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revision 100 by hedin, Thu Nov 29 13:23:57 2007 UTC revision 137 by hedin, Mon Dec 3 14:24:50 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
2  #include <stdio.h>  #include <stdio.h>
3  #include <string.h>  #include <string.h>
   
4  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
5    #include "Delay.h"
6    // Delay.h is included inside lcd.c
7    
8  void AD_init(void)  #define LCD_LENGTH 16
9  {  #define LCD_ROWS 2
10          ADON    = 1;  
11    
12    unsigned char global_Pot_Hi, global_Pot_Lo;
13    unsigned char global_LCD_Buffer[LCD_ROWS][LCD_LENGTH];
14    unsigned char global_serial_data;
15    unsigned char global_serial_recieve_buffer[LCD_LENGTH];
16    bit global_recieve_done = 0;
17    int global_serial_byte_counter = 0;
18    
19    void serial_recieved(void);
20    
21    // Nicked from H7
22    void ad_init(void)
23    {
24            // AD Conversion clock
25            ADCS0 = 0;
26            ADCS1 = 0;
27            ADCS2 = 0;
28    
29            //Select AN0/RA0 for AD source
30                    // In this (000) setup, it's only RA0/AN0 that does ad convertion.
31            CHS0=0;
32            CHS1=0;
33            CHS2=0;
34            
35            //Only AN0 is selected for AD and with Vdd/Vss as limits
36            PCFG0=0;
37            PCFG1=1;
38            PCFG2=1;
39            PCFG3=1;
40            
41            //Result is left justified
42            ADFM=0;
43            
44            //Fire up for A/D converter module
45            ADON=1;
46  }  }
47    
48  void rs232_init(void)  void rs232_init(void)
49  {  {
50          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled          SPEN    = 0;    // Serial Port Enable Bit... 0 = disabled
51          TRISC6  = 0;          TRISC6  = 0;    
52          TRISC7  = 1;          TRISC7  = 1;
53          SYNC    = 0;    // SYNC switches between async(0) and sync(1) mode.  
54          SPBRG   = 25;          SPBRG   = 207;  // 1200 baud rate... 25 = 9600
55          TXSTA   = 0x24;                                          // x = (Fosc / (16*[baud rate]) )-1
56          RCSTA   = 0x90;          TXSTA   = 0x24; // Enables BRGH and TXEN inthe TXSTA register
57          SPEN    = 1;          RCSTA   = 0x90; // 0x90 enables SPEN and CREN in the RCSTA register
58  }  }
59    
60  void interrupt_init(void)  void interrupt_init(void)
# Line 26  void interrupt_init(void) Line 62  void interrupt_init(void)
62          // Assumes that all interrupts default is 0          // Assumes that all interrupts default is 0
63          PEIE    = 1;          PEIE    = 1;
64          GIE             = 1;          GIE             = 1;
65          RCIE    = 1;          RCIE    = 1;    // Recieve interrupt enable.
66            IPEN    = 0;    // Nfo interrupt priority
67            TXIE    = 0;    // Serial interrupt enabled
68  }        }      
69    
70  void pic18_io_init(void)  void pic18_io_init(void)
71  {  {
72          TRISA0  = 1;          TRISA0  = 1;    // analog input
73          TRISB1  = 1;          TRISB1  = 1;    // TRISB1-4 Digital input
74          TRISB2  = 1;          TRISB2  = 1;
75          TRISB3  = 1;          TRISB3  = 1;
76          TRISB4  = 1;          TRISB4  = 1;
77  }        }      
78    
79  void interrupt_recieve_handler(void)  void sms_init(void)
80  {  {
         // Handle recieve inputs...  
81  }  }
82    
83  void interrupt interrupt_handler(void)  void interrupt interrupt_handler(void)
 // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.  
84  {  {
85          if(RCIF == 1)          // Finds out what interrupt have been trigged, and starts the respective function.
86            if(RCIF == 1)                   // Serial recieve interrupt
87          {          {
88                  interrupt_recieve_handler();                  serial_recieved();
89                  RCIF = 0;                  RCIF = 0;
90          }          }
91  }                }              
           
92    
93    
94    
95    void serial_send(void)
96    {
97            int i;
98            char tosend[3];
99            char data;
100            sprintf(tosend,"%s", "at\r");
101            for(i = 0; i < 3; i++)
102            {
103                    data = tosend[i];
104                    TXREG = data;
105                    while(TRMT==0)
106                    DelayMs(1000);
107            }
108    }      
109    
110    void serial_recieved(void)
111    {
112            char data, saved_data[LCD_LENGTH];
113            
114            data = RCREG;
115            
116            global_serial_recieve_buffer[global_serial_byte_counter] = data;
117            if(data == '\r')
118            {
119                    global_recieve_done = 1;
120                    global_serial_byte_counter = 0;
121            }      
122            else
123            {
124                    global_serial_byte_counter++;
125            }
126            
127    }
128            
129  void main()  void main()
130  {  {
131          AD_init();  /////////////////////////////////////////////
132    // Running Init's
133    
134            // Running init for various components.
135            //AD_init();
136            ad_init();
137          rs232_init();          rs232_init();
138          pic18_io_init();          pic18_io_init();
139            lcd_init(0);
140            interrupt_init();
141                    
142          if(GODONE==0)  /////////////////////////////////////////////
143    // Main loop
144    
145            while(1)
146          {          {
147            // Checking if A/D convertion is done, and save the data in global_Pot_??
148                    if(GODONE==0)
149                    {
150                            global_Pot_Hi = ADRESH;
151                            global_Pot_Lo = ADRESL;
152                            GODONE = 1;
153                    }
154                                    
155                    if( global_recieve_done == 1 )
156                    {
157                            lcd_clear();
158                            lcd_goto(0x00);
159                            lcd_puts(global_serial_recieve_buffer);
160                            global_recieve_done = 0;
161                    }
162          }          }
163  }  }
Legend:
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