len; ++i)
238            {
239                    eeprom_write(i+4, cell_nr[i] );
240            }
241    }
242    
243    void eeprom_reader(void)
244    {
245            char len,i;
246            
247            global_time_interval = eeprom_read(0);
248            global_time_interval *= 60;
249            global_sms_counter = (eeprom_read(1)<<8) | eeprom_read(2);
250            len = eeprom_read(3);
251            
252            for (i=0; i<len; ++i)
253            {
254                    cell_nr[i] = eeprom_read(i+4);
255            }
256            
257            cell_nr[i] = 0; //zero terminated!
258    }      
259    
260    void on_recieve(void)
261    {
262            
263    }
264    
265  void main()  void main()
266  {  {
267          AD_init();  ////////////////////
268          rs232_init();  // Running Init's //
269    
270            // Running init for various components.
271          pic18_io_init();          pic18_io_init();
272                    rs232_init();
273          if(GODONE==0)          ad_init();
274            lcd_init(0);
275            interrupt_init();
276            sms_init();
277            //eeprom_init();
278            timer_init();
279            eeprom_reader();
280    ///////////////
281    // Main loop //
282    send_update();
283            while(1)
284          {          {
285                            // If there happends to be a critical state on the system, we send a sms.
286                    if( (global_temp >= 90 || PWRFAIL == 1 || FIREDET == 0 || FEEDING == 1 || EMPTYTANK == 1) && global_emergency_counter >= 600 )
287                    {
288                            send_update();
289                            global_emergency_counter = 0;
290                    }
291            // Every X sec. a status sms is send.
292                    if(global_time_counter >= 3600)
293                    {
294                            send_update();
295                            global_time_counter = 0;
296                    }
297            // To avoid buffer overrun.
298                    if( global_emergency_counter > 7200 )
299                            global_emergency_counter = 600;
300    
301            // Checks if there has been recieved a config sms.
302                    if(global_interval_changed )
303                    {
304                            eeprom_writer();
305                            global_interval_changed = 0;
306                    }
307            // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
308                    if(GODONE==0)
309                    {
310                            global_Pot_Hi = ADRESH;
311                            global_Pot_Lo = ADRESL;
312                            convertTemp();
313                            update_lcd();
314                            GODONE = 1;
315                    }
316          }          }
317  }  }
Legend:
Removed from v.100  
changed lines
  Added in v.148
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20