trunk/docs/Hardware%20dokumentation.doc

ÐÏà¡±á>þÿ  13þÿÿÿ0ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿì¥Á3  ð¿©bjbjÔÔ   .¶b¶b©ÿÿÿÿÿÿlØØØØØØØìPPPP\ìŸ"|tttttOOO" " " " " " "$$ ;&¦D"ØOOOOOD"}ØØttÛY"}}}O¢ØtØt"}O"}Æ}Câ> ¸ØØ"thp`K;‘ÇìdPñvö "o"0Ÿ"!á&gá&"}ììØØØØÙHardware dokumentation

Generel beskrivelse

Systemet er opbygget omkring Microchips PIC18F452 micro-controller. Man kan også vælge en anden PIC til opbygningen men vi bar brugt denne da den understøtter både almindelig asynkron seriel kommunikation og I2C bussen.  Ligeledes har den en passende mængde flash og RAM (hhv. 32 og 1,5 KB), begge er meget kritiske da vi bruger en TCP/IP stack som kræver en del program og arbejdshukommelse. Ligeledes skal der være mange digitale IO ben da kommunikationen med ethernet-controlleren kræver 8 data-, 5 adresse- og 3 kontrol linier. PIC’en får sit clock-signal fra en 19.6 MHz krystal. For at kontrolleren kan nå at få sine kredsløb initialiseret er der til clear/reset-indgangen sat en ladekondensator forspændt en modstand, der tilsammen vil holde clear lav i et vist tidsrum. Denne chip er ligesom alle de øvrige IC’er sikret med en aflastnings kondensator.

Til håndtering af ethernet kommunikationen bruges en RTL8019AS chip fra Realtek.  Mellem RTL-kredsen og RJ45 porten er der indsat et skillefilter for at beskytte kredsen mod overspændinger mm. I forbindelse med denne controller er der også tilføjet 3 lysdiover som bruges til at indikere hhv. forbindelses-status, modtagelse og afsendelse af data. Denne kontroller har også brug for et clock-signal, og her er der brugt en separat 20 MHz krystal.

Da microcontrolleren skal modtage data fra en stregkode læser via RS232 er der tilkoblet en MAX232 kreds der igen er tilkoblet et DB9 stik. Da der ikke skal bruges hardware-handshake er disse forbindelser (RTS & CTS) ikke ført igennem til max232 kredsen.

For at have tilstrækkeligt med IO porte har vi brugt nogle port-extendere fra philips med betegnelsen PCF8574. Denne kreds giver os 8 ekstra IO-ben pr. IC og kommunikerer med PIC’en via et serielt I2C interface. 
Denne kreds har 4  fastlåste adressebit og tre adressebit der er konfigurerbar på den måde at disse 3 bit er tilkoblet ben der i kredsløbet kan trækkes lav eller høj. Med denne designkonfiguration kan vi i alt have 8 ens chips integreret og dermed få op til 64 IO ben ved at bruge bare 2 ben på PICen. Denne chip kan kun læse fra eller skrive til alle benene på én gang, dvs. at man kan ikke læse fra et ben og skrive til et andet. Denne kreds har også mulighed for at afgive et interrupt signal når at en indgang skifter værdi. Da der kun er en kreds af denne type, der bruges til indgang og denne er aktiv styret var vi ingen brug for denne funktionalitet.

Tastaturet er koblet således at der bruges én PCF8574 til at styre scanlinierne (driver) og en anden kreds af samme type til at aflæse hvorvidt at der kommer data igennem tastaturet. Disse linier til tastaturet er koblet op med pull-op modstande og derved er en tastatur-linie på scanner siden, aktiv lav.

LCD’erne er koblet således at der bruges en PCF8574 kreds til at lave en 8bit databus der bruges til begge displays. Kontrol-bitsene til styring af displays’ene er koblet ind direkte fra PIC’en.
©,-‰ŠI    J     I
J
²
³
åæ©ýýýýýýýýýýýýýýýý©þ,1h°‚. °ÆA!° "° # $ %°°Å°ÅÄ
i@@ñÿ@Normal CJOJQJ_HaJmHsHtH       LL   Heading 1$dh¤ð¤<@&5CJKH \aJ HH   Heading 2$dh¤ð¤<@&
5\]aJBB     Heading 3$¤ð¤<@&
5>*\aJ<A@òÿ¡<Default Paragraph Font2þò2Nummerliste 
&FDþñDNummerliste2
&F„/„6ý^„/`„6ý*þ*Page No.$a$B>"BTitle$¤ð¤<@&a$5CJ0KH\aJ @þ2@Hanging Indent„Ü„$÷^„Ü`„$÷$þB$BottomCJ©ÿÿÿÿ,-‰ŠIJIJ²  ³     å
æ
«˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€©©      ©
ð8ð@ñÿÿÿ€€€÷ð’ðð0ð(  ð
ððB
ðSð¿Ëÿ       ?ðJT_o€…ûAGP\ÄÓÛê\aœ¤ÒÙãîcm…ŽM^î…“˜Ÿ×Ýùÿ$<FNX`mFKþ  ö     
—
ž
æ
î
4;[jz†¡§«+-ˆŠHJHJÆ±       ³     ä
æ
¨«Å«ÿÿ
Torben Hørup Nielsen6D:\projects\h8-projekt\docs\Hardware dokumentation.docTorben Hørup NielsenoC:\Documents and Settings\20495\Application Data\Microsoft\Word\AutoRecovery save of Hardware dokumentation.asdTorben Hørup NielsenoC:\Documents and Settings\20495\Application Data\Microsoft\Word\AutoRecovery save of Hardware dokumentation.asdTorben Hørup NielsenoC:\Documents and Settings\20495\Application Data\Microsoft\Word\AutoRecovery save of Hardware dokumentation.asdTorben Hørup NielsenoC:\Documents and Settings\20495\Application Data\Microsoft\Word\AutoRecovery save of Hardware dokumentation.asd_¬H}Êÿÿÿÿÿÿÿÿÿ˜uP    dWÚÿÿÿÿÿÿÿÿÿ;G
¢IÄÿÿÿÿÿÿÿÿÿ,h"®v,´ÿÿÿÿÿÿÿÿÿU)7pÆ.þÿÿÿÿÿÿÿßE‹L¢IÄÿÿÿÿÿÿÿÿÿ¬p¹`Râ@—ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ3p¼öjWÿÿÿÿÿÿÿÿÿ„ª„VÿÆh^„ª`„VÿOJQJo(·ð„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð„ª„VÿÆh^„ª`„VÿOJQJo(·ð„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð„h„˜þÆh^„h`„˜þ.„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð„T„¬þÆh^„T`„¬þOJQJo(·ð„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð„e„›þÆh^„e`„›þo(.„e„Æ5^„e`„o(.„„0ýÆ^„`„0ýo(..„˜„ üÆ˜^„˜`„ üo(... „(„üÆ(^„(`„üo(    ....   „¸„€ûÆ¸^„¸`„€ûo(.....  
„H      „ðúÆH      ^„H    `„ðúo(
......   
„Ø      „`úÆØ      ^„Ø    `„`úo(.......       
„h
„ÐùÆh
^„h
`„Ðùo(........„T„¬þÆh^„T`„¬þOJQJo(·ð„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð„ª„VÿÆh^„ª`„VÿOJQJo(·ð„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð„ª„VÿÆh^„ª`„VÿOJQJo(·ð„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð    U)7U)73p˜uP  _¬¬p¹`ßE‹L;G
ÿ,h"ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ¼1R;                                       ¼1R;                                                                                     žq                                          žq                                        ¼1R;                                          ¼1R;                                          ÿ@€p–©`@ÿÿUnknownÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿG‡z €ÿTimes New Roman5€Symbol3&‡z €ÿArialI&§€@Grundfos TheSans?5     ‡z €ÿCourier New;€Wingdings"qˆðÐh;:µ&%BµFÔff™¯   !ð  x´‚‚r0dÎ2ƒQðÿÿHardware dokumentationTorben Hørup NielsenTorben Hørup Nielsenþÿà…ŸòùOh«‘+'³Ù0°˜ ÀÌìø       8D
`lx
„˜ ¨äHardware dokumentationTorben Hørup NielsenNormal.dotTorben Hørup Nielsen15Microsoft Word 9.0@Ö´_@-½Â@X0uÇ@ÎùG;‘Ç¯    þÿÕÍÕœ.“—+,ù®0hp„Œ”œ¤¬´¼
ÄçäGrundfosÎö"       Hardware dokumentationTitle   
þÿÿÿ
þÿÿÿ!"#$%&'þÿÿÿ)*+,-./þÿÿÿýÿÿÿ2þÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿRoot Entryÿÿÿÿÿÿÿÿ        ÀFÀ"¥K;‘Ç4€1Tableÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿá&WordDocumentÿÿÿÿÿÿÿÿ.SummaryInformation(ÿÿÿÿ DocumentSummaryInformation8ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ(CompObjÿÿÿÿjObjectPoolÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÀ"¥K;‘ÇÀ"¥K;‘Çÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿþÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿþÿ
ÿÿÿÿ ÀFMicrosoft Word Document
MSWordDocWord.Document.8ô9²q
1	ÐÏà¡±á>þÿ 13þÿÿÿ0ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿì¥Á3 ð¿©bjbjÔÔ .¶b¶b©ÿÿÿÿÿÿlØØØØØØØìPPPP\ìŸ"\|tttttOOO" " " " " " "$$ ;&¦D"ØOOOOOD"}ØØttÛY"}}}O¢ØtØt"}O"}Æ}Câ> ¸ØØ"thp`K;‘ÇìdPñvö "o"0Ÿ"!á&gá&"}ììØØØØÙHardware dokumentation Generel beskrivelse Systemet er opbygget omkring Microchips PIC18F452 micro-controller. Man kan også vælge en anden PIC til opbygningen men vi bar brugt denne da den understøtter både almindelig asynkron seriel kommunikation og I2C bussen. Ligeledes har den en passende mængde flash og RAM (hhv. 32 og 1,5 KB), begge er meget kritiske da vi bruger en TCP/IP stack som kræver en del program og arbejdshukommelse. Ligeledes skal der være mange digitale IO ben da kommunikationen med ethernet-controlleren kræver 8 data-, 5 adresse- og 3 kontrol linier. PIC’en får sit clock-signal fra en 19.6 MHz krystal. For at kontrolleren kan nå at få sine kredsløb initialiseret er der til clear/reset-indgangen sat en ladekondensator forspændt en modstand, der tilsammen vil holde clear lav i et vist tidsrum. Denne chip er ligesom alle de øvrige IC’er sikret med en aflastnings kondensator. Til håndtering af ethernet kommunikationen bruges en RTL8019AS chip fra Realtek. Mellem RTL-kredsen og RJ45 porten er der indsat et skillefilter for at beskytte kredsen mod overspændinger mm. I forbindelse med denne controller er der også tilføjet 3 lysdiover som bruges til at indikere hhv. forbindelses-status, modtagelse og afsendelse af data. Denne kontroller har også brug for et clock-signal, og her er der brugt en separat 20 MHz krystal. Da microcontrolleren skal modtage data fra en stregkode læser via RS232 er der tilkoblet en MAX232 kreds der igen er tilkoblet et DB9 stik. Da der ikke skal bruges hardware-handshake er disse forbindelser (RTS & CTS) ikke ført igennem til max232 kredsen. For at have tilstrækkeligt med IO porte har vi brugt nogle port-extendere fra philips med betegnelsen PCF8574. Denne kreds giver os 8 ekstra IO-ben pr. IC og kommunikerer med PIC’en via et serielt I2C interface. Denne kreds har 4 fastlåste adressebit og tre adressebit der er konfigurerbar på den måde at disse 3 bit er tilkoblet ben der i kredsløbet kan trækkes lav eller høj. Med denne designkonfiguration kan vi i alt have 8 ens chips integreret og dermed få op til 64 IO ben ved at bruge bare 2 ben på PICen. Denne chip kan kun læse fra eller skrive til alle benene på én gang, dvs. at man kan ikke læse fra et ben og skrive til et andet. Denne kreds har også mulighed for at afgive et interrupt signal når at en indgang skifter værdi. Da der kun er en kreds af denne type, der bruges til indgang og denne er aktiv styret var vi ingen brug for denne funktionalitet. Tastaturet er koblet således at der bruges én PCF8574 til at styre scanlinierne (driver) og en anden kreds af samme type til at aflæse hvorvidt at der kommer data igennem tastaturet. Disse linier til tastaturet er koblet op med pull-op modstande og derved er en tastatur-linie på scanner siden, aktiv lav. LCD’erne er koblet således at der bruges en PCF8574 kreds til at lave en 8bit databus der bruges til begge displays. Kontrol-bitsene til styring af displays’ene er koblet ind direkte fra PIC’en. ©,-‰ŠI J I
2	J
3	² ³ åæ©ýýýýýýýýýýýýýýýý©þ,1h°‚. °ÆA!° "° # $ %°°Å°ÅÄ
4	i@@ñÿ@Normal CJOJQJ_HaJmHsHtH LL Heading 1$dh¤ð¤<@&5CJKH \aJ HH Heading 2$dh¤ð¤<@& 5\]aJBB Heading 3$¤ð¤<@& 5>*\aJ<A@òÿ¡<Default Paragraph Font2þò2Nummerliste
5	&FDþñDNummerliste2
6	&F„/„6ý^„/`„6ýþPage No.$a$B>"BTitle$¤ð¤<@&a$5CJ0KH\aJ @þ2@Hanging Indent„Ü„$÷^„Ü`„$÷$þB$BottomCJ©ÿÿÿÿ,-‰ŠIJIJ² ³ å
7	æ
8	«˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€˜0€€©© ©
9	ð8ð@ñÿÿÿ€€€÷ð’ðð0ð( ð
10	ððB
11	ðSð¿Ëÿ ?ðJT_o€…ûAGP\ÄÓÛê\aœ¤ÒÙãîcm…ŽM^î…“˜Ÿ×Ýùÿ$<FNX`mFKþ ö
12	—
13	ž
14	æ
15	î
16	4;[jz†¡§«+-ˆŠHJHJÆ± ³ ä
17	æ
18	¨«Å«ÿÿ
19	Torben Hørup Nielsen6D:\projects\h8-projekt\docs\Hardware dokumentation.docTorben Hørup NielsenoC:\Documents and Settings\20495\Application Data\Microsoft\Word\AutoRecovery save of Hardware dokumentation.asdTorben Hørup NielsenoC:\Documents and Settings\20495\Application Data\Microsoft\Word\AutoRecovery save of Hardware dokumentation.asdTorben Hørup NielsenoC:\Documents and Settings\20495\Application Data\Microsoft\Word\AutoRecovery save of Hardware dokumentation.asdTorben Hørup NielsenoC:\Documents and Settings\20495\Application Data\Microsoft\Word\AutoRecovery save of Hardware dokumentation.asd_¬H}Êÿÿÿÿÿÿÿÿÿ˜uP dWÚÿÿÿÿÿÿÿÿÿ;G ¢IÄÿÿÿÿÿÿÿÿÿ,h"®v,´ÿÿÿÿÿÿÿÿÿU)7pÆ.þÿÿÿÿÿÿÿßE‹L¢IÄÿÿÿÿÿÿÿÿÿ¬p¹`Râ@—ÿÿÿÿÿÿÿÿÿ3p¼öjWÿÿÿÿÿÿÿÿÿ„ª„VÿÆh^„ª`„VÿOJQJo(·ð„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð„ª„VÿÆh^„ª`„VÿOJQJo(·ð„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð„h„˜þÆh^„h`„˜þ.„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð„T„¬þÆh^„T`„¬þOJQJo(·ð„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð„e„›þÆh^„e`„›þo(.„e„Æ5^„e`„o(.„„0ýÆ^„`„0ýo(..„˜„ üÆ˜^„˜`„ üo(... „(„üÆ(^„(`„üo( .... „¸„€ûÆ¸^„¸`„€ûo(..... „H „ðúÆH ^„H `„ðúo( ...... „Ø „`úÆØ ^„Ø `„`úo(....... „h
20	„ÐùÆh
21	^„h
22	`„Ðùo(........„T„¬þÆh^„T`„¬þOJQJo(·ð„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð„ª„VÿÆh^„ª`„VÿOJQJo(·ð„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð„ª„VÿÆh^„ª`„VÿOJQJo(·ð„ „˜þÆ ^„ `„˜þOJQJo(o„p„˜þÆp^„p`„˜þOJQJo(§ð„@„˜þÆ@^„@`„˜þOJQJo(·ð„„˜þÆ^„`„˜þOJQJo(o„à„˜þÆà^„à`„˜þOJQJo(§ð„°„˜þÆ°^„°`„˜þOJQJo(·ð„€„˜þÆ€^„€`„˜þOJQJo(o„P„˜þÆP^„P`„˜þOJQJo(§ð U)7U)73p˜uP _¬¬p¹`ßE‹L;G ÿ,h"ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ¼1R; ¼1R; žq žq ¼1R; ¼1R; ÿ@€p–©`@ÿÿUnknownÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿG‡z €ÿTimes New Roman5€Symbol3&‡z €ÿArialI&§€@Grundfos TheSans?5 ‡z €ÿCourier New;€Wingdings"qˆðÐh;:µ&%BµFÔff™¯ !ð x´‚‚r0dÎ2ƒQðÿÿHardware dokumentationTorben Hørup NielsenTorben Hørup Nielsenþÿà…ŸòùOh«‘+'³Ù0°˜ ÀÌìø 8D
23	`lx „˜ ¨äHardware dokumentationTorben Hørup NielsenNormal.dotTorben Hørup Nielsen15Microsoft Word 9.0@Ö´_@-½Â@X0uÇ@ÎùG;‘Ç¯ þÿÕÍÕœ.“—+,ù®0hp„Œ”œ¤¬´¼ ÄçäGrundfosÎö" Hardware dokumentationTitle
24	þÿÿÿ þÿÿÿ!"#$%&'þÿÿÿ)*+,-./þÿÿÿýÿÿÿ2þÿÿÿþÿÿÿþÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿRoot Entryÿÿÿÿÿÿÿÿ ÀFÀ"¥K;‘Ç4€1Tableÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿá&WordDocumentÿÿÿÿÿÿÿÿ.SummaryInformation(ÿÿÿÿ DocumentSummaryInformation8ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ(CompObjÿÿÿÿjObjectPoolÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÀ"¥K;‘ÇÀ"¥K;‘Çÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿþÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿþÿ
25	ÿÿÿÿ ÀFMicrosoft Word Document
26	MSWordDocWord.Document.8ô9²q