/[H7]/branches/linux-serial/serial1.cpp
ViewVC logotype

Diff of /branches/linux-serial/serial1.cpp

Parent Directory Parent Directory | Revision Log Revision Log | View Patch Patch

revision 44 by torben, Sun Feb 4 21:22:44 2007 UTC revision 63 by torben, Tue Feb 6 14:01:59 2007 UTC
# Line 1  Line 1 
1  // serial1.cpp : Defines the entry point for the console application.  // serial1.cpp : Defines the entry point for the console application.
2  //  //
3    
4  #ifdef _WINDOWS  #ifdef _MSC_VER
 #include "stdafx.h"  
   
5  #include "serial1.h"  #include "serial1.h"
6  #endif  #endif
7    
8    #include "stdafx.h"
9    
10    
11  #ifdef _DEBUG  #ifdef _DEBUG
12  #define new DEBUG_NEW  #define new DEBUG_NEW
# Line 17  Line 17 
17  #include <iostream>  #include <iostream>
18  #include <iomanip>  #include <iomanip>
19  #include <exception>  #include <exception>
20    #include <stdexcept>
21    
22    
23  void my_pause()  void my_pause()
# Line 27  void my_pause() Line 28  void my_pause()
28    
29  }  }
30    
31  int main()  int main(int argc, char* argv[])
32  {  {
33          int count = 0;          int count = 0;
34          unsigned char c,input;          unsigned char c,input;
35          CH7Serial serial("com8", 9600);          CH7Serial serial;
36    
37            if (argc != 2)
38            {
39                    std::cout << "Usage: " << argv[0] << "<serial port>" << std::endl;
40                    exit(0);
41            }
42                    
43          try          try
44          {          {
45                  // tænd lysdiode S3 / RB1                  int count =0;
46                    serial.open(argv[1], CSerial::Baud9600);
47                    while(1)
48                    {
49                            try{
50                                    std::cout << "Potmeter: " << serial.readTarget(5) << std::endl;
51                            }
52                            catch (timeout_error& e)
53                            {
54                                    std::cout << "Restarting ..." << std::endl;
55                                    serial.close();
56                                    Sleep(50);
57                                    serial.open(argv[1], CSerial::Baud9600);
58                                    Sleep(50);
59                            }
60                            std::cout << count++ << std::endl;
61                            Sleep(50);
62                    }
63    
64                    serial.open(argv[1], CSerial::Baud9600);
65                    // tænd lysdiode S3&S4 / RB1&RB2
66                  std::cout << "--------------------------------------" << std::endl;                  std::cout << "--------------------------------------" << std::endl;
67                  serial.writeTarget(0,1);                  serial.writeTarget(0,1);
68                    std::cout << "-";      
69                    serial.writeTarget(1,1);        
70                  Sleep(2000);                  Sleep(2000);
71    
72                  // sluk lysdiode S3 / RB1                  // sluk lysdiode S3 / RB1
73                  std::cout << "--------------------------------------" << std::endl;                  std::cout << "--------------------------------------" << std::endl;
74                  serial.writeTarget(0,0);                  serial.writeTarget(0,0);
75                  Sleep(2000);                  Sleep(200);
76    
77                  //Aflæser potmeter ved 9600 bps                  //Aflæser potmeter ved 9600 bps
78                  std::cout << "--------------------------------------" << std::endl;                  std::cout << "--------------------------------------" << std::endl;
79                  std::cout << "Potmeter: " << serial.readTarget(5) << std::endl;                  std::cout << "Potmeter: " << serial.readTarget(5) << std::endl;
80    
81                    
82                  //Skifter hastighed til 19200 bps                  //Skifter hastighed til 19200 bps
83                  serial.writeTarget(10, 4);                  serial.writeTarget(10, 4);
84                  Sleep(100);                  Sleep(100);
85                  serial.close();                  serial.close();
86                  serial.open("com8", 19200);                  serial.open(argv[1], CSerial::Baud19200);
87    
88                  //aflæser potmeter ved 19200 bps                  //aflæser potmeter ved 19200 bps
89                  std::cout << "--------------------------------------" << std::endl;                  std::cout << "--------------------------------------" << std::endl;
# Line 65  int main() Line 95  int main()
95                  Sleep(500);                  Sleep(500);
96    
97                  serial.close();                  serial.close();
98                  serial.open("com8",9600);                  serial.open(argv[1], CSerial::Baud9600);
99    
100                  //aflæser potmeter igen ved 9600 bps                  //aflæser potmeter igen ved 9600 bps
101                  std::cout << "--------------------------------------" << std::endl;                  std::cout << "--------------------------------------" << std::endl;
102                  std::cout << "Potmeter: " << serial.readTarget(5) << std::endl;                  std::cout << "Potmeter: " << serial.readTarget(5) << std::endl;
103          } catch (std::exception e)                  
104            }
105            catch (std::runtime_error& e)
106            {
107                    std::cout << "Error: " << e.what() << std::endl;
108                    exit(1);
109            }
110            catch (std::exception& e)
111            {
112                    std::cout << "Exception: " << e.what() << std::endl;
113                    exit(2);
114            }
115            catch(...)
116          {          {
117                  std::cout << "Exception :" << e.what() << std::endl;                  std::cout << "asd" << std::endl;
118                    exit(3);
119          }          }
120    
121          //std::cout << serial.readTarget(2) << std::endl;          //std::cout << serial.readTarget(2) << std::endl;
Legend:
Removed from v.44  
changed lines
  Added in v.63
  ViewVC Help
Powered by ViewVC 1.1.20