/[H7]/branches/linux-serial/server/serialthread.cpp
ViewVC logotype

Diff of /branches/linux-serial/server/serialthread.cpp

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 67 by torben, Tue Feb 6 23:37:39 2007 UTC revision 68 by torben, Wed Feb 7 00:14:52 2007 UTC
# Line 25  void SerialThread::operator()() Line 25  void SerialThread::operator()()
25    
26          while (mContinue)          while (mContinue)
27          {          {
28                    msleep(80);
29                  store->led3 = serial.readTarget(0);                  store->led3 = serial.readTarget(0);
30                  msleep(delay);                  msleep(delay);
31    
# Line 52  void SerialThread::operator()() Line 53  void SerialThread::operator()()
53                  {                        {      
54                          WriteCommand cmd = store->commands.front();                          WriteCommand cmd = store->commands.front();
55                          store->commands.pop();                          store->commands.pop();
56                            std::cout << "Command:"<< (int) cmd.target<<","<< (int) cmd.data << std::endl;
57                          serial.writeTarget( cmd.target, cmd.data);                          serial.writeTarget( cmd.target, cmd.data);
58                  }                  }
59                                                                    
                   
                 msleep(80);  
60          }          }
61          mStopped = true;          mStopped = true;
62  }  }
Legend:
Removed from v.67  
changed lines
  Added in v.68
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20