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revision 9 by torben, Mon Jan 29 09:45:25 2007 UTC revision 10 by torben, Mon Jan 29 15:29:28 2007 UTC
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1  /* H7 -projekt opgave */  /* H7 -projekt opgave */
2    
3    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////
4    //Includes
5  #include <pic18.h>  #include <pic18.h>
6  #include "delay.h"  #include "delay.h"
7  #include "i2c.h"  #include "i2c.h"
8  #include "lcd.h"  #include "lcd.h"
9    
10    /////////////////////////////////////////////////////////////////////
11    //Defines
12  #define TC74 0x9A /* I2C TC74 IC */  #define TC74 0x9A /* I2C TC74 IC */
13    
14    //////////////
15    // Enums
16    
17    enum SlipState{
18            SlipNormal,
19            SlipEscaped,
20            SlipError,
21            SlipStopped
22    };
23    
24    //////////////////////////////////////////////////////////////////
25    //Globale data
26    // Alle globale variabler bruger "global_" som prefix
27    unsigned char global_comm_buffer[10];
28    unsigned char global_comm_length;
29    unsigned char global_comm_index;
30    bit global_comm_ready;
31    bit global_comm_recieving;
32    
33    unsigned char global_comm_state;
34    
35    
36    
37    ///////////////////////////////////////////////////////////////////
38    // Interrupt funktioner
39    
40    void recieve_interrupt(void)
41    {
42    }
43    
44    void transmit_interrupt(void)
45    {
46    }
47    
48    void interrupt interrupt_handler(void)
49    {
50            if (RCIF == 1)
51            {
52                    recieve_interrupt();
53                    RCIF = 0;
54            }
55            if (TXIF == 1)
56            {
57                    transmit_interrupt();
58                    TXIF = 0;
59            }
60    }
61    
62    ///////////////////////////////////////////////////////////////////
63    // Alm funktioner
64    
65    void interrupt_init(void)
66    {
67            TXIE = 1; //Enable AUX TX interrupt - testes med TXIF;
68            RCIE = 1; //Enable AUX Recieve interrupt - testes med RCIF;
69    
70            IPEN = 0; // IPEN=Interrupt Priority ENable bit - her bruges ingen prioritet
71            
72            PEIE = 1; // PEIE = PEriphal Interrupt Enable
73                    
74            TXIF = 0; //nulstil intterupt flag
75            RCIF = 0;
76    
77            GIE = 1; //Global interrupt enable bit
78    }
79    
80    void serial_init(void)
81    {
82            SPEN = 0; //Make sure serial port is disabled
83            
84            // snupset fra  Kim H Pedersens serialmain.c
85            // Set Port C bit 6 output (TxD) and bit 7 input (RxD)
86        TRISC6 = 0;
87        TRISC7 = 1;
88    
89        SPBRG = 25;         //      x = Fosc/(16 * Baud Rate) - 1
90                                            //      x = 4000000/(16 * 9600) - 1
91                                            //      x = 25.0417 ~ 25
92                                            //      Baud Rate = Fosc/(16 * (x+1))
93                                            //      Baud Rate = 4000000/(16 * (25+1))
94                                            //      Baud Rate = 9615
95        TXSTA = 0x24;       //      TXSTA7 = 0      Don't care in asynchronous
96                                            //      TXSTA6 = 0      8-bit transmission
97                                            //      TXSTA5 = 1      Transmit enabled
98                                            //      TXSTA4 = 0      Asynchronous mode
99                                            //      TXSTA3 = 0      Unimplemented
100                                            //      TXSTA2 = 1      High speed
101                                            //      TXSTA1 = 0      TSR empty
102                                            //      TXSTA0 = 0      9th bit                                         */
103        RCSTA = 0x90;       //      RCSTA7 = 0      Serial port disabled
104                                            //      RCSTA6 = 0      8-bit reception
105                                            //      RCSTA5 = 0      Don't care in asynchronous
106                                            //      RCSTA4 = 1      Receiver enabled
107                                            //      RCSTA3 = 0      Don't care (8-bit operation)
108                                            //      RCSTA2 = 0      No framing error
109                                            //      RCSTA1 = 0      Overrun error bit
110                                            //      RCSTA0 = 0      9th bit                                         */
111                                            
112            //config completed
113            SPEN = 1; //Enable Serial port
114    }
115    
116    
117    
118  void i2c_init(void)  void i2c_init(void)
119  {  {
120  #ifdef I2C_MODULE  #ifdef I2C_MODULE
# Line 22  void i2c_init(void) Line 129  void i2c_init(void)
129  #endif  #endif
130  }  }
131    
132    
133    
134  char ReadTemp(void)  char ReadTemp(void)
135  {  {
136          char temp;          char temp;
137          i2c_WriteTo(TC74);          i2c_WriteTo(TC74); //write to, will automatically send a start condition
138          i2c_PutByte(0x00); //tell TC74 we want to read          i2c_PutByte(0x00); //tell TC74 we want to read
139          i2c_ReadFrom(TC74);          i2c_ReadFrom(TC74);
140          temp = i2c_GetByte(I2C_LAST);          temp = i2c_GetByte(I2C_LAST);
141          i2c_Stop(); //assert a stop condition on SDA & SCL          i2c_Stop(); //assert a stop condition on SDA & SCL
142          return temp;          return temp;
143  }  }
144    
145    
146    ///////////////////////////////////////////////////////////////////
147    //Main
148    
149    
150  void main(void)  void main(void)
151  {  {
152          lcd_init(0); //init in 4-bit mode          lcd_init(0); //init in 4-bit mode
153          i2c_init();          i2c_init();
154            serial_init(); //9600 8N1
155            
156            interrupt_init();
157            
158            global_comm_length = 0;
159            global_comm_ready = 0;
160    
161    
162            global_comm_state = SlipNormal;
163            
164    //      initialisation completed and we are ready to recieve commands - enable serial reception
165            CREN = 1;
166                    
167          while (1)          while (1)
168          {          {
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