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revision 26 by torben, Wed Jan 31 10:45:20 2007 UTC revision 27 by torben, Wed Jan 31 12:40:37 2007 UTC
# Line 4  Line 4 
4  //Includes  //Includes
5  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
6  #include <string.h>  #include <string.h>
7    #include <stdio.h>
8    
9  #include "delay.h"  #include "delay.h"
10  #include "i2c.h"  #include "i2c.h"
# Line 69  bit global_comm_error; Line 70  bit global_comm_error;
70  unsigned char global_comm_slipstate;  unsigned char global_comm_slipstate;
71  unsigned char global_comm_baudrate;  unsigned char global_comm_baudrate;
72    
73  unsigned char global_lcd_buffer[2][20];  unsigned char global_lcd_buffer[2][BUFFERLEN];
74    
75    
76  bit global_led_0;  bit global_led_0;
# Line 222  void slip_highlevel_protocol(void) Line 223  void slip_highlevel_protocol(void)
223                                  break;                                  break;
224                          case TSwitch2:                          case TSwitch2:
225                                  if (cmd == CmdRead)                                  if (cmd == CmdRead)
226                                          global_comm_buffer[1] = RA4;                                          global_comm_buffer[1] = !RA4;
227                                  else                                  else
228                                          global_comm_error = 1;                                          global_comm_error = 1;
229                                  break;                                  break;
230                          case TSwitch3:                          case TSwitch3:
231                                  if (cmd == CmdRead)                                  if (cmd == CmdRead)
232                                          global_comm_buffer[1] = RB0;                                          global_comm_buffer[1] = !RB0;
233                                  else                                  else
234                                          global_comm_error = 1;                                          global_comm_error = 1;
235                                  break;                                  break;
# Line 453  char ReadTemp(void) Line 454  char ReadTemp(void)
454          return temp;          return temp;
455  }  }
456    
457    
458    
459  void update_lcd(void)  void update_lcd(void)
460  {  {
461            static char current_row = 0;
462            static char current_char = 0;
463    
464            if ( current_char >= BUFFERLEN ||  global_lcd_buffer[current_row][current_char] == 0 )
465            {
466                    current_row++;
467                    current_char = 0;
468                    lcd_goto(0x40);
469            }
470            
471            if (current_row >= 2)
472            {
473                    sprintf(global_lcd_buffer[1], "T=%02d, P=%04d", global_temp, (global_potmeter_hi<<8) | global_potmeter_lo);
474                    lcd_goto(0x00);
475                    current_row = 0;
476            }
477            
478            lcd_putch(global_lcd_buffer[current_row][current_char]);
479            current_char++;
480  }  }
481    
482  void reset_baudrate(void)  void reset_baudrate(void)
# Line 466  void reset_baudrate(void) Line 488  void reset_baudrate(void)
488          {          {
489                  case Baud1200:                  case Baud1200:
490                          SPBRG = 207;                          SPBRG = 207;
491                            strcpy(global_lcd_buffer[0],"Baud=1200 ");
492                          break;                          break;
493                  case Baud2400:                  case Baud2400:
494                          SPBRG = 103;                          SPBRG = 103;
495                            strcpy(global_lcd_buffer[0],"Baud=2400 ");
496                          break;                          break;
497                  case Baud9600:                  case Baud9600:
498                          SPBRG = 25;                          SPBRG = 25;
499                            strcpy(global_lcd_buffer[0],"Baud=9600 ");
500                          break;                          break;
501                  case Baud19200:                  case Baud19200:
502                          SPBRG = 12;                          SPBRG = 12;
503                            strcpy(global_lcd_buffer[0],"Baud=19200");
504                          break;                          break;
505                  default:                  default:
506                            strcpy(global_lcd_buffer[0],"Baud=9600 ");
507                          SPBRG = 25; // this should not be possible, but default to 9600 anyway                          SPBRG = 25; // this should not be possible, but default to 9600 anyway
508          }          }
509          SPEN = 1; // enable the serial port again          SPEN = 1; // enable the serial port again
# Line 504  void main(void) Line 531  void main(void)
531  //      initialisation completed and we are ready to recieve commands - enable serial reception  //      initialisation completed and we are ready to recieve commands - enable serial reception
532          CREN = 1;          CREN = 1;
533                    
534            strcpy(global_lcd_buffer[0], "Baud=9600 ");
535          while (1)          while (1)
536          {          {
537                  if (global_comm_ready == 1)                  if (global_comm_ready == 1)
# Line 516  void main(void) Line 544  void main(void)
544                  if ( global_reset_baudrate == 1)                  if ( global_reset_baudrate == 1)
545                  {                  {
546                          reset_baudrate();                          reset_baudrate();
547                            global_reset_baudrate = 0;
548                  }                  }
549                                    
550                  RB1 = global_led_0;                  RB1 = global_led_0;
# Line 532  void main(void) Line 561  void main(void)
561                          global_potmeter_lo = ADRESL;                          global_potmeter_lo = ADRESL;
562                          GODONE = 1; //start ny konverering                          GODONE = 1; //start ny konverering
563                  }                  }
564                    
565                    update_lcd();
566          }          }
567  }  }
568    
Legend:
Removed from v.26  
changed lines
  Added in v.27
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